一种板材转移装置制造方法及图纸

一种板材转移装置，包括：升降机构，转动机构，设于升降机构；伸缩机构，设于转动机构；夹持组件，设于伸缩机构，包括调节机构，调节机构下端设有夹持机构；升降机构用于带动转动机构进行升降运动，转动机构用于带动伸缩机构绕着底板的几何中心转动，伸缩机构用于调节夹持组件距离升降机构的位置，调节机构用于调节夹持机构的高度，夹持机构用于板材转移时的夹持。本实用新型专利技术能够取代人工对波导裂缝天线进行短距离的搬运，能够有效的提高板材的搬运速度和效率，能够有效的降低操作人员的工作强度，为企业节约人力成本，具有较强的实用性。具有较强的实用性。具有较强的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种板材转移装置


[0001]本技术涉及波导裂缝天线原材料转移设备相关
，尤其涉及一种板材转移装置。

技术介绍

[0002]波导裂缝天线是在波导壁上按照一定的规律切开窄缝，产生电磁波辐射的天线。
[0003]现有的Ka频段波导裂缝天线和Ku频段波导裂缝天线均采用矩形板材为原材料进行加工，而现有的矩形板材采用钢制材料这种材料质量较大，操纵人员不方便搬运，如进场前的搬运，将花费较大的人力进行搬运，增大了企业的人工成本投入，同时也增大了操作人员的工作强度，转移速度较慢。在板材储放和取用时也需要板材的大批量转移，这些都增大了操作人员的工作强度，且一次搬运的数量有限，当然现有的也存在一些搬运机械手，这些机械手往往只能进行板材的升降转移，同时还存在着不方便搬运的现象。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种板材转移装置，以解决上述现有技术的不足，能够取代人工对波导裂缝天线进行短距离的搬运，能够有效的提高板材的搬运速度和效率，能够有效的降低操作人员的工作强度，为企业节约人力成本，具有较强的实用性。
[0005]为了实现本技术的目的，拟采用以下技术：
[0006]一种板材转移装置，包括：
[0007]升降机构，包括底板，底板向上延伸地设有上延导件，底板几何中心位置处设有转动台，转动台设有升降旋杆，升降旋杆上端设有升降电机，上延导件贯穿地成形有圆孔，上延导件四个侧壁向内凹陷地均成形有外导向槽，外导向槽槽底均向内凹陷地成形有内导槽，内导槽连通于圆孔，升降旋杆位于圆孔内，升降旋杆旋有升降板，升降板套设于上延导件；
[0008]转动机构，设于升降机构；
[0009]伸缩机构，设于转动机构；
[0010]夹持组件，设于伸缩机构，包括调节机构，调节机构下端设有夹持机构；
[0011]升降机构用于带动转动机构进行升降运动，转动机构用于带动伸缩机构绕着底板的几何中心转动，伸缩机构用于调节夹持组件距离升降机构的位置，调节机构用于调节夹持机构的高度，夹持机构用于板材转移时的夹持。
[0012]进一步地，转动机构包括安装于升降板的套圈，套圈外侧安装有外齿圈，套圈上下两端设有导向圈，外齿圈呈对称结构地啮合有驱动轮，驱动轮一端均连接有转动电机，驱动轮上下两端均设有装配筒，每对装配筒之间均设有弧形板，弧形板均向内延伸地设有内伸板，内伸板均设有限位轮一对，其中位于外侧端的限位轮均相切于导向圈外壁，位于内侧端的限位轮均相切于导向圈的内壁，弧形板外壁设有外凸板。
[0013]进一步地，伸缩机构包括安装于外凸板的外延板，外延板两侧均成形有导行槽，外
延板两侧均安装有齿条两对，齿条均啮合有齿轮，位于同侧的齿轮之间均设有转动盘，转动盘外壁均相切于导行槽的槽底，每对齿轮均连接有伸缩电机，每对齿轮均设有安装座，伸缩电机均安装于安装座，安装座之间设有伸缩套。
[0014]进一步地，调节机构包括装配板一对，装配板之间设有调节导杆若干，装配板之间设有调节旋杆，调节旋杆的上端连接有调节电机，调节旋杆旋有调节板，调节板套设于调节导杆，调节板向下延伸的设有下延调板若干，下延调板均穿于位于下端的装配板，下延调板下端设有调节中板，位于下端的装配板安装有端板，端板安装于伸缩套的外侧端。
[0015]进一步地，夹持机构包括安装于调节中板四个侧壁的外支板四对，外支板两端均向上延伸的设有夹持座，位于外侧端的夹持座均安装有夹持电机，夹持电机的输出轴均连接有夹持螺杆，每对夹持座之间均设有夹持导杆若干，夹持螺杆均旋有夹持块，夹持块均向下延伸的设有下插板，下插板下端均设有下固板，下插板均穿于外支板，下固板下端均安装有侧板，侧板下端均设有下限板。
[0016]进一步地，下限板外侧端呈楔形结构。
[0017]上述技术方案的优点在于：
[0018]本技术能够取代人工对波导裂缝天线进行短距离的搬运，能够有效的提高板材的搬运速度和效率，能够有效的降低操作人员的工作强度，为企业节约人力成本，具有较强的实用性。
附图说明
[0019]图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。
[0020]图2示出了其中一种实施例的立体结构图二。
[0021]图3示出了其中一种实施例的立体结构图三。
[0022]图4示出了其中一种实施例的立体结构图四。
[0023]图5示出了A处局部放大图。
[0024]图6示出了B处局部放大图。
[0025]图7示出了C处局部放大图。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0027]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
[0032]此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
[0033]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材转移装置，其特征在于，包括：升降机构（1），包括底板（10），底板（10）向上延伸地设有上延导件（11），底板（10）几何中心位置处设有转动台（12），转动台（12）设有升降旋杆（13），升降旋杆（13）上端设有升降电机（14），上延导件（11）贯穿地成形有圆孔（110），上延导件（11）四个侧壁向内凹陷地均成形有外导向槽（112），外导向槽（112）槽底均向内凹陷地成形有内导槽（111），内导槽（111）连通于圆孔（110），升降旋杆（13）位于圆孔（110）内，升降旋杆（13）旋有升降板（15），升降板（15）套设于上延导件（11）；转动机构（2），设于升降机构（1）；伸缩机构（3），设于转动机构（2）；夹持组件（4），设于伸缩机构（3），包括调节机构（40），调节机构（40）下端设有夹持机构（41）；升降机构（1）用于带动转动机构（2）进行升降运动，转动机构（2）用于带动伸缩机构（3）绕着底板（10）的几何中心转动，伸缩机构（3）用于调节夹持组件（4）距离升降机构（1）的位置，调节机构（40）用于调节夹持机构（41）的高度，夹持机构（41）用于板材转移时的夹持。2.根据权利要求1所述的板材转移装置，其特征在于，转动机构（2）包括安装于升降板（15）的套圈（21），套圈（21）外侧安装有外齿圈（23），套圈（21）上下两端设有导向圈（22），外齿圈（23）呈对称结构地啮合有驱动轮（24），驱动轮（24）一端均连接有转动电机（25），驱动轮（24）上下两端均设有装配筒（26），每对装配筒（26）之间均设有弧形板（27），弧形板（27）均向内延伸地设有内伸板（28），内伸板（28）均设有限位轮（29）一对，其中位于外侧端的限位轮（29）均相切于导向圈（22）外壁，位于内侧端的限位轮（29）均相切于导向圈（22）的内壁，弧形板（27）外壁设有外凸板（270）。3.根据权利要求2所述的板材转移装置，其特征在于，伸缩机构（3）包括安装于外凸板（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平，王梅，
申请(专利权)人：成都航天通宇通信技术有限公司，
类型：新型
国别省市：