用于管理停车位的方法、计算机系统和计算机可读介质技术方案

本发明专利技术涉及数据处理技术，特别涉及用于管理停车位的方法以及实施该方法的计算机系统和计算机可读存储介质。按照本发明专利技术一个方面的用于管理停车位的方法包含由计算机系统执行的下列步骤：A、响应于来自移动终端的停车位查询请求，向移动终端返回可用停车位的信息或分配的停车位的信息；B、响应于来自所述移动终端的停车位预订申请，对所述移动终端进行实时定位，其中，所述停车位预订申请包含停车位选择消息或对分配的停车位的确认消息；C、将运动轨迹与所述移动终端的运动轨迹相匹配的车辆确定为与所述移动终端相关联的目标车辆；以及D、响应于所述目标车辆驶入或驶离所选择或分配的停车位的事件，更新停车位占用状态。更新停车位占用状态。更新停车位占用状态。

【技术实现步骤摘要】
用于管理停车位的方法、计算机系统和计算机可读介质


[0001]本专利技术涉及数据处理技术，特别涉及用于管理停车位的方法以及实施该方法的计算机系统和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着城市汽车保有量的增加，停车难的问题日益严重。为此，许多城市考虑在部分道路区域设置停车位以缓解这种局面。然而由于路面车位的空间开放性特征，其管理难度要远高于停车场。
[0003]中国专利申请CN 201911317903.1公开了一种路侧停车管理方法及系统，在所公开的方法和系统中，需要在车位安装感知器以感知车位内的车辆占用状态。当停车位数量较多时，感知器的部署和管理维护成本都较高。此外，所述方法和系统需要用户将停车系统应用程序(APP)上登记的泊位号与感应器所在泊位进行匹配，导致用户使用流程比较繁琐。
[0004]中国专利申请CN 201910644143.9公开了一种基于电子不停车收费(ETC)和咪表智能无人值守路内停车收费系统及方法，在所公开的方法和系统中，用户需要预先下载移动端APP后才可访问停车收费系统以查询停车位信息和缴费信息；此外，在每个车位上也需要安装车辆感知单元以判断是否有车辆驶入，否则将导致ETC无法进行精准判断。
[0005]中国专利申请专利CN 202010233303.3公开了一种集ETC的专用短程通信技术(DSRC)和视频识别为一体的停车计费系统，所公开的系统采用视频识别技术来判断车位状态。但是在实际应用中，如果视线被物体(例如行驶中的其它车辆)遮挡，则将导致无法通过视频来判断车位状态。此外，受制于ETC设备的识别精度和最大识别范围(ETC的通信距离通常为数十米，并且需要保持8米安全距离以防止蹭刷)，当利用1个路侧单元RSU对多个车位进行管理时，容易造成相邻车道和前后车位的误刷。
[0006]中国专利申请CN 201910372323.6公开了一种高精度北斗和DSRC融合的路内停车收费方法及系统，所公开的方法和系统依赖于卫星导航数据的精度。然而由于民用卫星导航精度限制以及环境因素(例如天气、建筑物遮挡等)的不确定性，并不能确保对车辆的精确定位，因此ETC误扣款的可能性不容忽视；此外，现有的DSRC路侧单元与ETC计费装置之间的有效通信距离较小，需要高密度地部署路侧通信单元。
[0007]由上可见，需要提供一种能够解决上述问题的用于管理停车位的方法和装置。

技术实现思路

[0008]本专利技术的一个目的是提供用于管理停车位的方法、计算机系统和计算机可读存储介质，使得能够以较低的实施成本对停车位进行高效、可靠的管理。
[0009]按照本专利技术一个方面的用于管理停车位的方法包含由计算机系统执行的下列步骤：
[0010]A、响应于来自移动终端的停车位查询请求，向移动终端返回可用停车位的信息或分配的停车位的信息；
[0011]B、响应于来自所述移动终端的停车位预订申请，对所述移动终端进行实时定位，其中，所述停车位预订申请包含停车位选择消息或对分配的停车位的确认消息；
[0012]C、将运动轨迹与所述移动终端的运动轨迹相匹配的车辆确定为与所述移动终端相关联的目标车辆；以及
[0013]D、响应于所述目标车辆驶入或驶离所选择或分配的停车位的事件，更新停车位占用状态。
[0014]可选地，在上述方法中，在步骤A和B中，所述计算机系统通过5G消息平台来实现与所述移动终端的消息交互，以从移动终端接收停车位查询请求，向移动终端返回可用停车位的信息或分配的停车位的信息，以及从所述移动终端接收停车位选择消息或对分配的停车位的确认消息。
[0015]可选地，在上述方法中，在步骤A和B中，所述计算机系统利用Chatbot来实施与所述移动终端的消息交互。
[0016]可选地，在上述方法中，可用停车位的信息或分配的停车位的信息被封装在向所述移动终端发送的富媒体卡片消息中。
[0017]可选地，在上述方法中，步骤B包括：
[0018]从所述移动终端接收实时卫星定位数据；
[0019]获取由与所述移动终端通信的通信设施提供的实时无线定位数据；以及
[0020]基于所述实时卫星定位数据和实时无线定位数据来确定所述移动终端的运动轨迹。
[0021]可选地，在上述方法中，步骤B包括：
[0022]从所述移动终端或与所述移动终端通信的通信设施接收关于所述移动终端的运动轨迹的信息，所述运动轨迹基于实时卫星定位数据和所述通信设施提供的实时无线定位数据确定。
[0023]可选地，在上述方法中，所述运动轨迹中的各个轨迹点为相应的实时卫星定位数据和实时无线定位数据的加权和，其中，实时卫星定位数据和实时无线定位数据的权重对应于各自的误差值。
[0024]可选地，在上述方法中，所述通信设施为无线接入网的节点，所述无线接入网包括下列中的一种：3G/4G/5G移动通信系统的无线接入网、NB
‑
IOT网络、eMTC网络、LoRaWAN网络和LoRa网络。
[0025]可选地，在上述方法中，步骤C包括：
[0026]利用布置在目标区域内的监控单元获取该目标区域内的一个或多个车辆的实时位置数据，所述目标区域为下列中的一个：i)所选择或分配的停车位的周边区域；ii)所述移动终端所在位置的周边区域；以及iii)所选择或分配的停车位的周边区域与所述移动终端所在位置的周边区域的重叠区域；
[0027]基于实时位置数据确定车辆的运动轨迹；以及
[0028]将具有与所述移动终端的运动轨迹匹配程度最高的运动轨迹的车辆确定为目标车辆。
[0029]可选地，在上述方法中，步骤C进一步包括：
[0030]基于目标车辆附近的建筑物、车道和其它车辆的点云数据构建三维地图；以及
[0031]向所述移动终端发送所构建的三维地图。
[0032]可选地，在上述方法中，所述监控单元为激光雷达。
[0033]可选地，在上述方法中，所述方法进一步包括由计算机系统执行的下列步骤：
[0034]根据停车位占用时长和费率生成停车费用；
[0035]向所述移动终端发送生成的停车费用以指示所述移动终端启动支付流程，所述支付流程通过所述移动终端与支付系统之间的消息交互完成；以及
[0036]接收来自所述移动终端的停车费用缴纳消息。
[0037]可选地，在上述方法中，通过5G消息平台实现所述移动终端与支付系统之间的消息交互。
[0038]可选地，在上述方法中，所述停车位预订申请还包括与所述移动终端相关联的账户信息，并且所述方法进一步包括由计算机系统执行的下列步骤：
[0039]向支付系统发送支付请求，所述支付请求包含与所述移动终端相关联的账户信息和基于停车位占用时长和费率确定的停车费用；以及
[0040]通过与所述支付系统的消息交互完成支付流程。
[0041]按照本专利技术另一个方面的用于管理停车位的计算机系统包含：
[0042本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管理停车位的方法，其特征在于，包含由计算机系统执行的下列步骤：A、响应于来自移动终端的停车位查询请求，向移动终端返回可用停车位的信息或分配的停车位的信息；B、响应于来自所述移动终端的停车位预订申请，对所述移动终端进行实时定位，其中，所述停车位预订申请包含停车位选择消息或对分配的停车位的确认消息；C、将运动轨迹与所述移动终端的运动轨迹相匹配的车辆确定为与所述移动终端相关联的目标车辆；以及D、响应于所述目标车辆驶入或驶离所选择或分配的停车位的事件，更新停车位占用状态。2.如权利要求1所述的方法，其中，在步骤A和B中，所述计算机系统通过5G消息平台来实现与所述移动终端的消息交互，以从移动终端接收停车位查询请求，向移动终端返回可用停车位的信息或分配的停车位的信息，以及从所述移动终端接收停车位选择消息或对分配的停车位的确认消息。3.如权利要求2所述的方法，其中，在步骤A和B中，所述计算机系统利用Chatbot来实施与所述移动终端的消息交互。4.如权利要求2所述的方法，其中，可用停车位的信息或分配的停车位的信息被封装在向所述移动终端发送的富媒体卡片消息中。5.如权利要求1所述的方法，其中，步骤B包括：从所述移动终端接收实时卫星定位数据；获取由与所述移动终端通信的通信设施提供的实时无线定位数据；以及基于所述实时卫星定位数据和实时无线定位数据来确定所述移动终端的运动轨迹。6.如权利要求1所述的方法，其中，步骤B包括：从所述移动终端或与所述移动终端通信的通信设施接收关于所述移动终端的运动轨迹的信息，所述运动轨迹基于实时卫星定位数据和所述通信设施提供的实时无线定位数据确定。7.如权利要求5或6所述的方法，其中，所述运动轨迹中的各个轨迹点为相应的实时卫星定位数据和实时无线定位数据的加权和，其中，实时卫星定位数据和实时无线定位数据的权重对应于各自的误差值。8.如权利要求5或6所述的方法，其中，所述通信设施为无线接入网的节点，所述无线接入网包括下列中的一种：3G/4G/5G移动通信系统的无线接入网、NB
‑
IOT网络、eMTC网络、LoRaWAN网络和LoRa网络。9.如权利要求1所述的方法，其中，步骤C包括：利用布置在目标区域内的监控单元获取该目标区域内的一个或多个车辆的实时位置数据，所述目标区域为下列中的一个：i)所选择或分配的停车位的周边区域；ii)所述移动终端所在位置的周边区域；以及iii)所选择或分配的停车位的周边区域与所述移动终端所在位置的周边区域的重叠区域；基于实时位置数据确定车辆的运动轨迹；以及将具有与所述移动终端的运动轨迹匹配程度最高的运动轨迹的车辆确定为目标车辆。10.如权利要求9所述的方法，其中，步骤C进一步包括：
基于目标车辆附近的建筑物、车道和其它车辆的点云数据构建三维地图；以及向所述移动终端发送所构建的三维地图。11.如权利要求9或10所述的方法，所述监控单元为激光雷达。12.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法进一步包括由计算机系统执行的下列步骤：根据停车位占用时长和费率生成停车费用；向所述移动终端发送生成的停车费用以指示所述移动终端启动支付流程，所述支付流程通过所述移动终端与支付系统之间的消息交互完成；以及接收来自所述移动终端的停车费用缴纳消息。13.如权利要求12所述的方法，其中，通过5G消息平台实现所述移动终端与支付系统之间的消息交互。14.如权利要求1所述的方法，其中，所述停车位预订申请还包括与所述移动终端相关联的账户信息，并且所述方法进一步包括由计算机系统执行的下列步骤：向支付系统发送支付请求，所述支付请求包含与所述移动终端相关联的账户信息和基于停车位占用时长和费率确定的停车费用；以及通过与所述支付系统的消息交互完成支付流程。15.一种用于管理停车位的计算机系统，包含：存储器；处理器；以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序的运行使得下列步骤被执行：A、响应于来自移动终端的停车位查询...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖普山，才华，侯腾，章政，万四爽，
申请(专利权)人：中国银联股份有限公司，
类型：发明
国别省市：