一种室内泊车方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种室内泊车方法和装置，涉及人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取室内图像，对室内图像进行图像识别处理，确定至少一个车位对象；对车位对象进行图像标注，确定车位对象的实际轮廓；获取用户车辆的当前位置和车位对象的车位位置，根据当前位置、车位位置和车位对象的实际轮廓确定目标车位对象；根据当前位置和目标车位对象的车位位置确定泊车路径，根据泊车路径进行室内泊车。该实施方式降低了泊车成本，提高了泊车的自动化程度，拓展了泊车的适用场景。拓展了泊车的适用场景。拓展了泊车的适用场景。

【技术实现步骤摘要】
一种室内泊车方法和装置


[0001]本专利技术涉及人工智能
，尤其涉及一种室内泊车方法和装置。

技术介绍

[0002]实现自动泊车首先需要执行环境感知步骤，即用传感器检测是否有合适的停车空。现有的自动泊车技术主要借助雷达系统的传感器来获取周边环境，然后由软件处理系统来操纵汽车做出响应，从而完成对应的操作。
[0003]现有技术中至少存在如下问题：
[0004]现有的自动泊车技术，采用雷达系统的传感器，导致泊车成本较高，且往往只能识别简单的场景，对于复杂的环境需要人工参与，适用场景较窄，自动化程度较低。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种室内泊车方法和装置，能够降低泊车成本，提高泊车的自动化程度，拓展泊车的适用场景。
[0006]为实现上述目的，根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种室内泊车方法，包括：
[0007]获取室内图像，对室内图像进行图像识别处理，确定至少一个车位对象；
[0008]对车位对象进行图像标注，确定车位对象的实际轮廓；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内泊车方法，其特征在于，包括：获取室内图像，对所述室内图像进行图像识别处理，确定至少一个车位对象；对所述车位对象进行图像标注，确定所述车位对象的实际轮廓；获取用户车辆的当前位置和所述车位对象的车位位置，根据所述当前位置、所述车位位置和所述车位对象的实际轮廓确定目标车位对象；根据所述当前位置和所述目标车位对象的车位位置确定泊车路径，根据所述泊车路径进行室内泊车。2.根据权利要求1所述的室内泊车方法，其特征在于，在所述获取室内图像的步骤之后，所述方法还包括：对所述室内图像进行图像识别处理，确定指示标签，其中，所述指示标签包括行驶方向标签、停车位方向标签、停车标签。3.根据权利要求2所述的室内泊车方法，其特征在于，所述对所述室内图像进行图像识别处理的步骤之后，若未确定车位对象，所述方法还包括：根据所述行驶方向标签和/或所述停车位方向标签确定所述用户车辆的当前行驶路径；获取所述当前行驶路径上，所述用户车辆周围的实时室内图像，直至确定至少一个车位对象。4.根据权利要求1所述的室内泊车方法，其特征在于，在所述获取室内图像的步骤之后，所述方法还包括：对所述室内图像进行图像识别处理，确定障碍对象；其中，所述障碍对象包括固定障碍对象和移动障碍对象。5.根据权利要求4所述的室内泊车方法，其特征在于，在对所述室内环境图像进行图像识别处理的步骤之后，所述方法还包括：根据图像识别处理结果和所述障碍对象确定至少一个车位对象。6.根据权利要求5所述的室内泊车方法，其特征在于，若所述障碍对象为移动障碍对象，所述方法还包括：获取所述移动障碍对象的实时位置，根据所述实时位置对所述障碍对象进行更新，并根据更新后的障碍对象对所述车位对象进行更新。7.根据权利要求4所述的室内泊车方法，其特征在于，所述对所述车位对象进行图像标注，确定所述车位对象的实际轮廓，还包括：根据车位类型对所述车位对象进行图像标注；根据图像标注结果确定所述车位对象的实际轮廓。8.根据权利要求7所述的室内泊车方法，其特征在于，所述根据车位类型对所述车位对象进行图像标注，还包括：获取所述车位对象的车位图像属性对应的属性值；根据所述属性值...

【专利技术属性】
技术研发人员：余化，
申请(专利权)人：建信金融科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：