一种自动粘胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动粘胶装置，包括工作平台，所述工作平台底部设有平台支撑柱，所述工作平台上设有三轴机械手，所述三轴机械手上设有吸盘，所述工作平台上表面设有一组粘胶工位，所述粘胶工位处设有定位装置，所述工作平台上还设有胶水池，三轴机械手通过吸盘将其中一个粘胶工位上部件进行吸取，并将该部件移动至胶水池中进行蘸胶，然后与另一个粘胶工位上的部件进行粘接，从而依次实现对各粘胶工位部件的粘接工作。本实用新型专利技术的有益效果是：该设备整体结构简单，通过一个工作平台及三轴机械手来机械化解决粘胶问题，进行一步提高工作效率，此外工作平台的粘胶工位处设有定位装置，进一步保障粘胶的均匀以及连接的可靠性。进一步保障粘胶的均匀以及连接的可靠性。进一步保障粘胶的均匀以及连接的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动粘胶装置


[0001]本技术涉及PVC粘胶设备
，具体涉及一种自动粘胶装置。

技术介绍

[0002]PVC产品在生产的过程中，由于有些功能型部件结构复杂和模具技术的限制，很多管件在生产时需要分成几个部件生产，然后在通过PVC粘接剂将各个部件进行连接。在这个专利技术出现之前，人们主要是人工粘接。人工粘接主要存在，粘接效率低，劳动强度大。以及涂胶不均匀而产生的管件漏水等问题。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的问题，本技术提供了结构设计合理的一种自动粘胶装置。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种自动粘胶装置，其特征在于，包括工作平台，所述工作平台底部设有平台支撑柱，所述工作平台上设有三轴机械手，所述三轴机械手上设有吸盘，所述工作平台上表面设有一组粘胶工位，所述粘胶工位处设有定位装置，所述工作平台上还设有胶水池，三轴机械手通过吸盘将其中一个粘胶工位上部件进行吸取，并将该部件移动至胶水池中进行蘸胶，然后与另一个粘胶工位上的部件进行粘接，从而依次实现对各粘胶工位部件的粘接工作。
[0006]所述的一种自动粘胶装置，其特征在于，所述定位装置包括定位柱一、定位柱二、定位柱三及定位柱四，所述定位柱一与定位柱三相对设置，所述定位柱二与定位柱四相对设置。
[0007]所述的一种自动粘胶装置，其特征在于，所述胶水池及吸盘分别与待粘胶产品的外形相仿。
[0008]所述的一种自动粘胶装置，其特征在于，所述胶水池与粘胶工位位于同一水平线上。/>[0009]本技术的有益效果是：该设备整体结构简单，通过一个工作平台及三轴机械手来机械化解决粘胶问题，进行一步提高工作效率，此外工作平台的粘胶工位处设有定位装置，进一步保障粘胶的均匀以及连接的可靠性。
附图说明
[0010]图1为本技术的整体结构示意图；
[0011]图中：1
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平台支撑柱，2
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工作平台，3
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定位柱一，4
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粘胶工位，5
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定位柱二，6
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定位柱三，7
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三轴机械手，8
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胶水池，9
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吸盘，10
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定位柱四。
具体实施方式
[0012]以下结合说明书附图，对本技术作进一步描述。
[0013]如图1所示，一种自动粘胶装置，包括平台支撑柱1、工作平台2、定位柱一3、粘胶工位4、定位柱二5、定位柱三6、三轴机械手7、胶水池8、吸盘9及定位柱四10。
[0014]工作平台2底部设有四根平台支撑柱1，且四根平台支撑柱1分别位于工作平台2底部四个边角位置处。
[0015]工作平台2上设有三轴机械手7，即能在X、Y、Z轴进行移动，所述三轴机械手7上设有吸盘9，所述工作平台2上表面设有两个粘胶工位4，所述粘胶工位4处设有定位装置，所述工作平台2上还设有胶水池8，三轴机械手通过吸盘9将其中一个粘胶工位4上部件进行吸取，并将该部件移动至胶水池8中进行蘸胶，然后与另一个粘胶工位4上的部件进行粘接，从而依次实现对各粘胶工位4部件的粘接工作。
[0016]定位装置可以根据PVC产品的形状进行设定，本技术采用半圆形汇集排水盒，包括半圆形盒体及半圆形盒盖两部分组成，因此本实施例的定位装置采用四根定位柱进行定位，包括定位柱一3、定位柱二5、定位柱三6及定位柱四10，所述定位柱一3与定位柱三6相对设置，所述定位柱二5与定位柱四10相对设置；通过定位柱一3、定位柱二5、定位柱三6及定位柱四10能够将半圆形盒体及半圆形盒盖的顶部、底部及两侧部进行有效定位，其中定位柱可直接与工作平台2焊接固定。
[0017]本实施例中胶水池8及吸盘9分别与半圆形汇集排水盒的外形相仿，因此胶水池8及吸盘9也采用与半圆形汇集排水盒外形匹配的半圆形结构，这样能够提高蘸胶的均匀性，以及吸盘9吸取的稳定性。
[0018]胶水池8与两个粘胶工位4位于同一水平线上，这样便于三轴机械手7的移动，从而提高工作效率。
[0019]工作过程：首先将半圆形盒体及半圆形盒盖分别通过定位装置固定在两个不同位置的粘胶工位上，三轴机械手通过吸盘将一个粘胶工位上的半圆形盒盖进行吸取，并将半圆形盒盖移动至胶水池上方，通过三轴机械手在Z轴的移动将半圆形盒盖进行蘸胶，然后上升后移动至另一个粘胶工位，通过向下运动将半圆形盒盖与半圆形盒体进行粘接，最后再将粘好的整体从粘胶工位中取出即可。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动粘胶装置，其特征在于，包括工作平台（2），所述工作平台（2）底部设有平台支撑柱（1），所述工作平台（2）上设有三轴机械手（7），所述三轴机械手（7）上设有吸盘（9），所述工作平台（2）上表面设有一组粘胶工位（4），所述粘胶工位（4）处设有定位装置，所述工作平台（2）上还设有胶水池（8），三轴机械手通过吸盘（9）将其中一个粘胶工位（4）上部件进行吸取，并将该部件移动至胶水池（8）中进行蘸胶，然后与另一个粘胶工位（4）上的部件进行粘接，从而依次实现对各粘胶工位（...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯济斌，朱海强，柯荣飞，
申请(专利权)人：临海伟星新型建材有限公司，
类型：新型
国别省市：