清洁滚刷结构以及清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种清洁滚刷结构以及清洁机器人，涉及清洁技术领域。该清洁滚刷结构包括：滚刷；具有安装腔的安装架，滚刷容设于安装腔内，且滚刷转动连接于安装架；安装于安装架的驱动机构，驱动机构的动力输出端与滚刷传动连接，驱动机构用于驱动滚刷绕滚刷的轴线转动；安装于清洁机架的升降机构，升降机构的动力输出端与安装架连接，升降机构用于驱动安装架在竖直方向上升和下降；多根提升链条，多根提升链条间隔布置于安装架；每根提升链条的一端连接于安装架，另一端连接于清洁机架。本发明专利技术提供的清洁滚刷结构通过升降机构以及多根提升链条的配合实现安装架带动滚刷进行高度位置，提高滚刷的连接可靠性。提高滚刷的连接可靠性。提高滚刷的连接可靠性。

【技术实现步骤摘要】
清洁滚刷结构以及清洁机器人


[0001]本专利技术涉及清洁
，特别是涉及清洁滚刷结构以及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着科技技术的发展，在大多数清洁工作中采用清洁机器人，不仅减轻了清洁工人的工作负担，而且提高清洁效率。现有常见的清洁机器中，滚刷一般都具有升降功能，例如当需要使用时使得滚刷下降至与地面接触的位置处，以便于进行地面清洁；当完成清洁后，需要将滚刷上升以处于远离地面的位置，便于清洁机器人沿地面行进至存放位置，降低滚刷对地面的摩擦，保证地面处于清洁状态。然而在实际使用中，滚刷的下降往往只能通过自带的升降结构去进行调整，这样存在一些弊端：升降结构与滚刷之间的连接存在不可靠的问题，通过多次升降可能导致升降结构与滚刷之间连接松脱，从而导致滚刷撞击到地面，损坏滚刷和地面。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术中清洁机器人在实现滚刷升降存在连接可靠性较低的技术问题，提供一种清洁滚刷结构。
[0004]一种清洁滚刷结构，包括：
[0005]滚刷；
[0006]具有安装腔的安装架，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁滚刷结构，其特征在于，所述清洁滚刷结构(100)包括：滚刷(140)；具有安装腔(1101)的安装架(110)，所述滚刷(140)容设于所述安装腔(1101)内，且所述滚刷(140)转动连接于所述安装架(110)；安装于所述安装架(110)的驱动机构(120)，所述驱动机构(120)的动力输出端与所述滚刷(140)传动连接，所述驱动机构(120)用于驱动所述滚刷(140)绕所述滚刷(140)的轴线转动；安装于清洁机架(200)的升降机构，所述升降机构的动力输出端与所述安装架(110)连接，所述升降机构用于驱动所述安装架(110)在竖直方向上升和下降；多根提升链条(130)，多根所述提升链条(130)间隔布置于所述安装架(110)；每根所述提升链条(130)的一端连接于所述安装架(110)，另一端连接于清洁机架(200)。2.根据权利要求1所述的清洁滚刷结构，其特征在于，所述清洁滚刷结构(100)还包括连接摆臂(150)和导向组件；所述连接摆臂(150)的一端铰接于所述清洁机架(200)，另一端铰接于所述安装架(110)；所述导向组件的一端连接于所述清洁机架(200)，另一端连接于所述安装架(110)，所述导向组件用于对所述安装架(110)的升降起到移动导向作用；所述导向组件包括导向座(161)和连接导轴(162)；所述导向座(161)安装于所述安装腔(1101)，且所述导向座(161)设置有弧形导向孔(1611)；所述连接导轴(162)的一端铰接于所述清洁机架(200)，另一端滑动连接于所述导向孔(1611)的槽壁。3.根据权利要求1所述的清洁滚刷结构，其特征在于，在所述滚刷(140)相对地面的前进方向上，以所述安装架(110)靠后的一侧为第一侧，以所述安装架(110)靠前的一侧为第二侧；所述提升链条(130)包括设置于所述第一侧的第一链条(131)，且第一链条(131)的数量为多个，多个第一链条(131)沿第一方向间隔布置；所述提升链条(130)还包括设置于所述第二侧的第二链条(132)，所述第二链条(132)连接于所述安装架(110)的中部。4.根据权利要求3所述的清洁滚刷结构，其特征在于，所述提升链条(130)还包括第一安装座(1311)，所述第一安装座(1311)固设于所述安装架(110)的第一侧，所述第一安装座(1311)用于连接所述第一链条(131)；和/或，所述提升链条(130)还包括第二安装座(1321)，所述第二安装座(132...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，陈召，姚瑶，刘国中，王生贵，程昊天，
申请(专利权)人：苏州高之仙自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：