一种四自由度多功能烹饪原料削皮理菜处理装置，包括底座、立板、原料固定叉杆、原料升降调整台、原料回转调整电机、原料升降驱动组件、刀具、刀具支撑台及刀具水平位置调整组件；立板竖直固装在底座上，原料升降调整台通过原料升降驱动组件设置在立板上，原料升降调整台具有升降移动自由度；原料回转调整电机水平固装在原料升降调整台上，原料固定叉杆与原料回转调整电机的电机轴相固连，原料固定叉杆具有回转自由度；在立板中部竖直开设有条形让位孔，原料固定叉杆穿过条形让位孔；刀具水平位置调整组件设置在底座上表面，刀具支撑台通过刀具水平位置调整组件设置在底座上，刀具支撑台具有水平双向移动自由度；刀具安装在刀具支撑台顶部。撑台顶部。撑台顶部。
【技术实现步骤摘要】
一种四自由度多功能烹饪原料削皮理菜处理装置
[0001]本专利技术属于厨房厨具
，特别是涉及一种四自由度多功能烹饪原料削皮理菜处理装置。
技术介绍
[0002]随着国民生活水平的不断提高，对烹饪原料的削皮理菜处理的自动化要求越来越高，但现实中烹饪原料的削皮理菜处理仍停留在初级阶段，目前市面上削皮理菜设备的功能和种类较为单一，烹饪原料削皮也只能实现大体上的清除，由于绝大多数的烹饪原料属于不规则形状，也就无法而无法对烹饪原料表面的凹坑或局部变质部位进行清除，而些凹坑或局部变质部位只能再由人工进行手动清除。此外，多数削皮理菜设备在对烹饪原料削皮后，普遍处于固定的直径状态，即这些削皮理菜设备能够调节削皮直径，也只是在削皮前进行调节，对于外形不规则的食材原料来说，削皮很难达到精准要求，最后都得需要人工进行二次处理，目前市面上还没有任何一款产品能够达到精准削皮和清除原料表面的凹坑或局部变质部位的要求。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种四自由度多功能烹饪原料削皮理菜处理装置，能够适应任何形状的烹饪原料，能够对不规则的烹饪原料进行精准削皮，可以自动完成烹饪原料表面的凹坑或局部变质部位的清除，完全省去了人工二次处理的过程。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种四自由度多功能烹饪原料削皮理菜处理装置，包括底座、立板、原料固定叉杆、原料升降调整台、原料回转调整电机、原料升降驱动组件、刀具、刀具支撑台及刀具水平位置调整组件；所述立板竖直固装在底座上，所述原料升降调整台通过原料升降驱动组件设置在立板上，原料升降调整台具有升降移动自由度；所述原料回转调整电机水平固装在原料升降调整台上，所述原料固定叉杆与原料回转调整电机的电机轴相固连，原料固定叉杆具有回转自由度；在所述立板中部竖直开设有条形让位孔，所述原料固定叉杆穿过条形让位孔；所述刀具水平位置调整组件设置在底座上表面，所述刀具支撑台通过刀具水平位置调整组件设置在底座上，刀具支撑台具有水平双向移动自由度；所述刀具安装在刀具支撑台顶部。
[0005]所述原料升降驱动组件包括第一调高电机、第一主动带轮、第一从动带轮及第一同步带；所述第一调高电机水平固装在立板底部，所述第一主动带轮固定套装在第一调高电机的电机轴上，所述第一从动带轮安装在立板顶部且位于第一主动带轮正上方，所述第一同步带连接在第一主动带轮与第一从动带轮之间，所述原料升降调整台与第一同步带相固连。
[0006]所述原料升降驱动组件还包括第二调高电机、第二主动带轮、第二从动带轮及第二同步带；所述第二调高电机均水平固装在立板底部，且第一调高电机和第二调高电机对称分布在条形让位孔左右两侧；所述第二主动带轮固定套装在第二调高电机的电机轴上，
所述第二从动带轮安装在立板顶部且位于第二主动带轮正上方，所述第二同步带连接在第二主动带轮与第二从动带轮之间，所述原料升降调整台与第二同步带相固连。
[0007]在所述底座上表面均布有四处支撑凸台，依次为第一支撑凸台、第二支撑凸台、第三支撑凸台及第四支撑凸台；所述刀具水平位置调整组件包括X向电机、X向丝杆、X向导向杆、X向支撑杆、X向滑套及X向螺套；所述X向电机水平固装在第一支撑凸台顶部，所述X向丝杆水平设置，X向丝杆一端与X向电机的电机轴相固连，X向丝杆另一端通过轴承连接在第二支撑凸台顶部；所述X向导向杆水平设置，X向导向杆一端固连在第三支撑凸台顶部，X向导向杆另一端固连在第四支撑凸台顶部，X向导向杆与X向丝杆相平行且位于同一水平面内。
[0008]所述刀具水平位置调整组件还Y向电机、Y向丝杆、Y向导向杆、Y向支撑杆、Y向滑套及Y向螺套；所述Y向电机水平固装在第二支撑凸台底部，所述Y向丝杆水平设置，Y向丝杆一端与Y向电机的电机轴相固连，Y向丝杆另一端通过轴承连接在第三支撑凸台底部；所述Y向导向杆水平设置，Y向导向杆一端固连在第一支撑凸台底部，Y向导向杆另一端固连在第四支撑凸台底部，Y向导向杆与Y向丝杆相平行且位于同一水平面内。
[0009]所述X向滑套套装在X向导向杆上，所述X向螺套套装在X向丝杆上，X向滑套及X向螺套具有X向移动自由度；所述Y向支撑杆一端固连在X向滑套上，Y向支撑杆另一端固连在X向螺套上，Y向支撑杆与Y向丝杆及Y向导向杆相平行。
[0010]所述Y向滑套套装在Y向导向杆上，所述Y向螺套套装在Y向丝杆上，Y向滑套及Y向螺套具有Y向移动自由度；所述X向支撑杆一端固连在Y向滑套上，X向支撑杆另一端固连在Y向螺套上，X向支撑杆与X向丝杆及X向导向杆相平行。
[0011]在所述刀具支撑台的下部分别水平开设有X向支撑杆穿装孔及Y向支撑杆穿装孔；所述刀具支撑台通过X向支撑杆穿装孔套装在X向支撑杆上，刀具支撑台相对于X向支撑杆具有X向移动自由度；所述刀具支撑台通过Y向支撑杆穿装孔套装在Y向支撑杆上，刀具支撑台相对于Y向支撑杆具有Y向移动自由度。
[0012]在所述刀具支撑台的上部中心处竖直开设有刀具安装孔，在刀具安装孔底部竖直固装有刀具回转驱动电机，刀具回转驱动电机的电机轴朝上，在刀具回转驱动电机的电机轴上固定连接有第一换刀电磁铁，所述刀具与第一换刀电磁铁吸附卡装配合。
[0013]在所述刀具水平位置调整组件侧部设置有换刀组件，所述换刀组件包括换刀支撑柱、换刀电机及换刀盘；所述换刀电机水平固装在换刀支撑柱顶部，所述换刀盘的圆心处与换刀电机的电机轴相固连；在所述换刀盘上沿周向均布有若干刀具放置槽，每个刀具放置槽内均设置有一个第二换刀电磁铁，所述刀具与第二换刀电磁铁吸附卡装配合。
[0014]本专利技术的有益效果：
[0015]本专利技术的四自由度多功能烹饪原料削皮理菜处理装置，能够适应任何形状的烹饪原料，能够对不规则的烹饪原料进行精准削皮，可以自动完成烹饪原料表面的凹坑或局部变质部位的清除，完全省去了人工二次处理的过程。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的四自由度多功能烹饪原料削皮理菜处理装置的结构示意图；
[0017]图2为图1中A向视图；
[0018]图3为图1中B向视图；
[0019]图4为本专利技术的刀具支撑台的剖视图；
[0020]图中，1—底座，2—立板，3—原料固定叉杆，4—原料升降调整台，5—原料回转调整电机，6—刀具，7—刀具支撑台，8—条形让位孔，9—第一调高电机，10—第一主动带轮，11—第一从动带轮，12—第一同步带，13—第二调高电机，14—第二主动带轮，15—第二从动带轮，16—第二同步带，17—X向电机，18—X向丝杆，19—X向导向杆，20—X向滑套，21—X向螺套，22—Y向电机，23—Y向丝杆，24—Y向导向杆，25—Y向支撑杆，26—Y向滑套，27—Y向螺套，28—第一支撑凸台，29—第二支撑凸台，30—第三支撑凸台，31—第四支撑凸台，32—X向支撑杆穿装孔，33—Y向支撑杆穿装孔，34—刀具回转驱动电机，35—第一换刀电磁铁，36—换刀支撑柱，37—换刀电机，38—换刀盘，39—刀具放置槽，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四自由度多功能烹饪原料削皮理菜处理装置，其特征在于：底座、立板、原料固定叉杆、原料升降调整台、原料回转调整电机、原料升降驱动组件、刀具、刀具支撑台及刀具水平位置调整组件；所述立板竖直固装在底座上，所述原料升降调整台通过原料升降驱动组件设置在立板上，原料升降调整台具有升降移动自由度；所述原料回转调整电机水平固装在原料升降调整台上，所述原料固定叉杆与原料回转调整电机的电机轴相固连，原料固定叉杆具有回转自由度；在所述立板中部竖直开设有条形让位孔，所述原料固定叉杆穿过条形让位孔；所述刀具水平位置调整组件设置在底座上表面，所述刀具支撑台通过刀具水平位置调整组件设置在底座上，刀具支撑台具有水平双向移动自由度；所述刀具安装在刀具支撑台顶部。2.根据权利要求1所述的一种四自由度多功能烹饪原料削皮理菜处理装置，其特征在于：所述原料升降驱动组件包括第一调高电机、第一主动带轮、第一从动带轮及第一同步带；所述第一调高电机水平固装在立板底部，所述第一主动带轮固定套装在第一调高电机的电机轴上，所述第一从动带轮安装在立板顶部且位于第一主动带轮正上方，所述第一同步带连接在第一主动带轮与第一从动带轮之间，所述原料升降调整台与第一同步带相固连。3.根据权利要求2所述的一种四自由度多功能烹饪原料削皮理菜处理装置，其特征在于：所述原料升降驱动组件还包括第二调高电机、第二主动带轮、第二从动带轮及第二同步带；所述第二调高电机均水平固装在立板底部，且第一调高电机和第二调高电机对称分布在条形让位孔左右两侧；所述第二主动带轮固定套装在第二调高电机的电机轴上，所述第二从动带轮安装在立板顶部且位于第二主动带轮正上方，所述第二同步带连接在第二主动带轮与第二从动带轮之间，所述原料升降调整台与第二同步带相固连。4.根据权利要求1所述的一种四自由度多功能烹饪原料削皮理菜处理装置，其特征在于：在所述底座上表面均布有四处支撑凸台，依次为第一支撑凸台、第二支撑凸台、第三支撑凸台及第四支撑凸台；所述刀具水平位置调整组件包括X向电机、X向丝杆、X向导向杆、X向支撑杆、X向滑套及X向螺套；所述X向电机水平固装在第一支撑凸台顶部，所述X向丝杆水平设置，X向丝杆一端与X向电机的电机轴相固连，X向丝杆另一端通过轴承连接在第二支撑凸台顶部；所述X向导向杆水平设置，X向导向杆一端固连在第三支撑凸台顶部，X向导向杆另一端固连在第四支撑凸台顶部，X向导向杆与X向丝杆相平行且位于同一水平面内。5.根据权利要求4所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李常有，狐政恺，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：
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