一种农作物喷药无人机组装电缆铺设装置制造方法及图纸

一种农作物喷药无人机组装电缆铺设装置，包括调向装置和固定在调向装置上的拉线装置，所述调向装置包括底盘和通过连杆连接的支撑板，所述拉线装置包括拉线座，拉线座转动连接一号齿圈和二号齿圈,一号齿圈转动连接一组一号齿轮,二号齿圈转动连接一组二号齿轮，一组一号齿轮各连接一个夹杆,夹杆外侧转动连接夹套，一组夹套通过齿轮连接一组二号齿轮，本装置可以根据电缆的铺设安装空间铺设安装在合适的地方，避免了铺设安装空间狭小时，操作者没有空间施力，电缆无法拽出的情形。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电缆铺设领域，尤其涉及一种农作物喷药无人机组装电缆铺设装置。

技术介绍

1、在农作物喷药无人机组装车间，需要电缆铺设安装，电缆铺设需要穿过各种预埋的管道和电缆沟，电缆穿管后需要从管道出口拽出，拽出电缆时存在以下问题，第一，由于管道、电缆沟和电缆之间的摩擦力比较大，电缆从管道和电缆沟出口拽出时需要耗费大量的体力，第二，受到施工空间的限制，拽出电缆时，电缆的受力方向很难和管道出口平行，进一步增加了电缆和管道的摩擦力，电缆拽出更加困难，并且会造成电缆的损伤，第三，受到铺设安装空间限制，没有足够的空间给操作者施力，电缆无法拽出。

技术实现思路

1、本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种可以根据管道和电缆沟的出口方向改变施力方向、不受空间限制、自动拽出电缆的一种农作物喷药无人机组装电缆铺设装置。

2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现：

3、一种农作物喷药无人机组装电缆铺设装置，包括调向装置和固定在调向装置上的拉线装置，所述调向装置包括底盘和通过连杆连接的支撑板，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种农作物喷药无人机组装电缆铺设装置，其特征是: 包括调向装置（100）和固定在调向装置（100）上的拉线装置（200），所述调向装置（100）包括底盘（110）和通过连杆连接的支撑板（120），所述拉线装置（200）包括拉线座（210），拉线座（210）转动连接一号齿圈（240）和二号齿圈（310）, 一号齿圈（240）转动连接一组一号齿轮（250）,二号齿圈（310）转动连接一组二号齿轮（320），一组一号齿轮（250）各连接一个夹杆（220）,夹杆（220）外侧转动连接夹套（230），一组夹套（230）通过齿轮连接一组二号齿轮（320）；所述底盘（110）设有一组底盘铰座（11...

【技术特征摘要】

1.一种农作物喷药无人机组装电缆铺设装置，其特征是: 包括调向装置（100）和固定在调向装置（100）上的拉线装置（200），所述调向装置（100）包括底盘（110）和通过连杆连接的支撑板（120），所述拉线装置（200）包括拉线座（210），拉线座（210）转动连接一号齿圈（240）和二号齿圈（310）, 一号齿圈（240）转动连接一组一号齿轮（250）,二号齿圈（310）转动连接一组二号齿轮（320），一组一号齿轮（250）各连接一个夹杆（220）,夹杆（220）外侧转动连接夹套（230），一组夹套（230）通过齿轮连接一组二号齿轮（320）；所述底盘（110）设有一组底盘铰座（111），每个底盘铰座（111）侧面的底盘蜗杆座（112）转动连接一号蜗杆（180），每个一号蜗杆（180）和一号涡轮（170）相互啮合，一号涡轮（170）中间轴转动连接底盘铰座（111），每个一号涡轮（170）中间轴固定连接二号连杆（160）下部的二号连杆铰孔（161）,每个二号连杆铰孔（161）卡在对应的底盘铰座（111）中间的底盘蜗杆座槽（113）中，每个二号连杆铰孔（161）上部的二号连杆孔（162）转动连接二号铰座（150）下部的二号铰座轴（151）,每个二号铰座（150）铰接一号铰座（140），每个一号铰座（140）卡在对应的二号铰座（150）中间的二号铰座槽（152）中，每个一号铰座（140）上部的一号铰座轴（141）转动连接一号连杆（130）下部的一号连杆孔（132），一组一号连杆（130）上部的一号连杆铰孔（131）铰接支撑板（120）下部的一组支撑板铰座（121），每个一号连杆铰孔（131）卡在对应的支撑板铰座（121）中间的支撑板铰座槽（122）中。

2.根据权利要求1所述的一种农作物喷药无人机组装电缆铺设装置，其特征是:所述拉线座（210）是环状结构，拉线座（210）中间具有隔板（211）,隔板（211）端面均匀分布一组隔板孔（212）,拉线座（210）内部、隔板（211）上方转动连接一号齿圈（240）,拉线座（210）内部隔板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳霞，陆忠军，刘克宝，郑妍妍，谷英楠，王晓楠，张效霏，
申请(专利权)人：黑龙江省农业科学院农业遥感与信息研究所，
类型：发明
国别省市：