本实用新型专利技术涉及自行车技术领域，尤其涉及一种具有智能刹车储能的自行车装置，包括：智能控制单元、功能开关、定位器、电源、电源开关、定位开关、电机、卷型弹簧、扭矩传感器、动力传递系统和后轮花鼓齿轮；其中：所述功能开关安装在控制自行车后轮刹车的刹车把上，且与智能控制单元连接，功能开关是一个常闭合的开关，用于启动或关闭装置信号；定位器与智能控制单元连接；电源、电源开关、智能控制单元依次连接；定位开关为三组，均并联在电源开关和智能控制单元之间；动力传递系统包括齿轮传动机构和齿轮操纵机构。这种装置是将自行车车轮转动的动能转化储存起来，在起步或者低速再加速时把转化储存起来的动能再释放出来变为驱动自行车的推力。行车的推力。行车的推力。
【技术实现步骤摘要】
一种具有智能刹车储能的自行车装置
[0001]本技术涉及自行车
，尤其涉及一种具有智能刹车储能的自行车装置。
技术介绍
[0002]本技术
技术介绍
中公开的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
[0003]骑自行车出行，具有节能环保、锻炼身体，方便自由等优点，尤其近几年，人们出行观念的改变，自行车又逐步成为人们重要的交通工具。在骑行过程中，由于路况或者别的原因需要不断刹车减速或停车，但在起步或者低速再加速时，需要用力去蹬自行车踏板，这样给人们骑行造成了过多的劳累。具有智能刹车储能的自行车装置，可以在一定程度上解决这样的问题，使人们的出行更方便、省力、快乐。
技术实现思路
[0004]针对上述的问题，本技术提出了一种具有智能刹车储能的自行车装置，这种装置是将自行车车轮转动的动能转化储存起来，在起步或者低速再加速时把转化储存起来的动能再释放出来变为驱动自行车的推力，与原来的自行车刹车系统不冲突，使采用自行车出行的人们更加省力方便。为实现上述目的，本技术的技术方案如下。
[0005]一种具有智能刹车储能的自行车装置，包括如下结构：智能控制单元、功能开关、定位器、电源、电源开关、定位开关、电机、卷型弹簧、扭矩传感器、动力传递系统和后轮花鼓齿轮；其中：所述功能开关安装在控制自行车后轮刹车的刹车把上，且与智能控制单元连接，所述功能开关是一个常闭合的开关，用于启动或关闭装置信号。所述定位器与所述智能控制单元连接。所述电源、电源开关、智能控制单元依次连接。所述定位开关为三组，均并联在电源开关和智能控制单元之间，所述动力传递系统用于动力传递，包括齿轮传动机构和齿轮操纵机构，其中，所述齿轮传动机构包括：一轴驱动齿轮、一轴、一轴从动齿轮、第一二轴齿轮、二轴、第二二轴齿轮、惰轮、惰轮轴、三轴齿轮和三轴，所述一轴从动齿轮和一轴驱动齿轮分别连接在一轴的左右两端；所述第二二轴齿轮和第一二轴齿轮分别连接在二轴的左右两端，且第一二轴齿轮与其下方的一轴从动齿轮啮合。所述惰轮水平连接在所述惰轮轴上，且惰轮与其上方的第二二轴齿轮啮合。所述三轴齿轮固定在三轴上，且三轴齿轮与其上方的惰轮连接，三轴的另一端与所述卷型弹簧连接，且所述定位器、扭矩传感器固定在三轴上。所述齿轮操纵机构包括：花键毂、接合套、拨叉、同步器和拨叉轴，其中，所述花键毂通过花键与三轴接合成为一体，所述接合套通过花键与花键毂接合成为一体，所述拨叉安装在接合套上。所述同步器为两个，分别于与一轴从动齿轮、三轴齿轮啮合；在拨叉拨动接合套左右移动时，使接合套与一轴从动齿轮、三轴齿轮趋近于同步转速，便于接合套与一轴从动齿轮、三轴齿轮的齿圈接合。所述拨叉轴的一端与拨叉连接，带动拨叉左右移动，拨叉轴
的另一端与电机的驱动齿轮接合所述电机与智能控制单元连接。所述后轮花鼓齿轮安装在自行车的后轮花鼓上，后轮花鼓齿轮与其上方的一轴驱动齿轮啮合，利用自行车后车轮驱动后轮花鼓齿轮。
[0006]进一步地，所述拨叉轴上有定位槽、定位珠、定位弹簧，其中，所述定位开关固定在定位弹簧的上端，定位弹簧的下端和与定位珠连接，定位珠能够随着拨叉的移动进出定位槽，实现定位开关的开启或闭合，进而采集位置定位信号至智能控制单元中。
[0007]进一步地，所述拨叉轴的另一端设置有齿条，其电机的驱动齿轮接合，用于驱动拨叉左右移动，通过拨叉拨动接合套左右移动改变动力方向。
[0008]进一步地，所述三轴齿轮带有齿圈，三轴齿轮通过轴承空套在三轴上。
[0009]进一步地，所述定位器包括定位伸缩销和电磁线圈，所述定位伸缩销顶部有直齿，其与卷型弹簧转轴右端直齿卡住定位。
[0010]进一步地，所述三轴的右端设置有直齿，其与定位器伸缩销上的直齿卡住定位。
[0011]进一步地，所述惰轮通过轴承空套在惰轮轴上。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0013]在自行车骑行过程中，由于路况或者别的原因需要刹车减速或停车，安装有本技术智能刹车储能装置的自行车和原来一样，用手把后轮刹车把上的刹车手柄拉紧，功能开关在复位弹簧的作用下弹开闭合，把启动装置信号传递给智能控制单元，控制单元把车轮转动的动能通过动力传递系统转化储存为卷型弹簧的弹力。当扭矩传感器检测到卷型弹簧转轴扭矩达到最大，把信号传递给控制单元，控制单元控制定位器把卷型弹簧的转轴定位卡住，同时控制动力传递系统不再有动力传递给卷型弹簧转轴。
[0014]当自行车起步或者低速再加速时，松开后轮刹车把上的刹车手柄，此时功能开关在刹车手柄复位的作用下压缩复位弹簧断开，把关闭装置信号传递给控制单元。智能控制单元控制定位器不再定位卡死卷型弹簧的转轴，同时控制动力传递系统把卷型弹簧的弹力作为自行车的推力释放出去。当扭矩传感器检测到卷型弹簧转轴扭矩达到最小，把信号传递给控制单元，控制单元控制动力传递系统不再有推力传递给自行车。
[0015]另外，本技术的装置具有结构简单、操作方便、智能刹车储能的特点，其适用于所有的自行车，并且与自行车原来的刹车系统不冲突，使采用自行车出行的人们更加省力方便。
附图说明
[0016]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0017]图1为本技术实施例中具有智能刹车储能的自行车装置控制示意图。
[0018]图2为本技术实施例中动力传递系统的结构示意图。
[0019]图3为本技术实施例中拨叉和拨叉轴的结构示意图。
[0020]图中标记分别代表：1
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智能控制单元、2
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功能开关、3
‑
定位器、4
‑
电源、5
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电源开关、6
‑
定位开关、7
‑
电机、8
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卷型弹簧、9
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扭矩传感器、10
‑
动力传递系统、11
‑
后轮花鼓齿轮、12
‑
后车轮、13
‑
后轮花鼓、101
‑
一轴驱动齿轮、102
‑
一轴、103
‑
一轴从动齿轮、104
‑
第一二轴
齿轮、105
‑
二轴、106
‑
第二二轴齿轮、107
‑
惰轮、108
‑
惰轮轴、109
‑
三轴齿轮、1010
‑
三轴、1012
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花键毂、1013
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接合套、1014
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拨叉、1015
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拨叉轴、1016
‑
定位槽、1017
‑
定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有智能刹车储能的自行车装置，其特征在于，包括：智能控制单元、功能开关、定位器、电源、电源开关、定位开关、电机、卷型弹簧、扭矩传感器、动力传递系统和后轮花鼓齿轮；其中：所述功能开关安装在控制自行车后轮刹车的刹车把上，且与智能控制单元连接，所述功能开关是一个常闭合的开关，用于启动或关闭装置信号；所述定位器与所述智能控制单元连接；所述电源、电源开关、智能控制单元依次连接；所述定位开关为三组，均并联在电源开关和智能控制单元之间；所述动力传递系统包括齿轮传动机构和齿轮操纵机构，其中：所述齿轮传动机构包括：一轴驱动齿轮、一轴、一轴从动齿轮、第一二轴齿轮、二轴、第二二轴齿轮、惰轮、惰轮轴、三轴齿轮和三轴，所述一轴从动齿轮和一轴驱动齿轮分别连接在一轴的左右两端；所述第二二轴齿轮和第一二轴齿轮分别连接在二轴的左右两端，且第一二轴齿轮与其下方的一轴从动齿轮啮合；所述惰轮水平连接在所述惰轮轴上，且惰轮与其上方的第二二轴齿轮啮合；所述三轴齿轮固定在三轴上，且三轴齿轮与其上方的惰轮连接，三轴的另一端与所述卷型弹簧连接，且所述定位器、扭矩传感器固定在三轴上；所述齿轮操纵机构包括：花键毂、接合套、拨叉、同步器和拨叉轴，其中，所述花键毂通过花键与三轴接合成为一体，所述接合套通过花键与花键毂接合成为一体，所述拨叉安装在接合套上；所述同步器为两个，分别与一轴从动齿轮、三轴齿轮啮合；在拨叉拨动接合套左右移动时，使接合套与一轴从动齿轮、三轴齿轮趋近于同步转速，便于...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙长勇，魏东坡，张薇薇，徐长钊，王学军，魏代礼，赵伟，
申请(专利权)人：山东华宇工学院，
类型：新型
国别省市：
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