点云数据处理方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种点云数据处理方法、装置及电子设备，涉及点云数据标注技术领域，包括：获取待标注的点云数据集合；其中，所述点云数据集合包括已分类点云数据；从所述已分类点云数据中确定目标点云数据，以及确定所述目标点云数据对应的处理类型；其中，所述处理类型至少包括标注处理；如果所述处理类型为所述标注处理，对所述目标点云数据进行点云聚类处理得到聚类结果；基于接收到的电力线标识对所述聚类结果进行标注处理得到点云标注结果。本发明专利技术实施例不仅可以有效降低点云数据标注所需的成本，而且显著提高标注结果的准确性，从而提高电力巡检效率。高电力巡检效率。高电力巡检效率。

【技术实现步骤摘要】
点云数据处理方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及点云数据标注
，尤其是涉及一种点云数据处理方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]目前，无人机早已应用于电力巡检领域，利用无人机进行电力巡检可以高效而安全地完成原本耗时耗力的周期性工作，但是电力巡检过程中无人机的工作模式仍以由人工操作巡检、人工整理数据为主。其中，人工整理数据得到的标注结果将用于无人机自动航线生成，然而，采用人工整理数据的方式将浪费较高的人工成本，而且标注结果的准确性较差，在一定程度上影响后续巡检效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种点云数据处理方法、装置及电子设备，可以有效降低点云数据标注所需的成本，而且显著提高标注结果的准确性，从而提高电力巡检效率。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种点云数据处理方法，包括：获取待标注的点云数据集合；其中，所述点云数据集合包括已分类点云数据；从所述已分类点云数据中确定目标点云数据，以及确定所述目标点云数据对应的处理类型；其中，所述处理类型至少包括标注本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点云数据处理方法，其特征在于，包括：获取待标注的点云数据集合；其中，所述点云数据集合包括已分类点云数据；从所述已分类点云数据中确定目标点云数据，以及确定所述目标点云数据对应的处理类型；其中，所述处理类型至少包括标注处理；如果所述处理类型为所述标注处理，对所述目标点云数据进行点云聚类处理得到聚类结果；基于接收到的电力线标识对所述聚类结果进行标注处理得到点云标注结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述已分类点云数据中确定目标点云数据的步骤，包括：将属于目标点云类型的所述已分类点云数据，确定为目标点云数据；其中，所述目标点云类型包括线路类型、塔类型、绝缘子类型中的一种或多种。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于接收到的电力线标识对所述聚类结果进行标注处理得到点云标注结果的步骤之前，所述方法还包括：判断所述聚类结果是否满足预设条件；如果否，接收用户上传的聚类参数，并基于所述聚类参数再次对所述目标点云数据进行点云聚类处理，得到新的聚类结果。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于接收到的电力线标识对所述聚类结果进行标注处理得到点云标注结果的步骤，包括：对于每个聚类结果，获取用户针对该聚类结果发送的电力线标识，并将所述电力线标识标注至该聚类结果；其中，所述聚类结果包括线路聚类结果、塔聚类结果、绝缘子聚类结果中的一种或多种，所述电力线标识包括线路标识、塔标识、绝缘子标识中的一种或多种，所述线路标识包括线路名称和/或线路相序，所述塔标识包括塔牌号，所述绝缘子标识包括绝缘子相位、挂点位置、挂点属性中的一种或多种。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈方平，魏小强，蔡斌斌，陆煜衡，
申请(专利权)人：天津云圣智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：