一种基于ARM7TDMI的自动泊车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于ARM7TDMI的自动泊车系统，整个系统主要分成信号处理与执行系统、人工控制系统、用户端APP三个部分，其中信号处理与执行系统硬件部分包括WIFI通讯模块、伺服电机驱动模块、图像传感器模块、电源模块、时钟电路、复位电路，上述各部件分别与微处理器ARM7TDMI连接，实现对移动托盘位置信息的读取与对托盘的的控制；人工控制系统硬件部分包括WIFI通讯模块、按键模块、电源模块、时钟电路、液晶显示模块、复位电路，上述部件分别与微处理器ARM7TDMI相连接；用户端APP硬件部分主要为WIFI通讯模块，进行APP与控制器之间的信息传输；该系统实现了泊车过程的自动进行。该系统实现了泊车过程的自动进行。该系统实现了泊车过程的自动进行。

【技术实现步骤摘要】
一种基于ARM7TDMI的自动泊车系统


[0001]本技术涉及一种泊车装置，特别提供一高效的城市自动泊车系统。

技术介绍

[0002]目前，自动泊车系统作为ITS的一部分越来越受到人们的重视和欢迎，越来越多的汽车制造商和研究机构投入人力物力进行自动泊车系统的研究与开发。国人自主研发国产的自动泊车系统，与我国自主汽车研发的趋势相符合。但是目前现有的研究都没有将泊车系统的远程APP控制与现场控制相结合，用户不可以随意调节托盘位置，不便于使用者的操作。因此，本技术提供一种可以将两者相结合的泊车系统，用户可以根据自己车辆的位置自行调节托盘的放置位置，便于车辆行驶到托盘中。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术的上述缺点，本技术所要解决的技术问题是设计一种基于 ARM7TDMI的自动泊车系统，通过嵌入的图像处理来及时更新托盘的位置信息，同时用户可以利用独立按键对托盘位置进行需要的控制，将按键信息通过WIFI 通讯模块传入信号处理与执行系统中，从而再极大的程度上解决了用户目前遇到的问题，便于用户更好地将车辆行驶到托盘上，并进行自动泊车。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于ARM7TDMI的自动泊车系统，其特征在于：该系统包括信号处理与执行系统(1)、人工控制系统(2)、用户端APP(3)：其中信号处理与执行系统(1)包括的硬件有一号微处理器ARM7TDMI(1
‑
1)、五个GPIO口，一号GPIO口(1
‑1‑
1)至五号GPIO口(1
‑1‑
5)、一号时钟信号端口(1
‑1‑
6)、用于数据传输的一号WIFI通讯模块(1
‑
2)、用于驱动托盘运动的伺服电机驱动模块(1
‑
3)、用于检测托盘位置的图像传感器模块(1
‑
4)、一号电源模块(1
‑
5)、用于产生控制器时钟信号的一号时钟电路(1
‑
6)、一号复位电路(1
‑
7)，其中一号电源模块(1
‑
5)与一号微处理器ARM7TDMI(1
‑
1)直接连接，一号时钟电路(1
‑
6)与一号时钟信号端口(1
‑1‑
6)相连接，其他模块与处理器的一号GPIO口(1
‑1‑
1)至五号GPIO口(1
‑1‑
5)中相应的端口连接，处理器包括嵌入式神经网络处理器，通过图像传感器模块(1
‑
4)把采集到的图片数据传输给处理器处理；人工控制系统(2)包括的硬件有二号微处理器ARM7TDMI(2
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：程鹏飞，吴俊，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：