一种车铣集成的加工设备制造技术

本实用新型专利技术属于机械加工技术领域，公开一种车铣集成的加工设备，包括车削装置、铣削装置、第一转料装置和第二转料装置，第一转料装置包括机架、夹取机构和工位旋转机构，夹取机构与机架沿车削装置至工位旋转机构的方向滑动连接，工位旋转机构安装在机架上。车削装置能够车削加工工件，夹取机构能够夹紧工件的第一部或第二部并将工件在车削装置的工位与工位旋转机构的工位之间转移，工位旋转机构能够转换工件的第一部与第二部的方向，第二转料装置能够将车削装置加工后的工件转移到铣削装置，进而铣削装置能够铣削工件，车铣集成的加工设备能够自动化车削和铣削工件，提高了加工效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车铣集成的加工设备


[0001]本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种车铣集成的加工设备。

技术介绍

[0002]目前，当工件需车削加工时，人们往往将其放置到车床上加工，当产品需铣削加工时，人们往往将其放置到铣床上加工，但对于一些既需要车削加工又需要铣削加工的产品就需要工人先后放置到车床和铣床上加工，这样不仅加工成本较高，而且还需要工人在工作台上多次装卸工件，无法实现自动化加工工件，生产效率低下，还容易对工件的加工精度造成影响。
[0003]基于上述现状，亟待我们设计一种车铣集成的加工设备以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的在于：提供一种车铣集成的加工设备，以解决无法自动化车削加工和铣削加工工件的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种车铣集成的加工设备，包括：
[0007]车削装置，所述车削装置能够对工件进行车削加工；
[0008]铣削装置，所述铣削装置能够对所述工件进行铣削加工；
[0009]第一转料装置，包括机架、夹取机构和工位旋转机构，所述夹取机构与所述机架沿所述车削装置至所述工位旋转机构的方向滑动连接，所述工位旋转机构安装于所述机架上，所述夹取机构能够夹紧所述工件的第一部或第二部并将所述工件在所述车削装置的工位与所述工位旋转机构的工位之间转移，所述工位旋转机构能够转换所述夹取机构夹紧的所述工件的第一部与所述工件的第二部的方向；
[0010]第二转料装置，位于所述车削装置与所述铣削装置之间，所述第二转料装置能够将所述车削装置加工后的工件转移到所述铣削装置。
[0011]作为一种优选方案，所述工位旋转机构包括旋转驱动件和旋转夹，所述旋转驱动件的本体安装于所述机架上，所述旋转夹安装于所述旋转驱动件的输出端，所述旋转夹能够夹紧所述车削装置加工后的工件，所述旋转驱动件能够驱动所述旋转夹旋转。
[0012]具体地，车削装置先车削工件的第一部，旋转驱动件能够驱动旋转夹旋转并转换夹取机构夹紧的工件的第一部与工件的第二部的方向，车削装置再车削工件的第二部，进而车削装置能够自动化车削工件的第一部与第二部，提高了加工效率。
[0013]作为一种优选方案，所述夹取机构包括翻转驱动件、第一夹爪和第二夹爪，所述翻转驱动件的本体安装于所述机架上，所述第一夹爪和所述第二夹爪连接于所述翻转驱动件的输出端，所述第一夹爪到所述翻转驱动件的输出端的旋转中心的距离和所述第二夹爪到所述翻转驱动件的输出端的旋转中心的距离相等，所述第一夹爪或者所述第二夹爪能够夹取所述工件并带着所述工件到达所述车削装置的加工工位，所述翻转驱动件能够驱动所述
第一夹爪和所述第二夹爪相互转换工位。
[0014]具体地，夹取机构能够通过第一夹爪和第二夹爪一次夹取两个工件并转换工件的位置，进而车削装置能够一次车削两个工件，提高了加工效率。
[0015]作为一种优选方案，所述夹取机构还包括翻转块，所述翻转块的截面形状为直角三角形，所述翻转块的斜边部连接于所述翻转驱动件的输出端，所述翻转块的两个直角边部分别安装有所述第一夹爪和所述第二夹爪。
[0016]可选的，所述翻转块的截面形状为正多边形，所述翻转块的中心部连接于所述翻转驱动件的输出端，所述翻转块的角点部分别安装有夹爪。
[0017]具体地，翻转驱动件驱动翻转块旋转，翻转块带着角点部上的夹爪相互转换工位，结构简单。
[0018]作为一种优选方案，所述第二转料装置包括变距吸取装置和臂主体，所述变距吸取装置安装于所述臂主体上，所述铣削装置的工作台上设置有至少两排加工工位，所述变距吸取装置能够吸取所述车削装置加工后的工件并对所述工件变距。
[0019]具体地，铣削装置能够一次铣削至少两排工件，提高了加工效率。
[0020]作为一种优选方案，所述变距吸取装置包括：
[0021]支架；
[0022]第一变距机构，包括定导轨、动导轨和第一推动件，所述定导轨和所述第一推动件的主体安装于所述支架上，所述动导轨与所述支架滑动连接，并且所述动导轨还连接于所述第一推动件的执行端，所述定导轨与所述动导轨平行设置，所述第一推动件能够带动所述动导轨在所述支架上向靠近或者远离所述定导轨的方向滑动；
[0023]第二变距机构，所述定导轨和所述动导轨上分别滑动连接有至少两个吸盘，所述吸盘能够吸取所述工件，所述第二变距机构与所述吸盘连接，所述第二变距机构能够驱动所述吸盘在所述定导轨和所述动导轨上依次差速滑动并相互分离。
[0024]作为一种优选方案，所述第二变距机构包括：
[0025]变距板，与所述支架沿所述定导轨或者动导轨的延伸方向垂直的方向滑动连接，所述定导轨和所述动导轨上的至少两个所述吸盘分别与所述变距板沿所述定导轨或者所述动导轨的延伸方向交叉的方向滑动连接，并且所述定导轨和所述动导轨上的至少两个所述吸盘分别与所述变距板的滑动连接方向各不相同；
[0026]第二推动件，所述第二推动件的主体安装于所述支架上，所述变距板连接于所述第二推动件的执行端。
[0027]作为一种优选方案，所述变距板上设置有至少与所述吸盘数量相同的滑槽孔，所述滑槽孔朝不同的方向延伸，所述吸盘通过所述滑槽孔与所述变距板滑动连接。
[0028]作为一种优选方案，车铣集成的加工设备还包括供料装置，所述供料装置包括旋转台和等分的物料盘，所述物料盘安装于所述旋转台上，所述物料盘的每个分割部上都安装有与所述变距吸取装置的吸盘对应的夹紧件，所述夹紧件能够夹紧所述工件，所述变距吸取装置能够一次吸取所述物料盘的一个分割部上全部所述工件。
[0029]作为一种优选方案，所述第二转料装置的两侧设置有防护网。
[0030]本技术的有益效果为：提供一种车铣集成的加工设备，车削装置能够先车削工件的第一部，夹取机构能够夹紧工件的第一部或第二部并将工件在车削装置的工位与工
位旋转机构的工位之间转移，工位旋转机构能够转换夹取机构夹紧工件的第一部与第二部的工位的方向，进而车削装置能够车削工件的第二部，第二转料装置能够将车削装置加工后的工件转移到铣削装置，进而铣削装置能够铣削加工工件，车铣集成的加工设备能够自动化车削加工和铣削加工工件，提高了加工效率。
附图说明
[0031]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0032]图1为车铣集成的加工设备的结构示意图；
[0033]图2为图1所示A处的局部放大图；
[0034]图3为夹取机构的结构示意图；
[0035]图4为变距吸取装置的第一视角图；
[0036]图5为变距吸取装置的第二视角图；
[0037]图6为变距板的结构示意图；
[0038]图7为供料装置的结构示意图。
[0039]图1至图7中：
[0040]1、车削装置；
[0041]2、铣削装置；
[0042]3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车铣集成的加工设备，其特征在于，包括：车削装置(1)，所述车削装置(1)能够对工件进行车削加工；铣削装置(2)，所述铣削装置(2)能够对所述工件进行铣削加工；第一转料装置(3)，包括机架(31)、夹取机构(32)和工位旋转机构(33)，所述夹取机构(32)与所述机架(31)沿所述车削装置(1)至所述工位旋转机构(33)的方向滑动连接，所述工位旋转机构(33)安装于所述机架(31)上，所述夹取机构(32)能够夹紧所述工件的第一部或第二部并将所述工件在所述车削装置(1)的工位与所述工位旋转机构(33)的工位之间转移，所述工位旋转机构(33)能够转换所述夹取机构(32)夹紧的所述工件的第一部与所述工件的第二部的方向；第二转料装置(4)，位于所述车削装置(1)与所述铣削装置(2)之间，所述第二转料装置(4)能够将所述车削装置(1)加工后的工件转移到所述铣削装置(2)。2.根据权利要求1所述的车铣集成的加工设备，其特征在于，所述工位旋转机构(33)包括旋转驱动件(331)和旋转夹(332)，所述旋转驱动件(331)的本体安装于所述机架(31)上，所述旋转夹(332)安装于所述旋转驱动件(331)的输出端，所述旋转夹(332)能够夹紧所述车削装置(1)加工后的工件，所述旋转驱动件(331)能够驱动所述旋转夹(332)旋转。3.根据权利要求1所述的车铣集成的加工设备，其特征在于，所述夹取机构(32)包括翻转驱动件(321)、第一夹爪(322)和第二夹爪(323)，所述翻转驱动件(321)的本体安装于所述机架(31)上，所述第一夹爪(322)和所述第二夹爪(323)连接于所述翻转驱动件(321)的输出端，所述第一夹爪(322)到所述翻转驱动件(321)的输出端的旋转中心的距离和所述第二夹爪(323)到所述翻转驱动件(321)的输出端的旋转中心的距离相等，所述第一夹爪(322)或者所述第二夹爪(323)能够夹取所述工件并带着所述工件到达所述车削装置(1)的加工工位，所述翻转驱动件(321)能够驱动所述第一夹爪(322)和所述第二夹爪(323)相互转换工位。4.根据权利要求3所述的车铣集成的加工设备，其特征在于，所述夹取机构(32)还包括翻转块(324)，所述翻转块(324)的截面形状为直角三角形，所述翻转块(324)的斜边部连接于所述翻转驱动件(321)的输出端，所述翻转块(324)的两个直角边部分别安装有所述第一夹爪(322)和所述第二夹爪(323)。5.根据权利要求1所述的车铣集成的加工设备，其特征在于，所述第二转料装置(4)包括变距吸取装置(41)和臂主体(42)，所述变距吸取装置(41)安装于所述臂主体(42)上，所述铣削装置(2)的工作台上设置有至少两排加工工位，所述变距吸取装置(41)能够吸取所述车削装置(1)加工后的工件并对所述工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：