一种头戴式设备3D建模TOF模组光学防抖系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种头戴式设备3D建模TOF模组光学防抖系统，包括中央处理器、惯性测量模块和TOF摄像头模组，TOF摄像头模组包括TOF相机和光学防抖相机，中央处理器通过MIPI/I2C总线与TOF摄像头模组连接，中央处理器通过I2C总线与惯性测量模块连接，惯性测量模块通过串行外设接口总线与光学防抖相机连接，光学防抖相机由图像传感器、防抖镜头和外壳组成，图像传感器位于外壳的下端，外壳的中央凹陷设有安装部，镜头的下端与安装部活动连接；本实用新型专利技术通过采用带有光学防抖的摄像头做TOF的结构，解决了FF RGB摄像头在实际场景中因抖动造成画质模糊从而使3D建模不准的问题，提高用户体验。户体验。户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种头戴式设备3D建模TOF模组光学防抖系统


[0001]本技术涉及摄像头领域，尤其涉及一种头戴式设备3D建模TOF模组光学防抖系统。

技术介绍

[0002]传统的TOF摄像头模组用的都是一个FF RGB摄像头+一个TOF摄像头，当用户需要3D建模的时候，需要头对着物体扫描，如果设备有抖动的话，画面就会模糊，传统防抖方案是电子防抖，这样需要牺牲画质，基于牺牲了画面的3D建模准确性也会被降低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种头戴式设备3D建模TOF模组光学防抖系统。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0005]一种头戴式设备3D建模TOF模组光学防抖系统，其特征在于，包括中央处理器、惯性测量模块和TOF摄像头模组，所述TOF摄像头模组包括TOF相机和光学防抖相机，所述中央处理器通过MIPI/I2C总线与TOF摄像头模组连接，所述中央处理器通过I2C总线与惯性测量模块连接，所述惯性测量模块通过串行外设接口总线与光学防抖相机连接。
[0006]进一步地，所述光学防抖相机由图像传感器、防抖镜头和外壳组成，所述图像传感器位于外壳的下方，所述外壳上端的中央凹陷设有安装部，所述防抖镜头的下端与安装部活动连接。
[0007]进一步地，所述安装部呈圆形。
[0008]进一步地，所述防抖镜头在安装部内可沿着前后方向或左右方向平移，所述防抖镜头在安装部内可沿着上下方向升降，所述防抖镜头在安装部内可沿着前后方向或左右方向翻转。
[0009]进一步地，所述防抖镜头在安装部内可沿着前后方向或左右方向进行至少90
°
的翻转。
[0010]进一步地，所述外壳的下端与图像传感器的上端通过凹键和凸键配合定位。
[0011]进一步地，所述外壳的四个角设有弧形的倒角，所述倒角沿竖向设置。
[0012]本技术通过采用带有光学防抖的摄像头做TOF的结构，解决了FF RGB摄像头在实际场景中因抖动造成画质模糊从而使3D建模不准的问题，提高用户体验。
附图说明
[0013]图1为本技术光学防抖相机的结构示意图。
[0014]图2为本技术的整体结构示意图。
[0015]附图标记：
[0016]1中央处理器；
[0017]2惯性测量模块；
[0018]3 TOF摄像头模组
[0019]4 TOF相机
[0020]5光学防抖相机
[0021]6图像传感器
[0022]7防抖镜头
[0023]8外壳
[0024]9安装部。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]本技术公开了一种头戴式设备3D建模TOF模组光学防抖系统，如图1所示，包括中央处理器1、惯性测量模块2和TOF摄像头模组3，所述TOF摄像头模组3包括TOF相机4和光学防抖相机5，所述中央处理器1通过MIPI/I2C总线与TOF摄像头模组3连接，所述中央处理器1通过I2C总线与惯性测量模块2连接，所述惯性测量模块2通过串行外设接口总线与光学防抖相机5连接。
[0027]所述光学防抖相机5由图像传感器6、防抖镜头7和外壳8组成，所述图像传感器6位于外壳8的下方，所述外壳8的下端与图像传感器6的上端通过凹键和凸键配合定位，所述外壳8的中央凹陷设有安装部9，所述安装部9呈圆形，优选地，所述外壳8的四个角设有弧形的倒角，所述倒角沿竖向设置。
[0028]所述防抖镜头7的下端与安装部9活动连接，所述防抖镜头7在安装部9内可沿着前后方向或左右方向平移，所述防抖镜头7在安装部9内可沿着上下方向升降，所述防抖镜头7在安装部9内可沿着前后方向或左右方向翻转，优选地，所述防抖镜头7在安装部内可沿着前后方向或左右方向进行至少90
°
的翻转。
[0029]具体实施时，在防抖镜头7的镜片组中增加一个使用磁力悬浮的镜片，配合陀螺仪工作，当光学防抖相机5的机身发生震动时，能检测到轻微的抖动，从而控制镜片浮动对抖动进行一定的位移补偿，避免光路发生抖动。
[0030]如图1所示，防抖镜头7包括支持光学防抖的摄像头透镜，防抖镜头7可以支持如X、Y、Z、A、B几个自由度方向调整，达到动态调整光路的目的。
[0031]如图2所示，当设备打开TOF摄像头模组3进行3D扫描建模时，CPU通过I2C总线打开惯性测量模块2，如果设备抖动的话，惯性测量模块2会计算抖动量，通过串行外设接口总线传递给光学防抖相机5，光学防抖相机5内部的透镜马达根据惯性测量模块2的数据，反向调整光学通路的透镜，补偿光学部分，去掉因设备的抖动造成的画面丢失。
[0032]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新
型各实施例技术方案的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种头戴式设备3D建模TOF模组光学防抖系统，其特征在于，包括中央处理器、惯性测量模块和TOF摄像头模组，所述TOF摄像头模组包括TOF相机和光学防抖相机，所述中央处理器通过MIPI/I2C总线与TOF摄像头模组连接，所述中央处理器通过I2C总线与惯性测量模块连接，所述惯性测量模块通过串行外设接口总线与光学防抖相机连接。2.根据权利要求1所述的光学防抖系统，其特征在于，所述光学防抖相机由图像传感器、防抖镜头和外壳组成，所述图像传感器位于外壳的下方，所述外壳上端的中央凹陷设有安装部，所述防抖镜头的下端与安装部活动连接。3.根据权利要求2所述的光学防抖系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄正江，
申请(专利权)人：上海趣立信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：