本发明专利技术涉及一种燃气表膜片组件自动化超声波焊接装置，包括超声波焊接机及用于抓取移送工件的机械抓取手臂，其特征在于，超声波焊接机内纵向穿设有工件传送装置，工件传送装置朝外一侧设置有若干个用于固定工件的工件定位装置，机械抓取手臂的一端通过旋转装置与工作台转动连接，机械抓取手臂的另一端设有工件抓取装置，工件抓取装置以旋转装置为圆心，以机械抓取手臂为半径做周向轨迹运动，工件抓取装置的旋转轨迹圆上布置有若干个上料装置，工件传送装置一端延伸至与工件抓取装置的旋转轨迹圆相交。本发明专利技术提供一种可移动化流水线组装超声波焊接燃气表膜片组件的燃气表膜片组件自动化超声波焊接装置。件自动化超声波焊接装置。件自动化超声波焊接装置。
【技术实现步骤摘要】
一种燃气表膜片组件自动化超声波焊接装置
[0001]本专利技术涉及一种自动化超声波焊接装置，尤其是涉及一种燃气表膜片组件自动化超声波焊接装置。
技术介绍
[0002]人们日常做饭用的燃料已经从木柴、煤等资源浪费严重、污染严重的常规能源转变为天然气和煤气，甚至是电等清洁能源了。在这里燃气表就要发挥其作用了，它的自动累计功能，使得那些使用天然气或管道煤气的人家，可以方便地知道用了多少燃气，以便能按照每月消耗燃气的立方米数缴费。而燃气表膜片组件是燃气表上一个重要的配件，现有燃气表膜片组件的组装焊接是通过人工拼装后进行焊接的，该种手动焊接方式不仅费事费力，而且焊接精度不高，不适合批量化生产，所以现在设计一套燃气表膜片组件的自动化超声波焊接装置是亟待解决的一个问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术主要解决现有技术所存在的对燃气表膜片组件手动组装焊接费事费力，焊接精度不高，不适合批量生产的技术问题，提供一种可移动化流水线组装超声波焊接燃气表膜片组件的燃气表膜片组件自动化焊接装置。
[0004]为了解决上述技术问题实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种燃气表膜片组件自动化超声波焊接装置，包括超声波焊接机及用于抓取移送工件的机械抓取手臂，其特征在于，所述的超声波焊接机内纵向穿设有工件传送装置，所述的工件传送装置朝外一侧设置有若干个用于固定工件的工件定位装置，所述的机械抓取手臂的一端通过旋转装置与工作台转动连接，所述的机械抓取手臂的另一端设有工件抓取装置，所述的工件抓取装置以所述的旋转装置为圆心，以所述的机械抓取手臂为半径做周向轨迹运动，所述的工件抓取装置的旋转轨迹圆上布置有若干个上料装置，所述的工件传送装置一端延伸至与所述的工件抓取装置的旋转轨迹圆相交。
[0005]在一可实施方式中，所述的工件传送装置包括传送带链及转动轴组件，所述的传送带链套设在所述的转动轴组件上，所述的转动轴组件包括两左右平行设置的转动轴，至少一个所述的转动轴上连接有用于驱动所述的传送带链转动的步进电机，所述的传送带链由若干块传送板通过销钉以无端循环的方式销合而成，所述的传送板朝外一侧均设置有所述的工件定位装置，相邻两所述的工件定位装置等距设置。
[0006]在一可实施方式中，所述的上料装置包括底座、上料盘及用于定位放置零件的定位工装，所述的上料盘通过驱动电机与所述的底座转动连接，所述的上料盘上表面同心设有旋转轨迹圆，所述的上料盘的旋转轨迹圆与所述的工件抓取装置的旋转轨迹圆相交，所述的上料盘的旋转轨迹圆上周向均匀间隔布置有若干组所述的定位工装。
[0007]在一可实施方式中，所述的工件抓取装置的旋转轨迹圆上布置有三个所述的上料装置，三个所述的上料装置的所述的定位工装互不相同，三个所述的定位工装分别为塑料
底板定位工装、皮模定位工装及上盖定位工装，所述的上盖定位工装为与上盖两侧矩形孔适配的矩形定位柱，所述的皮模定位工装及所述的塑料底板定位工装均为与上盖四个铆钉柱适配的圆柱形定位柱。
[0008]在一可实施方式中，所述的上料装置还包括零件提升机构，所述的零件提升机构包括提升盘及提升组件，所述的定位工装穿过所述的提升盘，所述的提升盘与所述的定位工装成间隙配合，同类零件穿过所述的定位工装并逐一叠加在所述的提升盘上，所述的提升盘的纵向投影完全覆盖住叠加在该所述的提升盘上的零件，所述的提升组件包括提升架体、提升挡片、丝杆及电机，所述的丝杆与所述的电机均设于所述的提升架体内，所述的丝杆与所述的电机转动连接，所述的提升挡片与所述的丝杆传动连接，所述的提升挡片设置在所述的上料盘与所述的提升盘间，所述的提升挡片与所述的提升盘的纵向投影重合设置。
[0009]在一可实施方式中，所述的提升挡片纵向设置通孔构成U型结构，所述的提升挡片开口一侧朝向所述的提升盘设置，叠加在所述的提升盘上的零件的纵向投影在所述的通孔范围内。
[0010]在一可实施方式中，所述的工件定位装置包括与上盖两侧矩形孔适配的矩形定位块。
[0011]在一可实施方式中，所述的工作台为矩形结构，所述的超声波焊接机设于所述的工作台一侧，所述的工作台另外三侧均设有所述的上料装置。
[0012]在一可实施方式中，每个所述的上料盘上均设有六个同种类型的所述的定位工装。
[0013]在一可实施方式中，所述的提升架体两端设置有用于检测零件是否通过的红外检测装置，所述的红外检测装置的安装高度高于所述的定位工装的高度，所述的红外检测装置在与所述的工件抓取装置相连。
[0014]相对于现有技术，本专利技术燃气表膜片组件自动化超声波焊接装置具有以下有益效果：
[0015]1.安装前先将上盖、皮模及塑料底板分别人工放置在上料装置上，以等待机械抓取手臂的抓取，然后机械抓取手臂将放置在上料装置上的各个零件逐一进行抓取然后通过机械抓取手臂的转动将零件按上盖、皮模、塑料底板的顺序叠加在工件固定装置上，接着通过工件传送装置将装配完成的组件送至超声波焊接装置底部，并由发生器产生的高压、高频信号，通过换能系统，把信号转换为高频机械振动，加于上盖的铆钉柱上，通过工件表面及在分子间的磨擦而使传递到接口的温度升高，当温度达到此铆接柱本身的熔点时，使工件接口迅速熔化，继而填充于接口间的空隙，当震动停止，工件同时在一定的压力下冷却定形，便达成高质量的超声波焊接，超声波焊接完成后的燃气表膜片组件通过工件传送装置传送至下一道工序，通过自动化超声波焊接装置实现对燃气表膜片组件的自动化超声波焊接，该自动化超声波焊接装置焊接精度高，适合燃气表膜片组件的批量化生产；
[0016]2.上料装置需要布置在工件抓取装置的旋转轨迹圆上是为了保证工件抓取装置可以在旋转的路径中实现对零件的抓取；
[0017]3.工件转动装置一端延伸至与工件抓取装置的旋转轨迹圆相交是为了保证工件抓取装置可以在旋转的路径中实现对零件的抓取；4.零件按序叠加在工件定位装置上以
后，由于相邻两工件定位装置间间距等于单次步进电机转动下传送带链线性移动距离，因此将单组零件按序叠加时间调整成与单组零件超声波焊接时间一致时，然后将步进电机单次转动时间设置成略大于上述时间，可以保证在步进电机在单次转动后机械抓取手臂与超声波焊接装置同时完成工作，以形成不间断流水线工作，上述流水线工作的实现只需要在试运行时保证在步进电机单次转动后超声波焊接装置底部及工件抓取装置的旋转轨迹圆上同时出现工件定位装置；5.上料盘通过驱动电机与底座转动连接的作用是可以在一组零件完成超声波焊接以后通过转动将下一组零件旋转至工件抓取装置的旋转轨迹圆上，继续进行超声波焊接；
[0018]6.上料盘的旋转轨迹圆与工件抓取装置的旋转轨迹圆相交且上料盘的旋转轨迹圆周向均匀间布置有定位工装的作用是进一步保证工件抓取装置可以在旋转的路径中实现对零件的抓取；
[0019]7.在自动化超声波焊接前现将零件分别人工放置在塑料底板定位工装、皮模定位工装及上盖定位工装上，通过各个定位工装不仅可以实现零件的放置而且在机械抓取手臂抓取的过程中可以实现零件位置的相对固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种燃气表膜片组件自动化超声波焊接装置，包括超声波焊接机(20)及用于抓取移送工件的机械抓取手臂(1)，其特征在于，所述的超声波焊接机(20)内纵向穿设有工件传送装置，所述的工件传送装置朝外一侧设置有若干个用于固定工件的工件定位装置(2)，所述的机械抓取手臂(1)的一端通过旋转装置(3)与工作台(4)转动连接，所述的机械抓取手臂(1)的另一端设有工件抓取装置(5)，所述的工件抓取装置(5)以所述的旋转装置(3)为圆心，以所述的机械抓取手臂(1)为半径做周向轨迹运动，所述的工件抓取装置(5)的旋转轨迹圆上布置有若干个上料装置，所述的工件传送装置一端延伸至与所述的工件抓取装置(5)的旋转轨迹圆相交。2.根据权利要求1所述的燃气表膜片组件自动化超声波焊接装置，其特征在于，所述的工件传送装置包括传送带链(6)及转动轴组件，所述的传送带链(6)套设在所述的转动轴组件上，所述的转动轴组件包括两左右平行设置的转动轴(7)，至少一个所述的转动轴(7)上连接有用于驱动所述的传送带链(6)转动的步进电机，所述的传送带链(6)由若干块传送板通过销钉以无端循环的方式销合而成，所述的传送板朝外一侧均设置有所述的工件定位装置(2)，相邻两所述的工件定位装置(2)间间距等于单次所述的步进电机转动下所述的传送带链(6)线性移动距离。3.根据权利要求1或2所述的燃气表膜片组件自动化超声波焊接装置，其特征在于，所述的上料装置包括底座(8)、上料盘(9)及用于定位放置零件的定位工装，所述的上料盘(9)通过驱动电机(10)与所述的底座(8)转动连接，所述的上料盘(9)上表面同心设有旋转轨迹圆，所述的上料盘(9)的旋转轨迹圆与所述的工件抓取装置(5)的旋转轨迹圆相交，所述的上料盘(9)的旋转轨迹圆上周向均匀间隔布置有若干组所述的定位工装。4.根据权利要求3所述的燃气表膜片组件自动化超声波焊接装置，其特征在于，所述的工件抓取装置(5)的旋转轨迹圆上布置有三个所述的上料装置，三个所述的上料装置的所述的定位工装互不相同，三个所述的定位工装分别为塑料底板定位工装(11)、皮模定位工装(12)及上盖定位工装(13)，所述的上盖定位工装(13)为与上盖两侧矩形孔适配的矩形定位柱(21)，所述的皮模定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨永帅，王浩吉，张旭帆，颜君坤，金明，张向阳，
申请(专利权)人：宁波新松机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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