具有智能头盔的车辆中的车辆感知姿态识别系统和方法技术方案

本公开涉及智能头盔，诸如用于摩托车或者包括越野自行车、三轮车或诸如全地形车辆等之类的四轮车在内的其它车辆的头盔。一种头盔，包括：收发器，被配置为从位于车辆上的一个或多个传感器接收车辆数据；惯性测量单元（IMU），被配置为收集与车辆的骑乘者相关联的头盔的头盔运动数据；以及处理器，与收发器和IMU通信，并且被编程为经由收发器从位于车辆上的一个或多个传感器接收车辆数据，响应于来自位于车辆上的一个或多个传感器的车辆数据和来自IMU的头盔运动数据，来确定姿态，并且响应于所述姿态，在头盔的显示器上输出与车辆相关的状态界面。态界面。态界面。

【技术实现步骤摘要】
具有智能头盔的车辆中的车辆感知姿态识别系统和方法


[0001]本公开涉及智能头盔，诸如用于摩托车或者包括越野自行车、三轮车或诸如全地形车辆等之类的四轮车在内的其它车辆的头盔。

技术介绍

[0002]两轮车骑乘者可以利用智能头盔来提供关于头戴式透视显示器的信息。头盔可以在为用户或骑乘者覆盖警报、通知和状态信息的同时，提供对世界的无障碍视图。与这样的信息的交互对于沉浸式用户体验可以是至关重要的。当前的头盔允许使用语音交互来导航和选择显示元素。然而，当骑乘者高速行驶时，语音交互可能相对较慢且受限。在大多数情况下，语音交互可能与对功能强加限制的骑乘者对讲机多路复用。此外，与其它交互形式相比，语音交互可能对骑乘者强加更高的认知负荷。利用附加的交互形式来补充语音交互可能是存在好处的。

技术实现思路

[0003]根据一个实施例，头盔包括：收发器，被配置为从位于车辆上的一个或多个传感器接收车辆数据；惯性测量单元（IMU），被配置为收集由车辆骑乘者穿戴的头盔的运动数据；以及处理器，与收发器和IMU通信，并且被编程为经由收发器从位于车辆上的一个或多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种头盔，包括：收发器，被配置为从位于车辆上的一个或多个传感器接收车辆数据；惯性测量单元（IMU），被配置为收集与车辆的骑乘者相关联的头盔的运动数据；和处理器，与收发器和IMU通信，并且被编程为：经由收发器从位于车辆上的一个或多个传感器接收车辆数据；响应于来自位于车辆上的一个或多个传感器的车辆数据和来自IMU的头盔运动数据，来确定姿态；和响应于所述姿态，在头盔的显示器上输出与所述车辆相关的状态界面。2.根据权利要求1所述的头盔，其中所述车辆数据和头盔运动数据每个都包括时间戳，所述时间戳标识所述车辆数据或头盔运动数据是何时收集的。3.根据权利要求1所述的头盔，其中所述头盔进一步包括眼睛跟踪单元，所述眼睛跟踪单元被配置为收集所述车辆的骑乘者的眼睛跟踪数据。4.根据权利要求1所述的头盔，其中所述处理器进一步被编程为利用至少车辆数据来补偿头盔运动数据。5.根据权利要求1所述的头盔，其中所述处理器进一步被编程为利用来自车辆数据和头盔运动数据的时间戳来进行补偿。6.根据权利要求1所述的头盔，其中所述处理器进一步被配置为响应于点头、偏航、向上看、倾斜或俯仰来确定所述姿态。7.根据权利要求1所述的头盔，其中所述头盔包括平视显示器，所述平视显示器被配置为在所述头盔的面罩上输出图形图像。8.根据权利要求1所述的头盔，其中所述车辆是摩托车或电动两轮单元。9.一种包括头盔和具有至少两个车轮的车辆的系统，包括：头盔收发器，被配置为从位于车辆上的一个或多个传感器接收车辆数据；头盔惯性测量单元（IMU），被配置为收集与头盔相关联的头盔运动数据；面向骑乘者的相机，位于车辆上并且被配置为监控车辆的骑乘者以及收集骑乘者图像数据；和头盔中的处理器，与头盔收发器和头盔IMU通信，并且被编程为：经由收发器接收来自头盔收发器的姿态数据和来自车辆IMU的车辆运动数据；响应于所述姿态数...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：