一种可拆卸的机器人关节制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可拆卸的机器人关节，包括外壳，外壳由四块侧板、顶板和底板围构而成，任意一块侧板上开设若干个用于连接其他机器轴终端的连接孔；外壳内设置电机，电机的输出轴朝向顶板且伸出顶板，电机的输出轴开设电机键槽，顶板上固定设置用于连接机械手的轴套，轴套的外圈通过固定件固定设置在顶板上，轴套的内圈内壁开设轴套键槽，电机键槽和轴套键槽通过平键相连接。使用本实用新型专利技术后，能够根据生产需求方便地在四轴机器人的终端轴上加装或拆除，使得工业机器人在四轴和五轴间切换。换。换。

【技术实现步骤摘要】
一种可拆卸的机器人关节


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种可拆卸的机器人关节。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，工业的进步，传统的人工作业已近无法满足现代企业的生产需求，尤其在某些劳动密集型行业中，传统的人工作业在面对大强度、工作内容简单但重复次数多的劳动时，低下的生产效率制约了企业的发展。以工业机器人为代表的的自动化设备具备了明显的优势，持续工作时间长、生产效率高、次品率低的特点，助力现代企业飞速发展。
[0003]在目前主流技术研究中，机器人划分类别主要依据是根据机器人传动轴的数目，最常见也是技术相对最完善的工业机器人是四轴机器人和六轴机器人，五轴机器人相对比较少，也正因为如此，五轴机器人的成本相对四轴机器人和六轴机器人更高。
[0004]但是在某些行业中，四轴机器人在某些特定的工艺会遇到自由度不够的问题，如果把四轴机器人更换成五轴机器人或者六轴机器人，对于企业来说生产成本太大，因此需要一种能够在四轴机器人和五轴机器人之间灵活切换的解决方案。

技术实现思路

[0005]本申请人针对上述现有生产技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可拆卸的机器人关节，包括外壳，所述外壳由四块侧板(102)、顶板(101)和底板(103)围构而成，其特征在于：任意一块侧板(102)上开设若干个连接孔(1021)；外壳内设置电机(3)，所述电机(3)的输出轴(301)朝向顶板(101)且伸出顶板(101)，电机(3)的输出轴(301)开设电机键槽，轴套(4)的外圈(401)通过固定件固定设置在顶板(101)上，所述轴套(4)的内圈(402)内壁开设轴套键槽，所述电机键槽和轴套键槽通过平键(2)相连接。2.根据权利要求1所述的一种可拆卸的机器人关节，其特征在于：所述连接孔(1021)通过固定件外接连接板(5)。3.根据权利要求1所述的一种可拆卸的机器人关节，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正峰，陈天歌，
申请(专利权)人：江苏九众九自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：