【技术实现步骤摘要】
一种茶叶揉捻机和茶叶连续揉捻机组
[0001]本专利技术涉及茶叶加工设备领域，尤其涉及一种茶叶揉捻机和茶叶连续揉捻机组。
技术介绍
[0002]揉捻是制茶的重要加工工序，其作用主要是破坏茶叶细胞、揉出茶汁，使冲泡的茶水滋味浓烈醇厚，并使茶叶初步成型。揉捻是影响茶叶外形质量的主要工序，也是奠定茶叶耐泡度的关键环节。
[0003]茶叶揉捻机是制茶用的一种设备，通过揉捻形成茶叶紧结弯曲的外形，并破坏茶叶细胞组织，促使茶叶的内含物质发生转变，固定茶叶品质。传统的小型揉捻机称重及上下茶需要人工辅助，生产线上的揉捻机组，虽然实现自动称重，但由于揉捻机是揉桶转动，揉盘固定不动，所以造成称重及进料系统过于复杂，需要配置大量定位传感器及相应机械结构，造成成本过高。此外，传统揉捻单机加压并没完全实现自动化，需人工辅助；生产线上的揉捻机组有的虽然不需人工辅助，但所加压力并不能精确、自动、定量控制，实际操作中还需人工判断揉捻是否适度，要获得较理想的揉捻质量，还不能脱离人工干预；目前生产线上的连续式揉捻机组为串联方式，配料时系统需停机，增加了...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种茶叶揉捻机，其特征在于，包括：机架(11)、揉盘(12)、揉桶(13)、揉桶盖(14)和加压部(15)；揉盘(12)和揉桶(13)均设置在机架(11)上，揉盘(12)连接有用于驱动其在水平方向上进行平面运动的揉盘驱动部，揉桶(13)静止设置并始终位于揉盘(12)上方；加压部(15)设置在机架(11)上，揉桶盖(14)设置在加压部(15)下端；加压部(15)用于运动输出并控制揉桶盖(14)在竖直方向上运动，且揉桶盖(14)的运动轨迹伸入揉桶(13)。2.如权利要求1所述的茶叶揉捻机，其特征在于，还包括压力检测部(16)；压力检测部(16)包括随动部(161)和检测部(162)，随动部(161)随着加压部(15)的运动输出而同步运动；检测部(162)用于检测随动部(161)的运动量。3.如权利要求2所述的茶叶揉捻机，其特征在于，加压部(15)包括加压驱动部(151)、固定部(152)和弹性阻尼部(153)，固定部(152)设置在机架(11)上，弹性阻尼部(153)设置在固定部(152)上，且弹性阻尼部(153)在竖直方向上伸缩；加压驱动部(151)用于驱动弹性阻尼部(153)的顶端在竖直方向上运动，弹性阻尼部(153)的底端与揉桶盖(14)连接，且固定部(152)用于从底部对弹性阻尼部(153)的底端进行运动限位；随动部(161)与弹性阻尼部(153)的顶端在竖直方向上同步运动。4.如权利要求3所述的茶叶揉捻机，其特征在于，检测部(162)采用设置在固定部(152)上的电阻式电子尺，随动部(161)包括第一连接部(1611)和第二连接部(1612)；第二连接部(1612)竖直设置，其底端与电阻式电子尺的检测端连接；第二连接部(1612)还通过第一连接部(1611)连接弹性阻尼部(153)的顶端，第一连接部(1611)用于带动第二连接部(1612)与弹性阻尼部(153)的顶端同步运动。5.如权利要求4所述的茶叶揉捻机，其特征在于，随动部(161)还包括复位阻尼部(1613)，复位阻尼部(1613)套设在第二连接部(1612)上。6.如权利要求3所述的茶叶揉捻机，其特征在于，还包括控制器；固定部(152)上还设有第一检测开关(154)；当弹性阻尼部(153)的底端的下表面抵靠在固定部(152)上，则第一检测开关(154)被触发；控制器分别连接加压驱动部(151)和第一检测开关(154)，控制器用于根据第一检测开关(154)的触发信号控制加压驱动部(151)驱动弹性阻尼部(153)的顶端向上运动。7.如权利要求1所述的茶叶揉捻机，其特征在于，揉盘驱动部包括曲柄(121)和曲柄驱动电机(122)；至少三个曲柄(121)沿着揉盘(12)圆周方向分布；至少一个曲柄(121)作为主动曲柄，主动曲柄的两端分别与揉盘(12)和设置在机架(11)上曲柄驱动电机(122)铰接，剩余的曲柄的两端分别与揉盘(12)和机架(11)铰接；所述揉盘(12)上设有出料口(12a)，揉盘(12)上还设有用于可在竖直方向上运动的出茶门(123)；出茶门(123)处于上行状态时，出料口(12a)关闭；出茶门(123)处于下行状态时，出料口(12a)打开；出茶门(123)连接有设置在揉盘(12)上的出茶驱动部(124)，使得出茶门(123)在水平方向上与揉盘(12)同步转动。8.一种茶叶连续揉捻机组，其特征在于，包括进料单元(2)和多个茶叶揉捻机(1)；茶叶揉捻机(1)如权利...
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