一种人体坐站转移能力测量装置、测量方法及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种人体坐站转移能力测量装置、测量方法及电子设备，具体涉及医疗康复技术领域，所述人体坐站转移能力测量装置包括测力踏板，所述测力踏板设置于人体足底；至少三个姿态传感器，分别设置于人体的小腿、大腿及躯干位置；上位机，分别与所述姿态传感器及所述测力踏板连接，所述上位机用于根据接收的人体坐站转移运动过程中所述测力踏板测得的足底力数据和各所述姿态传感器测量的人体的小腿、大腿及躯干位置的运动姿态数据，来获取踝关节、膝关节及髋关节处的关节角度数据和关节力矩。本发明专利技术可根据各关节处的力矩来判断坐站转移过程中人体下肢运动能力、肌力以及平衡能力，具有安装简单，成本低，简洁实用，易于临床推广。推广。推广。

【技术实现步骤摘要】
一种人体坐站转移能力测量装置、测量方法及电子设备


[0001]本专利技术涉及人体功能性评估
，具体地说涉及一种坐站转移能力测量装置、测量方法及电子设备。

技术介绍

[0002]坐站转移运动是人类最基本的功能性活动，是人类独立进行日常生活活动的基本前提，从生物力学的角度来看，坐站转移运动需要不同肌肉之间的相互协调，以及需要足够的肌肉力量来提升身体重心运动；对于脑卒中偏瘫患者而言，坐站转移能力是决定其能否独立生活的重要功能基础；因此，对于坐站转移能力的评估就显得尤为重要。在临床上，关节力矩是评估坐站转移能力的常用指标，在康复训练器材的设计上，关节力矩对于驱动器的选择具有重要意义，近年来一些学者也开始了坐站转移运动辅助训练器材的研究，然而，建立一个有效的人类日常活动的动力学模型是设计残疾人辅助装置的关键步骤，因此，分析人体坐站转移运动对于康复评估和康复训练器材的设计就显得至关重要。
[0003]目前，在人体坐站转移运动分析中，大都采用运动捕捉系统采集人体的关节角度信息，然而基于摄像机的运动捕捉系统虽然测量精度高，但是价格昂贵，测量环境要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人体坐站转移能力测量装置，其特征在于，其包括：测力踏板，所述测力踏板设置于人体足底；至少三个姿态测量装置，分别设置于人体的小腿、大腿及躯干位置；上位机，分别与所述姿态测量装置及所述测力踏板连接，所述上位机用于根据接收的人体坐站转移运动过程中所述测力踏板测得的足底力数据和各所述姿态测量装置测得的人体的小腿、大腿及躯干位置的运动姿态数据，来获取踝关节、膝关节及髋关节处的关节角度数据和关节力矩。2.根据权利要求1所述的人体坐站转移能力测量装置，其特征在于，所述测力踏板包括二维力测量装置或多维力测量装置。3.根据权利要求1所述人体坐站转移能力测量装置，其特征在于，所述姿态测量装置包括两轴加速度传感器和单轴陀螺仪的组合，或六轴惯性传感器，或九轴姿态传感器。4.一种人体坐站转移能力测量方法，其特征在于，包括：利用测力踏板测量人体坐站转移运动过程中的足底力数据，利用姿态测量装置测量的人体坐站转移运动过程中人体的小腿、大腿及躯干位置的运动姿态数据；利用所述足底力数据及所述运动姿态数据获取人体坐站转移过程中的踝关节、膝关节及髋关节处的关节角度数据和关节力矩。5.根据权利要求4所述的人体坐站转移能力测量方法，其特征在于，在利用测力踏板测量人体坐站转移运动过程中的足底力数据的步骤中，所述足底力数据包括人体足底水平力、法向力和力的作用位置。6.根据权利要求4所述人体坐站转移能力测量方法，其特征在于，利用所述人体的小腿、大腿及躯干位置的运动姿态数据中的欧拉角计算人体的踝关节、膝关节和髋关节处的关节角度数据。7.根据权利要求4所述的人体坐站转移能力测量方法，其特征在于，在人体坐站转移过程中，利用所述足底力数据及所述运动姿态数据获取人体坐站转移过程中的踝关节、膝关节及髋关节处的关节角度数据和关节力矩的步骤包括：根据所述足底力数据获取踝关节力矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，袁妍，刘鹏，葛亮，刘正士，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：