凿岩台车工作臂快速移动的保护方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种凿岩台车工作臂快速移动的保护方法、装置及系统，属于工程机械领域。其方法包括：获取发动机转速状态、座椅状态、高压电接通状态、档位状态和油门踏板位置状态；根据发动机转速状态、座椅状态、高压电接通状态、档位状态和油门踏板位置状态，控制发动机是否进行转速调整。本发明专利技术将发动机转速状态、座椅状态、高压电接通状态、档位状态和油门踏板位置状态进行组合，得到控制发动机转速调整的策略，方便操作者站在工作臂操作杆前即可控制发动机转速，并且在驾驶车辆时可自动识别车辆行驶状态，同时实现车辆行驶时或高压电导通时禁止对发动机的转速进行控制，从而有效地对凿岩台车工作臂快速移动过程进行保护，减少安全事故的发生。全事故的发生。全事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
凿岩台车工作臂快速移动的保护方法、装置及系统


[0001]本专利技术属于工程机械领域，具体涉及一种凿岩台车工作臂快速移动的保护方法装置及系统。

技术介绍

[0002]凿岩台车等工程机械(以下简称“车辆”)，其动力源既来自发动机又来自高压电机，车辆在不同的工况下，操作者需要移动工作臂位置时，采用不同的动力源进行驱动。采用不同的动力源时，操作者需要调节移动工作臂速度。
[0003]车辆在作业时，需要启动发动机将车辆行驶至工作面，在行驶过程中，需要根据路况移动工作臂位置，其动力源来自发动机。车辆到达工作面后，操作者将车身的高压电缆连接至作业现场配电柜上，然后根据工作面作业要求，调整工作臂位置，此时其动力源来自高压电机。
[0004]操作者通过高压电机作业时，由于高压电机转速恒定，一直处于电机高转速运行阶段，液压系统提供给工作臂的流量可满足其快速移动的要求，操作者仅通过工作臂操作杆即可移动工作臂位置。然而当操作人员通过发动机移动工作臂时，发动机启动后会运行在较低的转速范围内，液压系统无法提供足够的流量，工作臂移动较慢，此时需要操作者通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种凿岩台车工作臂快速移动的保护方法，其特征在于，包括：获取发动机转速状态、座椅状态、高压电接通状态、档位状态和油门踏板位置状态；根据发动机转速状态、座椅状态、高压电接通状态、档位状态和油门踏板位置状态，控制发动机是否进行转速调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据发动机转速状态、座椅状态、高压电接通状态、档位状态和油门踏板位置状态，控制发动机是否进行转速调整的方法包括：若发动机转速为零、高压电接通或未接通、操作人员落座或离座、档位空挡或非空档、油门踏板处在初始位置或非初始位置，则禁止发动机转速调整；若发动机转速大于零、高压电接通、操作人员落座或离座、档位空挡或非空档、油门踏板处在初始位置或非初始位置，则禁止发动机转速调整；若发动机转速大于零、高压电未接通、操作人员离座、档位空挡或非空档、油门踏板处在初始位置或非初始位置，则禁止发动机转速调整；若发动机转速大于零、高压电未接通、操作人员落座、档位非空挡、油门踏板处在初始位置或非初始位置，则禁止发动机转速调整；若发动机转速大于零、高压电未接通、操作人员落座、档位空挡、油门踏板处在非初始位置，则禁止发动机转速调整。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当控制发动机允许进行转速调整时，若是提高转速，则目标转速以设定增量Δn上升，直至最高设定转速n
max
；若将降低转速，则目标转速以设定增量Δn下降，直至最低设定转速n
min
。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，获取发动机转速状态、座椅状态、高压电接通状态、档位状态和油门踏板位置状态的方法包括：通过检测发动机传感器输出的发动机转速信号，判断发动机转速是处于转速为零或者大于零的状态；通过检测座椅状态信号，判断座椅是处于操作人员落座或者离座状态；通过检测高压电接通信号，判断高压电是处于接通或者未接通状态；通过检测档位信号，判断档位是处于空挡状态还是非空档状态；通过检测油门踏板位置信号，判断油门踏板是处于初始位置还是非初始位置状态。5.一种凿岩台车工作臂快速移动的保护装置，其特征在于，包括：状态获取模块，用于获取发动机转速状态、座椅状态、高压电接通状态、档位状态和油门踏板位置状态；控制模块，用于根据发动机转速状态、座椅状态、高压电接通状态和档位状态，控制发动机是否进行转速提升。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块用于执行以下控制动作：若发动机转速为零、高压电接通或未接通、操作人员落座或离座、档位空挡或非空档、油门踏板处在初始位置或非初始位置，则禁止发动机转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彬，涂双辰，孙长海，邬畏，
申请(专利权)人：安百拓南京建筑矿山设备有限公司，
类型：发明
国别省市：