一种农业数据遥感系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种农业数据遥感系统，所述遥感系统包括无人机、农业遥感组件、遥感组件触发器和存储器；农业遥感组件包括反光镜、第一分光镜，第二分光镜，可见光相机，红外热像仪和多光谱相机组成；农业遥感组件、遥感组件触发器和存储器均设置在所述无人机的机身内。本实用新型专利技术将农业遥感组件设置在机身的内部，避免了在无人机飞行过程中图像采集器件的损坏，设置包括反光镜、第一分光镜、第二分光镜、可见光相机、红外热像仪和多光谱相机组成的农业遥感组件，克服了不同图像采集器件采集的图像的角度不同难以融合的技术缺陷。像的角度不同难以融合的技术缺陷。像的角度不同难以融合的技术缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种农业数据遥感系统


[0001]本技术涉及农业遥感领域，特别是涉及一种农业数据遥感系统。

技术介绍

[0002]现有的农业遥感技术中，通常在无人机的外部通过固定结构固定可见光相机等图像采集器件，进行农业遥感数据的采集，由于外部环境的复杂性，无人机在飞行过程中容易造成图像采集器件的损坏，而且由于不同的图像采集器件采集的角度不同，在对图像进行融合的过程中，需要对不同器件采集的图像进行复杂的变换，实现不同图像采集器件高精度的融合非常的困难。如何避免在无人机飞行过程中图像采集器件的损坏并克服不同图像采集器件采集的图像的角度不同难以融合的技术缺陷，成为一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种农业数据遥感系统，以避免在无人机飞行过程中图像采集器件的损坏并克服不同图像采集器件采集的图像的角度不同难以融合的技术缺陷。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0005]一种农业数据遥感系统，所述遥感系统包括无人机、农业遥感组件、遥感组件触发器和存储器；
[0006]所述农业遥感组件包括反光镜、位于所述反射镜的反射光路上的第一分光镜，位于所述第一分光镜的透射光路上的第二分光镜，位于所述第一分光镜的反射光路上的可见光相机，位于所述第二分光镜的反射光路上的红外热像仪和位于所述第二分光镜的透射光路上的多光谱相机；
[0007]所述农业遥感组件、所述遥感组件触发器和所述存储器均设置在所述无人机的机身内；
[0008]所述机身上开设有图像采集窗口，所述反光镜与所述图像采集窗口同轴，且与所述图像采集窗口成45
°
夹角；
[0009]所述遥感组件触发器的输出端分别与所述可见光相机、所述红外热像仪和所述多光谱相机的控制端连接；
[0010]所述可见光相机、所述红外热像仪和所述多光谱相机的输出端与所述存储器连接。
[0011]可选的，所述遥感系统还包括GPS系统；
[0012]所述GPS系统的控制端与所述遥感组件触发器连接，所述GPS系统的输出端与所述存储器连接。
[0013]可选的，所述遥感系统还包括数据处理器；
[0014]所述数据处理器的输入端分别与所述可见光相机、所述红外热像仪、所述多光谱相机和所述GPS的输出端连接，所述数据处理器用于将同一个触发信号获得的可见光图像、红外图像、多光谱图像和时间位置信息进行分组和编号处理，获得处理后的数据；
[0015]所述数据处理器的输出端与所述存储器连接，所述存储器用于存储所述处理后的数据。
[0016]可选的，所述数据处理器为stm32系列处理器。
[0017]可选的，所述遥感系统还包括WIFI模块，所述数据处理器与所述WIFI模块连接。
[0018]可选的，所述遥感系统还包括太阳能电池板、电池管理系统和锂电池；
[0019]所述太阳能电池板设置在所述机身的外部，所述电池管理系统和所述锂电池设置在所述机身内。
[0020]所述太阳能电池板与所述电池管理系统连接，所述电池管理系统与所述锂电池连接，所述锂电池分别与所述农业遥感组件、遥感组件触发器和存储器的电源输入端连接。
[0021]可选的，所述无人机为固定机翼无人机。
[0022]根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：
[0023]本技术提供的一种农业数据遥感系统，所述遥感系统包括无人机、农业遥感组件、遥感组件触发器和存储器；所述农业遥感组件包括反光镜、位于所述反射镜的反射光路上的第一分光镜、位于所述第一分光镜的透射光路上的第二分光镜、位于所述第一分光镜的反射光路上的可见光相机、位于所述第二分光镜的反射光路上的红外热像仪和位于所述第二分光镜的透射光路上的多光谱相机；所述农业遥感组件、所述遥感组件触发器和所述存储器均设置在所述无人机的机身内。本技术将农业遥感组件设置在机身的内部，避免了在无人机飞行过程中图像采集器件的损坏，设置反光镜、位于所述反射镜的反射光路上的第一分光镜、位于第一分光镜的透射光路上的第二分光镜、位于第一分光镜的反射光路上的可见光相机、位于第二分光镜的反射光路上的红外热像仪和位于第二分光镜的透射光路上的多光谱相机组成的农业遥感组件，克服了不同图像采集器件采集的图像的角度不同难以融合的技术缺陷。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术提供的农业遥感组件的结构图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]本技术的目的是提供一种农业数据遥感系统，以避免在无人机飞行过程中图像采集器件的损坏并克服不同图像采集器件采集的图像的角度不同难以融合的技术缺陷。
[0028]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0029]一种农业数据遥感系统，所述遥感系统包括无人机、农业遥感组件、遥感组件触发器和存储器。
[0030]如图1所示，所述农业遥感组件包括反光镜1、位于所述反射镜的反射光路上的第一分光镜2，位于所述第一分光镜的透射光路上的第二分光镜3，位于所述第一分光镜的反射光路上的可见光相机4，位于所述第二分光镜的反射光路上的红外热像仪5和位于所述第二分光镜的透射光路上的多光谱相机6。
[0031]所述农业遥感组件、所述遥感组件触发器和所述存储器均设置在所述无人机的机身内。所述机身上开设有图像采集窗口7，所述反光镜1与所述图像采集窗口同轴，且与所述图像采集窗口7成45
°
夹角。
[0032]所述遥感组件触发器的输出端分别与所述可见光相机、所述红外热像仪和所述多光谱相机的控制端连接；所述可见光相机、所述红外热像仪和所述多光谱相机的输出端与所述存储器连接。
[0033]所述遥感系统还包括GPS系统；所述GPS系统的控制端与所述遥感组件触发器连接，所述GPS系统的输出端与所述存储器连接。所述遥感系统还包括数据处理器；所述数据处理器的输入端分别与所述可见光相机、所述红外热像仪、所述多光谱相机和所述GPS的输出端连接，所述数据处理器用于将同一个触发信号获得的可见光图像、红外图像、多光谱图像和时间位置信息进行分组和编号处理，获得处理后的数据；所述数据处理器的输出端与所述存储器连接，所述存储器用于存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业数据遥感系统，其特征在于，所述遥感系统包括无人机、农业遥感组件、遥感组件触发器和存储器；所述农业遥感组件包括反光镜、位于所述反光镜的反射光路上的第一分光镜，位于所述第一分光镜的透射光路上的第二分光镜，位于所述第一分光镜的反射光路上的可见光相机，位于所述第二分光镜的反射光路上的红外热像仪和位于所述第二分光镜的透射光路上的多光谱相机；所述农业遥感组件、所述遥感组件触发器和所述存储器均设置在所述无人机的机身内；所述机身上开设有图像采集窗口，所述反光镜与所述图像采集窗口同轴，且与所述图像采集窗口成45
°
夹角；所述遥感组件触发器的输出端分别与所述可见光相机、所述红外热像仪和所述多光谱相机的控制端连接；所述可见光相机、所述红外热像仪和所述多光谱相机的输出端与所述存储器连接。2.根据权利要求1所述的农业数据遥感系统，其特征在于，所述遥感系统还包括GPS系统；所述GPS系统的控制端与所述遥感组件触发器连接，所述GPS系统的输出端与所述存储器连接。3.根据权利要求2所述的农业数据遥感系统，其特征在于，所述遥感系统还包括数据处...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐立新，庄家煜，张海峰，金东艳，李杨，
申请(专利权)人：黑龙江省农业科学院农业遥感与信息研究所，
类型：新型
国别省市：