一种具有水面、水下定位功能的水下电视系统技术方案

本申请提供了一种具有水面、水下定位功能的水下电视系统，该系统包括水面主机、水下摄像机、水下定位模块和水下照明设备，水面主机和水下摄像机通过网络视频传输器连接，水下定位模块和水下照明设备通过水下电缆与水面主机连接；水面主机内置有水面定位模块和定位声纳模块，定位声纳模块与水下定位模块电连接；使得该系统能够对潜水员、目标物和水面主机进行定位，实现了水面设备位置、潜水员位置、目标物位置的精确掌握，既能够对潜水员进行有效指挥，提高工作效率，又能够为二次返场作业提供坐标，有效提高返场作业的工作效率，节约工作时间，减少资源浪费。减少资源浪费。减少资源浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种具有水面、水下定位功能的水下电视系统


[0001]本技术涉及水下工程检测
，具体涉及一种具有水面、水下定位功能的水下电视系统。

技术介绍

[0002]用于水下探测打捞、水下建筑检测和水下施工质量勘察的水下电视系统只有水下视频拍摄和潜水电话功能，主要由潜水员携带水下摄像机到作业现场进行拍摄，水面指挥人员通过水面主机观察水下视频，通过潜水电话指挥潜水员工作。无法把控潜水员的具体位置，若是重返现场进行二次作业，只能依靠潜水员的记忆摸排到作业位置。同样，潜水作业时，水面作业位置的快速定位也是比较困难，尤其是使用设施简陋的民用船舶时，水面定位精度难以满足潜水要求

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中的不足，专利技术人提供了一种具有水面定位导航和水下定位功能水下电视系统，既能够掌握潜水员、目标物的位置，便于水面指挥，提高工作效率，又能够对水面作业位置进行定位，便于二次返场作业，避免二次返场作业时位置不准确，导致资源的浪费。
[0004]具体地，本技术是这样实现的：
[0005]一种具有水面、水下定位功能的水下电视系统，该系统包括水面主机和水下摄像机，所述水面主机和水下摄像机通过网络视频传输器连接，该系统还包括：水下定位模块和水下照明设备，所述水下定位模块和水下照明设备通过水下电缆与所述水面主机连接；所述水面主机内置有水面定位模块和定位声纳模块，所述定位声纳模块与所述水下定位模块电连接，所述水面定位模块用于定位水面主机的位置。
[0006]进一步地，所述水下定位模块包括：水下定位声纳基阵和水下信标，所述水下定位声纳基阵与水下信标通过馈线连接，所述定位声纳模块与水下定位声纳基阵通过所述水下电缆连接。
[0007]进一步地，该系统还包括潜水电话，所述潜水电话与水面主机通讯连接。
[0008]进一步地，所述水面定位模块包括北斗定位模块和GPS定位模块。
[0009]进一步地，所述水面主机还包括调光模块，所述调光模块用于调节所述水下照明设备的亮度。
[0010]进一步地，所述水面主机还包括：WIFI模块、显示模块、人机输入模块。
[0011]本技术的工作原理介绍：
[0012]工作时，北斗和GPS定位模块进行实时定位，潜水员携带水下摄像机、水下定位模块和水下照明设备潜入水中，通过水下摄像机将画面实时传输到水面主机上，水面上的指挥人员可通过潜水电话与潜水员进行通话，指挥潜水员进行工作。同时，水下定位模块实时定位潜水员的位置，也能对目标物的位置进行定位，便于指挥人员进行指挥。
[0013]相比现有技术，本专利技术的有益效果介绍：
[0014]本申请通过设置水面定位模块和水下定位模块，实现了水面设备位置、潜水员位置、目标物位置的精确掌握，既能够对潜水员进行有效指挥，提高工作效率，又能够为二次返场作业提供坐标，有效提高返场作业的工作效率，节约工作时间，减少资源浪费。
附图说明
[0015]图1为本申请提供的具有水面、水下定位功能的水下电视系统的结构示意图；
[0016]图2为本申请提供的具有水面、水下定位功能的水下电视系统的系统框图。
[0017]附图标记：
[0018]1‑
水面主机；11
‑
水面定位模块；12
‑
定位声纳模块；13
‑
调光模块；14
‑
WIFI模块；15
‑
人机输入模块；16
‑
显示模块；17
‑
电源模块；2
‑
水下摄像机；3
‑
水下定位声纳基阵；4
‑
水下信标；5
‑
潜水电话；6
‑
水下照明设备。
具体实施方式
[0019]下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
[0020]另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
[0021]实施例1
[0022]如图1
‑
2所示，本申请提供了一种具有水面、水下定位功能的水下电视系统，该系统包括水面主机1和水下摄像机2，水面主机1和水下摄像机2通过网络视频传输器连接，应当理解的是，水下摄像机2可以是手持式水下摄像机、头盔式水下摄像机，在此不做限定。水下摄像机2拍摄的画面能够实时传输到水面主机1上，再由显示模块16进行显示，便于指挥人员进行指挥。该系统还包括：水下定位模块、潜水电话5和水下照明设备6，潜水电话5与水面主机1为通讯连接，使得潜水员能够与水面上的指挥人员进行沟通，便于工作的开展。水下定位模块和水下照明设备6通过水下电缆与水面主机1连接。水下定位模块包括：水下定位声纳基阵3和水下信标4，水下定位声纳基阵3与水下信标4通过馈线连接。应当理解的是，水下摄像机2上设置有用于连接水下信标4的水密插座，能够为水下信标4提供电源。水下定位声纳基阵3是通过超短基线阵将接收到的水声信号转换为电信号，经过前端信号调理电路的放大、滤波，发送到信号处理电路，再经过水声定位算法处理而获取到位置信息的。应当理解的是，本申请所使用的通过声纳基阵进行定位的技术手段为常规声纳基阵定位的手段，其具体结构和处理过程在此不做赘述。
[0023]水面主机1包括：水面定位模块11、定位声纳模块12、调光模块13、WIFI模块14、人机输入模块15、显示模块16、电源模块17和处理器18，电源模块17为整个系统提供电源。水面定位模块11用于定位水面主机1的位置。定位声纳模块12与水下定位声纳基阵3通过电缆连接。处理器18为常规的水下电视处理器，用于系统的控制和数据的处理。优选地，水面定位模块11由北斗定位模块和GPS定位模块集成而来，能够同时接受北斗和GPS两个卫星导航定位系统的定位数据。
[0024]需要说明的是，本申请涉及的水面定位模块11、定位声纳模块12、调光模块13、WIFI模块14、人机输入模块15、显示模块16、电源模块17和处理器18均为市购产品，所涉及的控制方法也为本领域技术人员通过常规手段就可实现的。并且本申请也不涉及对定位方法的改进，水面定位模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有水面、水下定位功能的水下电视系统，包括水面主机和水下摄像机，所述水面主机和水下摄像机通过网络视频传输器连接，其特征在于，还包括：水下定位模块和水下照明设备，所述水下定位模块和水下照明设备通过水下电缆与所述水面主机连接；所述水面主机内置有水面定位模块和定位声纳模块，所述定位声纳模块与所述水下定位模块电连接，所述水面定位模块用于定位水面主机的位置。2.如权利要求1所述的具有水面、水下定位功能的水下电视系统，其特征在于，所述水下定位模块包括：水下定位声纳基阵和水下信标，所述水下定位声纳基阵与水下信标通过馈线连接，所述定位声纳模块与水下定位声纳...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，杨勇，邓玉聪，周红坤，李豪，王涛，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司七五零试验场，
类型：新型
国别省市：