【技术实现步骤摘要】
评价、优化装置、系统及方法、车辆、服务器和介质
[0001]本专利技术涉及车辆领域，尤其涉及评价装置及方法、优化装置及方法、纠正系统及方法、车辆、服务器和计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]自动驾驶车辆是无需人类驾驶的车辆，其利用给定的决策和道路规划模型，根据当前的车辆行驶状态和周围环境状况，自主决定如何行驶。
[0003]随着自动驾驶技术的进步，自动驾驶车辆已经走出实验室，进入到路测阶段。在路测过程中，发现自动驾驶车辆经常会出现一些异常驾驶行为。例如，自动驾驶车辆在交叉路口右转时会突然停车。又例如，自动驾驶车辆在交叉路口左转弯时会停留很长时间，导致在其后面的人类驾驶车辆等候更多的时间。又例如，在没有车道标记的双向两车道的道路上行驶时，自动驾驶车辆经常在道路中间行驶，并且直到与相向驶来的车辆非常靠近时，它才会在道路上靠边行驶。
[0004]自动驾驶车辆出现的异常驾驶行为给在其周围行驶的其他人类驾驶车辆带来了不良影响，甚至会造成交通事故。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供评价装置...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种评价装置，包括：接收单元，被配置为接收用户输入的针对第一自动驾驶车辆的驾驶行为的评价信息；以及发送单元，被配置为发送关于所述第一自动驾驶车辆的评价相关信息，以用于优化一辆或者多辆自动驾驶车辆使用的决策和道路规划模型，其中，所述评价相关信息至少包括所述评价信息、以及所述第一自动驾驶车辆的标识信息和所述驾驶行为发生的时间；优选地，所述评价信息包括：用于指示所述用户给出的评分的评分信息，或者，所述评分信息和用于指示所述评价信息针对的驾驶行为所属的类型的分类信息。2.一种优化装置，包括：生成单元，被配置为基于之前接收的关于自动驾驶车辆的评价相关信息、车辆行驶状态数据和传感器数据，生成至少一个训练样本，其中，每条评价相关信息至少包括用户针对一辆自动驾驶车辆的驾驶行为的评价信息、该辆自动驾驶车辆的标识信息和所述驾驶行为发生的时间；训练单元，被配置为用所述至少一个训练样本来训练一辆或者多辆自动驾驶车辆使用的决策和道路规划模型，以得到经优化的决策和道路规划模型；以及发送单元，被配置为向所述一辆或者多辆自动驾驶车辆发送所述经优化的决策和道路规划模型；优选地，所述评价信息包括：用于指示用户给出的评分的评分信息，或者，所述评分信息和用于指示所述评价信息针对的驾驶行为所属的类型的分类信息。3.如权利要求2所述的优化装置，其中所述至少一个训练样本中的任一训练样本的标记是基于之前接收的其中一条评价相关信息所包括的评价信息而确定的，以及，所述任一训练样本中的各个特征值由之前接收的特定自动驾驶车辆在特定时间处的车辆行驶状态数据和传感器数据获得，其中，所述特定自动驾驶车辆是所述其中一条评价相关信息所包括的标识信息所指示的自动驾驶车辆，以及，所述特定时间是所述其中一条评价相关信息所包括的时间。4.一种纠正系统，包括：接收单元，被配置为接收用户输入的针对第一自动驾驶车辆的驾驶行为的评价信息；第一发送单元，被配置为发送关于所述第一自动驾驶车辆的评价相关信息，其中，所述评价相关信息至少包括所述评价信息、以及所述第一自动驾驶车辆的标识信息和所述驾驶行为发生的时间；生成单元，被配置为基于所述评价相关信息、以及所述第一自动驾驶车辆的车辆行驶状态数据和传感器数据，生成至少一个训练样本；训练单元，被配置为用所述至少一个训练样本来训练一辆或者多辆自动驾驶车辆使用的决策和道路规划模型，以得到经优化的决策和道路规划模型；以及第二发送单元，被配置为向所述一辆或者多辆自动驾驶车辆发送所述经优化的决策和道路规划模型；优选地，所述评价信息包括：用于指示所述用户给出的评分的评分信息，或者，所述评
分信息和用于指示所述评价信息针对的驾驶行为所属的类型的分类信息。5.如权利要求4所述的纠正系统，其中所述至少一个训练样本中的任一训练样本的标记是基于所述评价信息而确定的，以及所述任一训练样本中的各个特征值由所述第一自动驾驶车辆在特定时间处的车辆行驶状态数据和传感器数据获得，其中，所述特定时间是所述评价相关信息所包括的时间。6.如权利要求4所述的纠正系统，其中所述纠正系统还包括：通信单元，被配置为向所述生成单元实时地发送关于所述第一自动驾驶车辆的车辆行驶状态数据和传感器数据，以用于优化一辆或者多辆自动驾驶车辆使用的决策和道路规划模型；以及更新单元，被配置为当所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，孙铎，曲彤，杨岳，王宇，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：
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