本实用新型专利技术涉及自动化搬运加工技术领域，具体公开了一种自动搬运料盘装置，包括：工作台、第一托盘支架、第二托盘支架、第一升降机构、第二升降机构、取托盘机械手、检测机构；第一托盘支架在第一升降机构作用下往返于承接托盘组工作位与取产品工作位之间；第二托盘支架在第二升降机构作用下往返于待取空托盘组工作位与承接空托盘工作位之间；取托盘机械手于取产品工作位与承接空托盘工作位之间往复。本装置能够将码放好零件的托盘置于抓取产品工作位，再将取完料的空托盘转移至空托盘放置区域集中整齐摆放，从而使搬运小车可一次性将空托盘组拖走。搬运过程稳定可靠，并且本实用新型专利技术可以与负责抓取产品的机器人配合实现自动化上料。动化上料。动化上料。
【技术实现步骤摘要】
一种自动搬运料盘装置
[0001]本技术涉及自动化搬运加工
技术介绍
[0002]现有技术中，生产成型设备是依靠人工手工将零件码放到托盘上，再由人工从托盘上将零件一个一个放置到生产成型设备上进行加工。
[0003]现有技术中，生产成型设备没有配置自动上料机构，由人工等候在未配置自动上料机构的成型设备单机旁，依照成型设备的动作次序，逐个放置零件，成型设备旁边不能离开操作工，既耗时又耗人工。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种自动搬运料盘的装置，其具有能够将多层码放好零件的托盘组整体通过升降机构将托盘一层一层上升至抓取产品的工作位，等到该托盘上的产品抓取完后，机械抓手将空托盘抓到空托盘放置区域，即可通过转运小车把空托盘组集体从本装置中拖走。本装置能够与负责抓取产品的机器人配合进行上料，从而降低操作人员劳动强度，解决现有技术中存在的成型设备旁边不能离开操作工，既耗时又耗人工的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种自动搬运料盘装置，包括：工作台、第一托盘支架、第二托盘支架、升降机构、取托盘机械手、检测机构；
[0006]所述工作台包括：收料上料区域、空托盘放置区域；
[0007]所述升降机构包括：第一升降机构、第二升降机构；
[0008]所述第一托盘支架通过所述第一升降机构设置于所述收料上料区域中，所述第二托盘支架通过所述第二升降机构设置于所述空托盘放置区域中；
[0009]第一托盘支架在第一升降机构作用下降至最低水平位置处为承接托盘组工作位，第一托盘支架在第一升降机构作用下上升至最高水平位置处为取产品工作位；
[0010]第二托盘支架在第二升降机构作用下降至最低水平位置处为待取空托盘组工作位，第二托盘支架在第二升降机构作用下上升至最高水平位置处为承接空托盘工作位；
[0011]所述检测机构包括：第一检测元件、第二检测元件、第三检测元件、第四检测元件；
[0012]所述第一检测元件设置于收料上料区域的来料方向；
[0013]所述第二检测元件设置于收料上料区域的所述取产品工作位；
[0014]所述第三检测元件设置于空托盘放置区域的所述承接空托盘工作位；
[0015]所述第四检测元件设置于空托盘放置区域的所述待取空托盘组工作位；
[0016]所述取托盘机械手设置于工作台上，取托盘机械手的执行范围包括取产品工作位与承接空托盘工作位之间往复；
[0017]第一升降机构、第二升降机构、检测机构、取托盘机械手，均与现场控制系统连接。
[0018]对上述基础结构进行改机的技术方案为，还包括：锁紧机构；所述锁紧机构设置于
工作台收料上料区域上，锁紧机构的执行端朝向位于所述取产品工作位上的托盘，锁紧机构与所述现场控制系统连接。
[0019]对上述结构进行优选的技术方案为，所述工作台包括：底座、左支撑板、右支撑板、背部支架、前部连接架；
[0020]所述底座的俯视结构呈E型结构，所述E型结构的两处开口分别处于工作台的所述收料上料区域、所述空托盘放置区域，E型结构的两个短边分别与所述左支撑板、所述右支撑板连接，E型结构的长边与所述背部支架连接，所述前部连接架设置于E型结构的所述两处开口侧方向，前部连接架的两端分别与左支撑板、右支撑板上部连接，以底座上位于E型结构两处开口衔接处的结构为分界将工作台划分为所述收料上料区域与所述空托盘放置区域；
[0021]所述第一升降机构设置于位于收料上料区域的工作台背部支架上，所述第二升降机构设置于位于第二区域的工作台背部支架上。
[0022]进一步优选的技术方案为，所述锁紧机构设置于所述工作台收料上料区域的背部支架上部或所述工作台收料上料区域的所述连接架上；或，
[0023]所述锁紧机构包括：第一锁紧机构、第二锁紧机构；所述第一锁紧机构设置于所述工作台收料上料区域的背部支架上部；所述第二锁紧机构设置于工作台收料上料区域的所述连接架上。
[0024]再进一步优选的技术方案为，所述第一锁紧机构包括：第一锁定气缸、第二锁定气缸；第二锁紧机构包括：第三锁紧气缸、第四锁紧气缸；所述第一锁紧气缸与所述第二锁紧气缸以所述工作台收料上料区域中心线对称布置，所述第三锁紧气缸、第四锁紧气缸与第一锁定气缸、第二锁定气缸对称布置于前部连接架上。
[0025]再进一步改进的技术方案为，还包括：滑道、滑道安装架、第一滑块；
[0026]所述取托盘机械手包括：x方向驱动机构、y方向驱动机构、机械抓手；
[0027]所述滑道安装架沿所述工作台顶部边沿架设在所述工作台收料上料区域与空托盘放置区域上方，所述滑道设置于滑道安装架上，滑道上设置有所述第一滑块，第一滑块上连接有驱动机械抓手沿滑道方向移动的所述x方向驱动机构，第一滑块上还连接有连接板，所述连接板上开设有与滑道垂直的水平方向设置的滑槽，所述机械抓手设置于所述滑槽中，连接板上还设置有驱动机械抓手沿滑槽往复运动的所述y方向驱动机构，y方向驱动机构的执行端与机械抓手连接，x方向驱动机构、y方向驱动机构、机械抓手均与所述现场控制系统连接。
[0028]又进一步改进的技术方案为，还包括：缓冲结构；所述缓冲结构与所述机械抓手连接。
[0029]又进一步优选的技术方案为，所述第一升降机构、所述第二升降机构，至少其中之一包括：丝杆、滑轨、第二滑块、驱动机构；
[0030]所述驱动机构设置于工作台收料上料区域的背部支架上，驱动机构的动力输出端与所述丝杆下端连接；
[0031]丝杆沿垂直方向设置，丝杆上端与背部支架固定连接；
[0032]所述滑轨与丝杆平行设置，滑轨上端与背部支架固定连接；
[0033]所述滑块上开设有与丝杆螺纹配合的螺纹孔，滑块上还开设有与滑轨滑配的通
孔，滑块通过所述螺纹孔设置于丝杆上，通过所述通孔设置于滑轨上，滑块与所述第一托盘支架连接。
[0034]更加优选的技术方案为，还包括：行程开关；所述行程开关设置于所述升降机构上升路径上的极限位置处。
[0035]本技术的有益效果在于：
[0036]本技术所提供的自动搬运料盘装置能够将码放好零件的托盘置于抓取产品的工作位，再将取完料的空托盘转移至空托盘放置区域集中整齐摆放，从而使转运小车可以一次性将本装置中的空托盘拖走，搬运过程稳定可靠，并从而保证生产效率，减小事故的发生，提升设备寿命，增加产能，节约时间损害。并且，本技术可以与负责抓取产品的机器人配合实现自动化上料。
附图说明
[0037]图1为本技术实施例的结构示意图。
[0038]其中，1
‑
滑道，2
‑
x方向驱动机构，3
‑
第一滑块，4
‑
机械手安装架，5
‑
机械抓手，6
‑
缓冲器，7
‑
连接杆，8...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动搬运料盘装置，其特征在于，包括：工作台、第一托盘支架、第二托盘支架、升降机构、取托盘机械手、检测机构；所述工作台包括：收料上料区域、空托盘放置区域；所述升降机构包括：第一升降机构、第二升降机构；所述第一托盘支架通过所述第一升降机构设置于所述收料上料区域中，所述第二托盘支架通过所述第二升降机构设置于所述空托盘放置区域中；第一托盘支架在第一升降机构作用下降至最低水平位置处为承接托盘组工作位，第一托盘支架在第一升降机构作用下上升至最高水平位置处为取产品工作位；第二托盘支架在第二升降机构作用下降至最低水平位置处为待取空托盘组工作位，第二托盘支架在第二升降机构作用下上升至最高水平位置处为承接空托盘工作位；所述检测机构包括：第一检测元件、第二检测元件、第三检测元件、第四检测元件；所述第一检测元件设置于收料上料区域的来料方向；所述第二检测元件设置于收料上料区域的所述取产品工作位；所述第三检测元件设置于空托盘放置区域的所述承接空托盘工作位；所述第四检测元件设置于空托盘放置区域的所述待取空托盘组工作位；所述取托盘机械手设置于工作台上，取托盘机械手的执行范围包括取产品工作位与承接空托盘工作位之间往复；第一升降机构、第二升降机构、检测机构、取托盘机械手，均与现场控制系统连接。2.如权利要求1所述的自动搬运料盘装置，其特征在于，还包括：锁紧机构；所述锁紧机构设置于工作台收料上料区域上，锁紧机构的执行端朝向位于所述取产品工作位上的托盘，锁紧机构与所述现场控制系统连接。3.如权利要求2所述的自动搬运料盘装置，其特征在于，所述工作台包括：底座、左支撑板、右支撑板、背部支架、前部连接架；所述底座的俯视结构呈E型结构，所述E型结构的两处开口分别处于工作台的所述收料上料区域、所述空托盘放置区域，E型结构的两个短边分别与所述左支撑板、所述右支撑板连接，E型结构的长边与所述背部支架连接，所述前部连接架设置于E型结构的所述两处开口侧方向，前部连接架的两端分别与左支撑板、右支撑板上部连接，以底座上位于E型结构两处开口衔接处的结构为分界将工作台划分为所述收料上料区域与所述空托盘放置区域；所述第一升降机构设置于位于收料上料区域的工作台背部支架上，所述第二升降机构设置于位于第二区域的工作台背部支架上。4.如权利要求3所述的自动搬运料盘装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪少杰，
申请(专利权)人：武汉日晗精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。