一种自动摆盘料仓制造技术

本发明专利技术公开了一种自动摆盘料仓，包括机架，机架上设置有空料盘上料输送机构、不停机摆盘机构、满料盘搬运机构和满料盘转移出料机构。空料盘上料输送机构用于将堆叠码垛的空料盘输送至上料工位。不停机摆盘机构用于承载由上料工位搬运至产品摆盘工位的单个空料盘，以便于进行摆盘；还用于将完成产品摆盘后的满料盘释放。满料盘搬运机构用于承载经不停机摆盘机构逐一释放的满料盘，并将堆叠码垛到预定数量的所述满料盘整体搬运至转移工位。满料盘转移出料机构用于对转移工位的满料盘进行出料输送。本发明专利技术克服了现有技术中存在的料盘存放数量少、频繁取放、取放不方便、工作效率低及技改成本高的问题。改成本高的问题。改成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动摆盘料仓


[0001]本专利技术属于产品摆盘
，尤其涉及一种自动摆盘料仓。

技术介绍

[0002]现塑胶等注塑件摆盘主要是摆放通用料盘，用六轴或四轴机器人即可实现。目前较为常见的摆盘设备为四轴(六轴)与料仓集成式自动化设备，该类设备存在一定局限性，专机专用通用性低、料盘在柜体内部取放不方便、料盘存放数量少、需人工经常从柜体内取放满料盘和空料盘、且进行满料盘搬运时需要停机等待工作效率低，同时不同项目换产时技改成本较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动摆盘料仓，旨在克服上述现有技术中存在的料盘存放数量少、频繁取放、取放不方便、工作效率低及技改成本高的问题。
[0004]为解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术实施例提供了一种自动摆盘料仓，包括机架，所述机架上设置有：
[0005]空料盘上料输送机构，用于将堆叠码垛的空料盘输送至上料工位；
[0006]不停机摆盘机构，用于承载由所述上料工位搬运至产品摆盘工位的单个空料盘，以便于进行摆盘；还用于将完成产品摆盘后的满料盘释放；
[0007]满料盘搬运机构，用于承载经所述不停机摆盘机构逐一释放的所述满料盘，并将堆叠码垛到预定数量的所述满料盘整体搬运至转移工位；
[0008]满料盘转移出料机构，用于对所述转移工位的所述满料盘进行出料输送。
[0009]作为进一步改进，所述满料盘转移出料机构包括满料盘转移机构和满料盘出料机构；所述满料盘转移机构用于将所述转移工位的所述满料盘转移至所述满料盘出料机构，所述满料盘出料机构用于对所述满料盘进行出料输送。
[0010]作为进一步改进，所述满料盘转移机构包括安装在所述机架上的安装板、两个间隔设置在所述安装板上的同步带传动结构、用于连接两个所述同步带传动结构的联动轴以及设置于所述安装板上的同步带驱动结构，所述同步带驱动结构用于驱动所述同步带传动结构对所述满料盘进行转移；
[0011]两个所述同步带传动结构之间的所述安装板上设有避让口，所述避让口用于对所述满料盘搬运机构进行避让。
[0012]作为进一步改进，所述空料盘上料输送机构位于所述满料盘出料机构的上方，且所述空料盘上料输送机构和所述满料盘出料机构均包括皮带输送机。
[0013]作为进一步改进，所述不停机摆盘机构包括两个相对设置于所述机架上的驱动部件，所述驱动部件的动力端设置有料盘托板；在相应所述驱动部件的驱动下，两个所述料盘托板沿水平方向相对或相背运动。
[0014]作为进一步改进，所述满料盘搬运机构包括固定在所述机架上的升降件和与所述
升降件的动力部连接的料盘承载板。
[0015]作为进一步改进，与所述上料工位对应的所述机架上设置有预定位机构，与所述产品摆盘工位对应的所述机架上设置有料盘位置矫正机构和放料盘导向机构；所述预定位机构用于对所述上料工位上堆叠码垛的所述空料盘进行整体预定位；所述料盘位置矫正机构用于对被所述不停机摆盘机构承载的单个所述空料盘进行位置矫正。
[0016]作为进一步改进，所述预定位机构包括设置在所述机架上的水平驱动件、与所述水平驱动件的动力端连接的料盘推板以及设置在所述机架上的料盘限位板；所述水平驱动件用于驱动所述料盘推板向所述料盘限位板方向运动，且所述水平驱动件的驱动方向与所述空料盘上料输送机构的输送方向垂直。
[0017]作为进一步改进，所述料盘位置矫正机构包括至少一对相对设置于所述机架上的X向驱动件和至少一对相对设置于所述机架上的Y向驱动件；所述X向驱动件和所述Y向驱动件的动力部上均设置有矫正块。
[0018]作为进一步改进，所述机架上设置有产品中转机构；
[0019]所述产品中转机构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件的动力部设置有安装板，所述安装板上间隔设置有两个固定承载座，两个所述固定承载座之间的所述安装板上设置有变间距驱动件，所述变间距驱动件的动力端上设置有承载调节座。
[0020]由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：
[0021]本专利技术的自动摆盘料仓，包括设置于机架上的空料盘上料输送机构、不停机摆盘机构、满料盘搬运机构和满料盘转移出料机构。其中，空料盘上料输送机构用于将堆叠码垛的空料盘输送至上料工位。不停机摆盘机构用于承载机器人由上料工位搬运至产品摆盘工位的单个空料盘，以便于进行机器人进行摆盘；还用于将完成产品摆盘后的满料盘释放至满料盘搬运机构。满料盘搬运机构用于承载经所述不停机摆盘机构逐一释放的所述满料盘，并将堆叠码垛到预定数量的所述满料盘整体搬运至转移工位。满料盘转移出料机构用于对转移工位的满料盘进行出料输送。
[0022]本专利技术利用空料盘上料输送机构和满料盘转移出料机构可实现空料盘的自动导入和满料盘的自动导出，料盘便于取放、且一次存放的数量多无需频繁取放；再者，不停机摆盘机构的设置可确保满料盘搬运机构进行满料盘搬运时机器人不停机，提高了生产效率。且本专利技术结构简单，通用性强，换产时只需要更换料盘即可，技改成本低。
附图说明
[0023]图1是本专利技术自动摆盘料仓的结构示意图；
[0024]图2是图1的部分结构示意图；
[0025]图3是图1中空料盘上料输送机构的结构示意图；
[0026]图4是图2中不停机摆盘机构和料盘位置矫正机构的结构示意图；
[0027]图5是图4省略空料盘后的结构示意图；
[0028]图6是图5的俯视图；
[0029]图7是图2中满料盘转移机构
[0030]图8是图2中满料盘搬运机构和满料盘转移机构的结构示意图；
[0031]图9是图8在进行满料盘转时的状态参考图；
[0032]图10是图2中产品中转机构的结构示意图；
[0033]图11是图2中预定位机构的结构示意图；
[0034]图中：1
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机架，11
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第一框架，12
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电控柜，13
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第二框架，14
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放料盘导向板，2
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空料盘上料输送机构，21
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皮带输送机，22
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限位板，3
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不停机摆盘机构，31
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驱动部件，32
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料盘托板，4
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满料盘搬运机构，41
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升降件，42
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料盘承载板，43
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连接架，5
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满料盘转移出料机构，51
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满料盘转移机构，511
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安装板，5111
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避让口，5112
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安装座，5113
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转动座，512
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同步带传动结构，5121
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主带轮，5122
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从带轮，5123
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同步输送带，513
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联动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动摆盘料仓，包括机架；其特征在于，所述机架上设置有：空料盘上料输送机构，用于将堆叠码垛的空料盘输送至上料工位；不停机摆盘机构，用于承载由所述上料工位搬运至产品摆盘工位的单个空料盘，以便于进行摆盘；还用于将完成产品摆盘后的满料盘释放；满料盘搬运机构，用于承载经所述不停机摆盘机构逐一释放的所述满料盘，并将堆叠码垛到预定数量的所述满料盘整体搬运至转移工位；满料盘转移出料机构，用于对所述转移工位的所述满料盘进行出料输送。2.根据权利要求1所述的自动摆盘料仓，其特征在于，所述满料盘转移出料机构包括满料盘转移机构和满料盘出料机构；所述满料盘转移机构用于将所述转移工位的所述满料盘转移至所述满料盘出料机构，所述满料盘出料机构用于对所述满料盘进行出料输送。3.根据权利要求2所述的自动摆盘料仓，其特征在于，所述满料盘转移机构包括安装在所述机架上的安装板、两个间隔设置在所述安装板上的同步带传动结构、用于连接两个所述同步带传动结构的联动轴以及设置于所述安装板上的同步带驱动结构，所述同步带驱动结构用于驱动所述同步带传动结构对所述满料盘进行转移；两个所述同步带传动结构之间的所述安装板上设有避让口，所述避让口用于对所述满料盘搬运机构进行避让。4.根据权利要求2所述的自动摆盘料仓，其特征在于，所述空料盘上料输送机构位于所述满料盘出料机构的上方，且所述空料盘上料输送机构和所述满料盘出料机构均包括皮带输送机。5.根据权利要求1所述的自动摆盘料仓，其特征在于，所述不停机摆盘机构包括两个相对设置于所述机架上的驱动部件，所述驱动部件的动力端设置有料盘托板；在相...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉峰，冯震，冷培猛，
申请(专利权)人：昆山歌尔电子有限公司，
类型：发明
国别省市：