一种冲击试样加工中心自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种冲击试样加工中心自动上下料机构，属于加工中心技术领域。该冲击试样加工中心自动上下料机构包括旋转机构、平移机构和夹持机构，所述旋转机构包括支座、第一电机、输出杆、支撑板、圆杆和滑块，所述第一电机连接于所述支座一侧，所述输出杆安装于所述第一电机的输出轴。本实用新型专利技术通过第一电机、输出杆、支撑板、圆杆、滑块、滑槽、箱体、第一液压缸、支架、第二液压缸、夹板、防滑纹和托板的作用，从而达到了便于对过重样品自动上下料的目的，当机械手在进行旋转、升降、抓取、释放等操作，过重样品在移动过程中不易因过重从机械手上掉落下来，提高样品上下料的效率。提高样品上下料的效率。提高样品上下料的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种冲击试样加工中心自动上下料机构


[0001]本技术涉及加工中心领域，具体而言，涉及一种冲击试样加工中心自动上下料机构。

技术介绍

[0002]数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床，在加工中心进行工作的时候需要进行上下料操作，传统的上下料是通过人工对其进行上下料，人工上下料会导致工作效率低且存在一定的概率出现误伤，现在的上下料绝大多数是通过自动上下料机构即机械手对其进行上下料，解决了人工操作浪费人力且不会造成误伤的问题，而现有的自动上下料机构不便于对过重样品自动上下料，机械手在进行运作的时候，需要进行旋转、升降、抓取、释放等操作，过重样品在移动过程中因过重易从机械手上掉落下来，损坏样品，影响上下料。

技术实现思路

[0003]为了弥补以上不足，本技术提供了一种冲击试样加工中心自动上下料机构，旨在改善不便于对过重样品自动上下料的问题。
[0004]本技术是这样实现的：
[0005]本技术提供一种冲击试样加工中心自动上下料机构，包括旋转机构、平移机构和夹持机构。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲击试样加工中心自动上下料机构，其特征在于，包括旋转机构(10)，所述旋转机构(10)包括支座(110)、第一电机(120)、输出杆(130)、支撑板(140)、圆杆(150)和滑块(160)，所述第一电机(120)连接于所述支座(110)一侧，所述输出杆(130)安装于所述第一电机(120)的输出轴，所述支撑板(140)连接于所述输出杆(130)一端，所述圆杆(150)安装于支撑板(140)一侧，所述圆杆(150)设置为四个，所述圆杆(150)分布于所述输出杆(130)周侧，所述滑块(160)连接于所述圆杆(150)一端，所述支座(110)一侧开设有滑槽(190)，所述滑块(160)滑动连接于所述滑槽(190)内，所述支撑板(140)内表面开设有第一通孔(180)；平移机构(20)，所述平移机构(20)连接于所述支撑板(140)一侧，所述平移机构(20)贯穿延伸至所述支撑板(140)另一侧，所述平移机构(20)能够带动样品左右移动；夹持机构(30)，所述夹持机构(30)包括第一液压缸(310)、支架(320)、第二液压缸(330)、夹板(340)、防滑纹(350)和托板(360)，所述第一液压缸(310)连接于所述平移机构(20)一侧，所述支架(320)安装于所述第一液压缸(310)的输出轴，所述第二液压缸(330)连接于所述支架(320)内侧，所述第二液压缸(330)设置为两个，所述夹板(340)安装于所述第二液压缸(330)的输出轴，所述防滑纹(350)设置于所述夹板(340)一侧，所述托板(360)连接于所述夹板(340)一侧。2.根据权利要求1所述的一种冲击试样加工中心自动上下料机构，其特征在于，所述支架(320)的形状为U型，所述第二液压缸(330)位于所述支架(320)相对一侧。3.根据权利要求1所述的一种冲击试样加工中心自动上下料机构，其特征在于，所述托板(360)一端为倾斜结构，所述托板(360)位于所述夹板(340)底部。4.根据权利要求1所述的一种冲击试样加工中心自动上下料机构，其特征在于，所述滑块(160)的形状为圆形，所述滑槽(19...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学智，刘佳，
申请(专利权)人：南京澳跃检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：