一种配合水刀使用稳定上料的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种配合水刀使用稳定上料的机械手，包括操作平台，所述操作平台底面四角分别固接固定底座，所述操作平台一侧固接固定板底端，所述固定板顶端一侧固接气缸一端，所述气缸另一端穿过固定板顶端固接水刀头，所述水刀头上设有感应器；所述操作平台顶面设有切割台，所述切割台一侧固接限位板一侧，所述限位板一侧两端对称固接电动推杆一端，所述电动推杆另一端固接移动板，所述移动板底端设有卡合槽，所述卡合槽内卡接切割台。该设备能够在水刀进行切割时对料体进行固定，避免在切割过程中造成偏移，通过气缸和上料装置调整水刀头和料体的位置，并通过感应器进行位置监测，保证切割的精准。保证切割的精准。保证切割的精准。

【技术实现步骤摘要】
一种配合水刀使用稳定上料的机械手


[0001]本技术涉及上料设备
，具体为一种配合水刀使用稳定上料的机械手。

技术介绍

[0002]水切割又称水刀，即高压水射流切割技术，是一种利用高压水流切割的机器。在电脑的控制下能任意雕琢工件，而且受材料质地影响小。因为其成本低，易操作，良品率又高，水切割正逐渐成为工业切割技术方面的主流切割方式。水刀的切割质量好，切口处较为平滑，不会产生粗糙的，有毛刺的边缘。
[0003]如授权公开号为CN2762979的中国技术提供了一种供清水切割时使用的水刀设备用清水切割头，包括阀体、高压外管，高压外管的一端通过外螺纹与阀体连接孔中的内螺纹相连，另一端安装有宝石喷嘴，宝石喷嘴由螺母固定，其特征是高压外管伸入阀体中的一端与安装在阀体中的阀垫相抵，阀垫的中心设有一个与高压外管相通的针孔，阀针安装在阀腔中，其带锥面的一端与针孔相配合，另一端穿过阀腔与气缸顶杆相接触；在阀体的一侧开有与阀腔相通的进水口，在进水口上方的阀腔中安装有支承垫，支承垫的上方安装有密封组件，支承垫和密封组件均套装在阀针上。
[0004]水刀进行切割时，会对料体产生较大的冲击力，需要使料体保持固定，防止切割产生偏移，为此我们提出一种配合水刀使用稳定上料的机械手用于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种配合水刀使用稳定上料的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种配合水刀使用稳定上料的机械手，包括操作平台，
[0007]所述操作平台底面四角分别固接固定底座，所述操作平台一侧固接固定板底端，所述固定板顶端一侧固接气缸一端，所述气缸另一端穿过固定板顶端固接水刀头，所述水刀头上设有感应器；
[0008]所述操作平台顶面设有切割台，所述切割台一侧固接限位板一侧，所述限位板一侧两端对称固接电动推杆一端，所述电动推杆另一端固接移动板，所述移动板底端设有卡合槽，所述卡合槽内卡接切割台；
[0009]所述切割台另一侧固接移动杆一端，所述移动杆接触上料装置一端，所述上料装置另一端固接在操作平台一侧底面。
[0010]优选的，所述上料装置包括固定座，所述固定座固接在操作平台一侧底面，所述固定座一侧设有转动槽，所述固定座另一侧固接驱动电机，所述驱动电机驱动端穿过固定座固接转动板一侧，所述转动板位于转动槽内，所述转动板另一侧固接转动杆，所述转动杆卡接在摆动板上的移动槽一端内，所述摆动板底端铰接固定座一侧底端，所述移动槽另一端
卡接移动杆。
[0011]优选的，所述转动槽的直径大于转动板的直径。
[0012]优选的，所述卡合槽的宽度与深度与切割台的长度和高度大小相等。
[0013]优选的，所述切割台底面固接滑块，所述滑块卡接在操作平台顶面的滑动槽内，所述滑动槽内壁对称设有滚动槽，所述滑块两侧对称安装滑轮，所述滑轮一端分别接触滚动槽内底面。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、该设备能够在水刀进行切割时对料体进行固定，避免在切割过程中造成偏移，通过气缸和上料装置调整水刀头和料体的位置，并通过感应器进行位置监测，保证切割的精准。
[0016]2、设备可以调整上料装置的推送速度，以调整不同材质料体进行水切割，提高设备的实用性。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术图1中A处结构放大结构示意图；
[0019]图3为本技术中上料装置剖面结构示意图；
[0020]图4为本技术部分剖面结构示意图。
[0021]图中：1、操作平台；101、固定底座；102、滑动槽；103、滚动槽；2、固定板；3、气缸；4、水刀头；401、感应器；5、切割台；501、移动杆；502、滑块；503、滑轮；6、限位板；7、电动推杆；8、移动板；801、卡合槽；9、上料装置；91、固定座；92、转动槽；93、驱动电机；94、转动板；95、转动杆；96、摆动板；97、移动槽。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1：
[0024]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种配合水刀使用稳定上料的机械手，包括操作平台1，
[0025]请参阅图1，操作平台1底面四角分别固接固定底座101，操作平台1一侧固接固定板2底端，固定板2顶端一侧固接气缸3一端，气缸3另一端穿过固定板2顶端固接水刀头4，水刀头4上设有感应器401，通过感应器401检测切割的位置，保证切割的精确度；
[0026]请参阅图1及图2，操作平台1顶面设有切割台5，切割台5一侧固接限位板6一侧，限位板6一侧两端对称固接电动推杆7一端，电动推杆7另一端固接移动板8，移动板8底端设有卡合槽801，卡合槽801内卡接切割台5，对切割台5上的料体进行固定，避免在切割过程中料体偏移造成切割失误，使料体浪费；
[0027]进一步的，所述卡合槽801的宽度与深度与切割台5的长度和高度大小相等，方便
对切割台5上的料体进行固定。
[0028]请参阅图1及图3，切割台5另一侧固接移动杆501一端，移动杆501接触上料装置9一端，上料装置9另一端固接在操作平台1一侧底面。
[0029]请参阅图4，切割台5底面固接滑块502，滑块502卡接在操作平台1顶面的滑动槽102内，滑动槽102内壁对称设有滚动槽103，滑块502两侧对称安装滑轮503，滑轮503一端分别接触滚动槽103内底面，方便切割台5进行滑动。
[0030]实施例2：
[0031]请参阅图2及图3，为本技术第二个实施例，该实施例基于上一个实施例；
[0032]具体的，上料装置9包括固定座91，固定座91固接在操作平台1一侧底面，固定座91一侧设有转动槽92，固定座91另一侧固接驱动电机93，驱动电机93驱动端穿过固定座91固接转动板94一侧，转动板94位于转动槽92内，转动板94另一侧固接转动杆95，转动杆95卡接在摆动板96上的移动槽97一端内，摆动板96底端铰接固定座91一侧底端，移动槽97另一端卡接移动杆501，可以通过调整驱动电机93的转速来调整切割台5的移动速度。
[0033]进一步的，转动槽92的直径大于转动板94的直径，使转动板94转动时不与转动槽92内壁接触，减少装置部件之间的接触造成的磨损，延长设备的使用寿命。
[0034]实施例3：
[0035]请参阅图1至图4，为本技术第三个实施例，该实施例基于以上两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配合水刀使用稳定上料的机械手，包括操作平台（1），其特征在于：所述操作平台（1）底面四角分别固接固定底座（101），所述操作平台（1）一侧固接固定板（2）底端，所述固定板（2）顶端一侧固接气缸（3）一端，所述气缸（3）另一端穿过固定板（2）顶端固接水刀头（4），所述水刀头（4）上设有感应器（401）；所述操作平台（1）顶面设有切割台（5），所述切割台（5）一侧固接限位板（6）一侧，所述限位板（6）一侧两端对称固接电动推杆（7）一端，所述电动推杆（7）另一端固接移动板（8），所述移动板（8）底端设有卡合槽（801），所述卡合槽（801）内卡接切割台（5）；所述切割台（5）另一侧固接移动杆（501）一端，所述移动杆（501）接触上料装置（9）一端，所述上料装置（9）另一端固接在操作平台（1）一侧底面。2.根据权利要求1所述的一种配合水刀使用稳定上料的机械手，其特征在于：所述上料装置（9）包括固定座（91），所述固定座（91）固接在操作平台（1）一侧底面，所述固定座（91）一侧设有转动槽（92），所述固定座（91）另...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳，刘学智，
申请(专利权)人：南京澳跃检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：