基于模糊QPR控制和电压补偿的永磁同步电机谐波抑制方法技术

本发明专利技术提出一种基于模糊QPR控制和电压补偿的永磁同步电机谐波抑制方法，包括以下步骤：首先，对当前电机电角速度与电流i

【技术实现步骤摘要】
基于模糊QPR控制和电压补偿的永磁同步电机谐波抑制方法


[0001]本专利技术属于电机控制
，具体涉及一种基于模糊QPR控制和电压补偿的永磁同步电机谐波抑制方法。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的发展，永磁同步电机凭借其高效率、高功率密度、较宽的调速范围等优点，在新能源汽车驱动电机领域受到广泛关注。永磁同步电机由于电机本体的设计偏差以及逆变器的非线性特性导致绕组电流中含有不同频次谐波，从而导致了电机转矩波动现象，过大的转矩波动将会引起车辆传动系统的振动和噪声，影响行驶安全性与平顺性。
[0003]目前针对电机谐波电流抑制的研究工作，主要包括两个方面：一是优化电机本体结构；二是谐波电流抑制控制算法。其中，针对谐波电流抑制控制算法主要包括：谐波电压补偿、比例谐振控制、复矢量PI控制和重复控制等。如中国专利公布号CN109831143A，公布日2019
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31，通过提取定子磁链的观测值计算谐波补偿电压；中国专利公布号CN112039386A，公布日2020
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于模糊QPR控制和电压补偿的永磁同步电机谐波抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将检测到的三相电流i
a
、i
b
、i
c
经过Clark变换和Park变化得到两相旋转坐标系下的电流分量i
d
、i
q
，由当前电机目标转矩查表得到目标电流i
d*
、i
q*
，以目标电流和实际电流差值与变化率当前电机电角速度ω
e
作为模糊控制器的输入，模糊控制器的输出为QPR控制器的比例系数k
p
、谐振系数k
i
、带宽系数ω
c
；步骤2、将QPR控制器与电流环PI控制器并联，PI控制器的输出u
d
′
、u
q
′
与QPR控制器的输出Δu
d
′
、Δu
q
′
相加作为两相旋转坐标系下目标电压u
d*
、u
q*
，其中，QPR控制器的传递函数为：其中，ω0为谐振频率，s为拉普拉斯算子；步骤3、根据当前电机的三相电流、转子位置θ
e
与电机电角速度ω
e
提取两相静止坐标系下的动态电压补偿，具体步骤为：(1)由三相电流i
a
、i
b
、i
c
通过Clark变换得到两相静止坐标系下电流分量i
...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾小华，陈虹旭，宋大凤，郑琦，黄钰峰，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：