车辆用控制装置、车辆用控制系统以及车辆用学习装置制造方法及图纸

本公开涉及车辆用控制装置、车辆用控制系统以及车辆用学习装置。车辆用控制装置具备处理电路以及存储装置。在存储装置中存储有关系规定数据，关系规定数据是规定车辆的状态与行动变量的关系的数据，行动变量是与内燃机的操作部的操作有关的变量。处理电路构成为执行：取得车辆的状态的取得处理；基于行动变量的值操作操作部的操作处理；奖励计算处理；更新关系规定数据的更新处理；以及以行动变量中的至少一个等于预先确定的值为条件所执行的判定内燃机有无劣化的判定处理。内燃机有无劣化的判定处理。内燃机有无劣化的判定处理。

【技术实现步骤摘要】
车辆用控制装置、车辆用控制系统以及车辆用学习装置


[0001]本公开涉及车辆用控制装置、车辆用控制系统以及车辆用学习装置。

技术介绍

[0002]例如日本特开2016
‑
6327号公报中记载了一种控制装置，该控制装置基于将加速器(油门)踏板的操作量用过滤器进行处理得到的值，操作作为搭载于车辆的内燃机的操作部的节气门。
[0003]上述过滤器需要根据加速器踏板的操作量将搭载于车辆的内燃机的节气门的操作量设定为适当的操作量。因此，过滤器的适配需要本领域技术人员花费许多工时。如此，以往在与车辆的状态相应的内燃机的操作部的操作量等的适配中，本领域技术人员花费了许多工时。

技术实现思路

[0004]以下，对本公开的多个技术方案及其作用效果进行说明。
[0005]技术方案1.根据本公开的一个技术方案，提供一种具备处理电路(processing circuitry)以及存储装置的车辆用控制装置。在所述存储装置中存储有关系规定数据，所述关系规定数据是规定车辆的状态与行动变量的关系的数据，所述行动变量是与搭载于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆用控制装置，具备处理电路以及存储装置，在所述存储装置中存储有关系规定数据，所述关系规定数据是规定车辆的状态与行动变量的关系的数据，所述行动变量是与搭载于所述车辆的内燃机的操作部的操作有关的变量，所述处理电路构成为执行：取得处理，取得基于传感器的检测值的所述车辆的状态；操作处理，基于由所述关系规定数据和通过所述取得处理所取得的所述车辆的状态而确定的所述行动变量的值，操作所述操作部；奖励计算处理，基于通过所述取得处理所取得的所述车辆的状态，给予奖励，且在所述车辆的特性满足基准的情况下所给予的所述奖励大于在所述车辆的特性不满足所述基准的情况下所给予的所述奖励；更新处理，使用通过所述取得处理所取得的所述车辆的状态、所述操作部的操作中所使用了的所述行动变量的值、和与该操作对应的所述奖励，作为向预先确定的更新映射的输入，更新所述关系规定数据；以及判定处理，以所述行动变量中的至少一个等于预先确定的值为条件而执行，判定所述内燃机有无劣化，所述更新映射是输出以使按照所述关系规定数据来操作所述操作部的情况下的关于所述奖励的期待收益增加的方式进行了更新的所述关系规定数据的映射。2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，所述处理电路构成为，使所述操作处理停止，执行操作所述操作部以使得所述行动变量中的至少一个成为预先确定的值的主动处理，并在该主动处理的执行期间执行所述判定处理。3.根据权利要求1或2所述的车辆用控制装置，所述处理电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本洋介，片山章弘，大城裕太，杉江和纪，冈尚哉，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：