一种一拖六四轴异形数控设备制造技术

本实用新型专利技术涉及数控加工技术领域，具体涉及一种一拖六四轴异形数控设备，包括机架、安装于机架表面的夹持装置、安装于机架并位于夹持装置两侧的Y轴传动装置、传动安装于Y轴传动装置的X轴传动装置、传动安装于X轴传动装置的Z轴传动装置、及传动安装于Z轴传动装置的加工装置；所述夹持装置包括安装于机架的推进模组、传动安装于推进模组的夹持活动架、安装于夹持活动架若干组的夹持气缸、安装于机架的旋转固定模组、及安装于旋转固定模组并与所述夹持气缸相对的旋转固定轴；本实用新型专利技术用于对异形件进行夹持，夹持后通过加工装置进行加工，而且采用了六组加工结构可同时实现加工，加工效率高，同步性好。同步性好。同步性好。

【技术实现步骤摘要】
一种一拖六四轴异形数控设备


[0001]本技术涉及数控加工
，特别是涉及一种一拖六四轴异形数控设备。

技术介绍

[0002]数控加工机即加工中心机床，也叫CNC数控机床，简称加工中心机。加工中心机床通常由控制系统、伺服系统、检测系统、机械传动系统及其他辅助系统组成的、适用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。加工中心机是高度机电一体化的机床，可连续完成钻、镗、铣、铰等多种工序，因而大大减少了工件装夹时间、测量和机床调整等辅助工序时间，对加工形状比较复杂，精度要求较高，品种更换频繁的零件具有良好的经济效益。
[0003]现有的异形加工结构在数控加工中，是将产品固定后进行加工；如中国专利申请号为CN201821799372.5，涉及一种圆雕机，在实际过程中，夹持旋转机构顶压夹持并旋转圆柱状型材，移动平台可沿Y轴移动，雕刻机构可沿X轴和Z轴移动，从而实现对圆柱状型材进行圆雕，结构设计合理，生产效率高。在其在实际使用中还存在一些弊端，如在加工过程中夹持稳定性较差，导致加工效率较低，同步性差等问题存在。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供一种采用于对异形件进行夹持，夹持后通过加工装置进行加工，而且采用了六组加工结构可同时实现加工，加工效率高，同步性好的一拖六四轴异形数控设备。
[0005]本技术所采用的技术方案是：一种一拖六四轴异形数控设备，包括机架、安装于机架表面的夹持装置、安装于机架并位于夹持装置两侧的Y轴传动装置、传动安装于Y轴传动装置的X轴传动装置、传动安装于X轴传动装置的Z轴传动装置、及传动安装于Z轴传动装置的加工装置；所述夹持装置包括安装于机架的推进模组、传动安装于推进模组的夹持活动架、安装于夹持活动架若干组的夹持气缸、安装于机架的旋转固定模组、及安装于旋转固定模组并与所述夹持气缸相对的旋转固定轴。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述机架位于夹持装置下方安装有废料回收箱，所述废料回收箱设置有拖动把手。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述推进模组设置有两组、两组的推进模组均为线性模组，两组的推进模组为同步传动。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述夹持活动架包括安装于推进模组的夹持活动板、安装于夹持活动板的横向导轨、安装于横向导轨的横向传动板、及安装于夹持活动板并与横向传动板连接的横向驱动气缸。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述夹持气缸设置有六组，六组的夹持气缸并列安装于横向传动板，所述夹持气缸驱动端安装有夹持轴；所述旋转固定轴数量与夹持气缸数量相同。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述Y轴传动装置设置有两组，两组的Y轴传动装置
分布于机架两侧，两组的Y轴传动装置为同步传动。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述Y轴传动装置包括安装于机架的Y轴传动导轨、安装于机架并位于Y轴传动导轨一侧的Y轴传动齿条、安装于Y轴传动导轨的Y轴传动座、及安装于Y轴传动座的Y轴电机，所述Y轴电机驱动端连接有Y轴齿轮，所述Y轴齿轮与Y轴传动齿条啮合。
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述X轴传动装置包括X轴传动架、安装于X轴传动架的X轴传动导轨、安装于X轴传动架并位于X轴传动导轨一侧的X轴传动齿条、安装于X轴传动导轨的X轴传动座、及安装于X轴传动座的X轴电机，所述X轴电机驱动端连接有X轴齿轮，所述X轴齿轮与所述X轴传动齿条啮合。
[0013]对上述方案的进一步改进为，所述Z轴传动装置包括Z轴传动电机、与Z轴传动电机连接的Z轴传动螺杆、位于Z轴传动螺杆两侧的Z轴传动导轨、及安装于Z轴传动导轨并与Z轴传动螺杆连接的Z轴传动座。
[0014]对上述方案的进一步改进为，所述Z轴传动装置顶端安装有吸尘箱；所述加工装置数量与夹持气缸数量相同，所述加工装置包括加工电机和安装于加工电机驱动端的加工主轴。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]相比传统数控加工设备，本技术在设置了夹持装置，用于对异形件进行夹持，夹持后通过加工装置进行加工，而且采用了六组加工结构可同时实现加工，加工效率高，同步性好，而且具有Y轴传动装置、X轴传动装置和Z轴传动装置配合下实现大范围传动加工，加工范围大，可控性强；具体是，设置了机架、安装于机架表面的夹持装置、安装于机架并位于夹持装置两侧的Y轴传动装置、传动安装于Y轴传动装置的X轴传动装置、传动安装于X轴传动装置的Z轴传动装置、及传动安装于Z轴传动装置的加工装置；整体结构简单，自动化程度高，加工效率高，稳定性好。
[0017]夹持装置包括安装于机架的推进模组、传动安装于推进模组的夹持活动架、安装于夹持活动架若干组的夹持气缸、安装于机架的旋转固定模组、及安装于旋转固定模组并与所述夹持气缸相对的旋转固定轴，通过推进模组驱动夹持气缸朝旋转固定模组方向推进，使得夹持气缸与旋转固定轴进行配合，而旋转固定轴用于待加工零件的固定，固定后通过夹持气缸将配合夹持固定，固定效果好，结构可靠性强。
附图说明
[0018]图1为本技术数控设备的立体结构示意图；
[0019]图2为图1中数控设备的侧视结构示意图；
[0020]图3为图1中A处放大示意图；
[0021]图4为图1中数控设备的Y轴传动装置的立体结构示意图；
[0022]图5为图1中数控设备的X轴传动装置的立体结构示意图。
[0023]附图标记说明：机架100、废料回收箱110、拖动把手120、夹持装置200、推进模组210、夹持活动架220、夹持活动板221、横向导轨222、横向传动板223、横向驱动气缸224、夹持气缸230、夹持轴231、旋转固定模组240、旋转固定轴250、Y轴传动装置300、Y轴传动导轨310、Y轴传动齿条320、Y轴传动座330、Y轴电机340、Y轴齿轮350、X轴传动装置400、X轴传动
架410、X轴传动导轨420、X轴传动齿条430、X轴传动座440、X轴电机450、X轴齿轮460、Z轴传动装置500、Z轴传动电机510、Z轴传动螺杆520、Z轴传动导轨530、Z轴传动座540、吸尘箱550、加工装置600、加工电机610、加工主轴620。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本技术作进一步的说明。
[0025]如图1～图5所示，一种一拖六四轴异形数控设备，包括机架100、安装于机架100表面的夹持装置200、安装于机架100并位于夹持装置200两侧的Y轴传动装置300、传动安装于Y轴传动装置300的X轴传动装置400、传动安装于X轴传动装置400的Z轴传动装置500、及传动安装于Z轴传动装置500的加工装置600。
[0026]机架100位于夹持装置200下方安装有废料回收箱110，所述废料回收箱110设置有拖动把手120，通过回收箱可将加工过程中产生的碎屑回收，通过拖动把手120方便操作。
[0027]参阅图2～图3所示，夹持装置200本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一拖六四轴异形数控设备，其特征在于：包括机架、安装于机架表面的夹持装置、安装于机架并位于夹持装置两侧的Y轴传动装置、传动安装于Y轴传动装置的X轴传动装置、传动安装于X轴传动装置的Z轴传动装置、及传动安装于Z轴传动装置的加工装置；所述夹持装置包括安装于机架的推进模组、传动安装于推进模组的夹持活动架、安装于夹持活动架若干组的夹持气缸、安装于机架的旋转固定模组、及安装于旋转固定模组并与所述夹持气缸相对的旋转固定轴。2.根据权利要求1所述的一拖六四轴异形数控设备，其特征在于：所述机架位于夹持装置下方安装有废料回收箱，所述废料回收箱设置有拖动把手。3.根据权利要求1所述的一拖六四轴异形数控设备，其特征在于：所述推进模组设置有两组、两组的推进模组均为线性模组，两组的推进模组为同步传动。4.根据权利要求3所述的一拖六四轴异形数控设备，其特征在于：所述夹持活动架包括安装于推进模组的夹持活动板、安装于夹持活动板的横向导轨、安装于横向导轨的横向传动板、及安装于夹持活动板并与横向传动板连接的横向驱动气缸。5.根据权利要求4所述的一拖六四轴异形数控设备，其特征在于：所述夹持气缸设置有六组，六组的夹持气缸并列安装于横向传动板，所述夹持气缸驱动端安装有夹持轴；所述旋转固定轴数量与夹持气缸数量相同。6.根据权利要求1所述的一拖六四轴异...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，
申请(专利权)人：东莞市新法拉数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：