用于放射性粒子植入的顶针收纳及输送集成模组制造技术

本发明专利技术公开了一种用于放射性粒子植入的顶针收纳及输送集成模组，包括：壳体；顶针收纳盘，设置在所述壳体内；柔性顶针，收卷在所述顶针收纳盘上；校直机构，包括两排沿纵向依次设置在所述壳体上的校准轮，相邻两个所述校准轮之间形成校直间隙，所有所述校直间隙的连线呈“S”型，每个所述校准轮的外壁均设置有与柔性顶针相贴合的环形挤压槽；输送机构，设置在所述壳体上，用于牵引所述柔性顶针沿所述校直间隙行进并将所述柔性顶针直线输送至预设轨道上。整个集成模组结构简单且巧妙，能够在较小的空间内收纳足够长度的柔性顶针，且能够有效地对柔性顶针进行校直，保证柔性顶针的直线度和平整度，提高放射性粒子的植入精度。提高放射性粒子的植入精度。提高放射性粒子的植入精度。

【技术实现步骤摘要】
用于放射性粒子植入的顶针收纳及输送集成模组


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种用于放射性粒子植入的顶针收纳及输送集成模组。

技术介绍

[0002][0003]近距离放射线治疗作为传统放射治疗的延伸，通过使用穿刺针将放射性粒子植入至病患的肿瘤内部，在近距离范围内进行射线放射从而达到治疗癌症的效果。
[0004]现今进行放射性粒子植入手术是基于穿刺手术机器人操作完成的，这类穿刺手术机器人主要由穿刺针、放射性粒子储存模块、顶针推动模块等构成，放射性粒子储存模块将放射性粒子送至其内部的出料轨道后，顶针推动模块上的顶针沿预定的运动轨迹做直线运动，进而将放射性粒子推入至穿刺针中，并在穿刺针内部轨道中行进，以将放射性粒子植入至病患的肿瘤内部。
[0005]而现有的穿刺手术机器人中，用于直线推动放射性粒子的顶针大多为刚性的直线顶针，由于此类顶针无法弯曲，因此如果需要延长顶针的运动路径，则需要相应的延长顶针的储存直线空间，更需要有相应的支持机构以避免顶针在重力作用下产生形变，这更加增加了相关执行端方面的占用空间。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于放射性粒子植入的顶针收纳及输送集成模组，其特征在于，包括：壳体；顶针收纳盘，设置在所述壳体内；柔性顶针，收卷在所述顶针收纳盘上；校直机构，包括两排沿纵向依次设置在所述壳体上的校准轮，相邻两个所述校准轮之间形成校直间隙，所有所述校直间隙的连线呈“S”型，每个所述校准轮的外壁均设置有与柔性顶针相贴合的环形挤压槽；输送机构，设置在所述壳体上，用于牵引所述柔性顶针沿所述校直间隙行进并将所述柔性顶针直线输送至预设轨道上。2.根据权利要求1所述的用于放射性粒子植入的顶针收纳及输送集成模组，其特征在于，所述壳体内还开设有供所述柔性顶针穿过的出料通道，所述柔性顶针的首端可依次穿过所述出料通道和所述校直间隙。3.根据权利要求1所述的用于放射性粒子植入的顶针收纳及输送集成模组，其特征在于，所述环形挤压槽的内壁呈朝向所述校准轮圆心内凹的曲面状。4.根据权利要求1所述的用于放射性粒子植入的顶针收纳及输送集成模组，其特征在于，所述输送机构包括主动轮以及与所述主动轮配合的从动轮，所述主动轮与所述从动轮同步反向旋转，所述主动轮与所述从动轮之间形成用于直线输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：王澄，李新华，滕皋军，
申请(专利权)人：珠海横乐医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：