一种热弯机上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种热弯机上下料装置，包括工作台，用于抓取物料以及模具的机械手；所述工作台设置在热弯机的模具出料口处，工作台上设有模具缓存区域以及物料区域，工作台上铺设有行走轴；所述机械手设置在行走轴上可沿行走轴直线移动，机械手上设有能够抓取模具以及玻璃的手抓装置。本实用新型专利技术机械手上设有相应的抓取部件，能够抓取模具和代加工的玻璃。工作时，通过机械手从热弯机出料口处取模具，放置到模具缓存区域，机械手将盖板、底座分开放置，并将加工完的玻璃放置到物料区域，最后通过机械手将模具放入热弯机进行加工，整个过程自动进行上料和下料作业，工作效率高，避免了人工操作的危险性，安全可靠。安全可靠。安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种热弯机上下料装置


[0001]本技术涉及一种热弯机用上下料装置，尤其涉及一种热弯机上下料装置，属于机械自动上料


技术介绍

[0002]现有玻璃的加工过程：取模具，将模具的盖板、底座分开，检查盖板、底座是否有玻璃碎裂。无玻璃碎裂时，从来料玻璃托盘吸取玻璃，将玻璃组装到底座，将上盖组装到底座，将模具放到热弯机进行加工，有玻璃碎裂时，需要取模具底座和上盖实施清洁，才能进加工。以上工程都需要由人工完成，工作效率低下。

技术实现思路

[0003]针对上述现存的技术问题，本技术提供一种热弯机上下料装置，自动完成热弯机的上下料作业，提升工作效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种热弯机上下料装置，包括工作台，用于抓取物料以及模具的机械手；所述工作台设置在热弯机的模具出料口处，工作台上设有模具缓存区域以及物料区域，工作台上铺设有行走轴；所述机械手设置在行走轴上可沿行走轴直线移动，机械手上设有能够抓取模具以及玻璃的手抓装置。
[0005]采用上述技术方案的有益效果是：机械手上设有相应的抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热弯机上下料装置，其特征在于，包括工作台，用于抓取物料以及模具的机械手；所述工作台设置在热弯机的模具出料口处，工作台上设有模具缓存区域以及物料区域，工作台上铺设有行走轴；所述机械手设置在行走轴上可沿行走轴直线移动，机械手上设有能够抓取模具以及玻璃的手抓装置。2.根据权利要求1所述的一种热弯机上下料装置，其特征在于，所述机械手包括机器人机座、机械臂和机械手抓；所述机械臂为多轴机械臂，一端固定在机器人机座上，另一端连接机械手抓；所述机器人机座连接在行走轴上。3.根据权利要求2所述的一种热弯机上下料装置，其特征在于，所述机械手抓包括固定板、夹爪气缸、夹爪和用于吸取物料的吸盘；所述固定板上设置有安装孔，固定板一侧连接所述吸盘，固定板另一侧连接所述夹爪气缸；所述夹爪连接在夹爪气缸两侧，通过夹爪气缸实现夹取或释放模具。4.根据权利要求1或2所述的一种热弯机上下料装置，其特征在于，所述模具缓存区包括用于放置模具上盖的上盖放置口和用于放置模具底座的翻转台；所述上盖放置口口径小于模具上盖；所述翻转台通过翻转气缸连接，翻转台两侧各有一个通过气缸控制伸缩的卡块；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘衍平，
申请(专利权)人：深圳市德才科技有限公司，
类型：新型
国别省市：