【技术实现步骤摘要】
一种多功能简易机械手
[0001]本技术涉及机械手
,尤其涉及一种多功能简易机械手。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机器人,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门;
[0003]然而现有的机械手结构复杂,功能单一,使用成本高,且需要经常维护。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在机械手结构复杂,功能单一,使用成本高,且需要经常维护的缺点,而提出的一种多功能简易机械手。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0006]一种多功能简易机械手,包括固定座,所述固定座的一侧开设有固定槽,固定槽内滑动安装有移动板一,移动板一的一侧固定安装有控制座,固定槽的一侧内壁上开设有滑孔,控制座滑动安装在滑孔内,所述固定 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能简易机械手,包括固定座(1),其特征在于,所述固定座(1)的一侧开设有固定槽,固定槽内滑动安装有移动板一(2),移动板一(2)的一侧固定安装有控制座(3),固定槽的一侧内壁上开设有滑孔,控制座(3)滑动安装在滑孔内,所述固定座(1)的一侧固定安装有气缸(4),气缸(4)的输出轴固定连接在控制座(3)的底部,移动板一(2)的一侧开设有两个连接槽,两个连接槽内均滑动安装有机械臂(5),两个机械臂(5)的顶部均固定安装有固定板(6),两个机械臂(5)的顶部均开设有移动槽(7),两个移动槽(7)内均滑动安装有移动块(8),两个移动块(8)的顶部均固定安装有移动板二(9),移动板二(9)与对应的固定板(6)相适配。2.根据权利要求1所述的一种多功能简易机械手,其特征在于,两个移动块(8)的一侧均开设有第一螺纹孔,两个第一螺纹孔内均螺纹连接有丝杆(10),两个移动槽(7)的一侧内壁上均开设有转动孔,丝杆(10)转动安...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯丽霞,
申请(专利权)人:绵阳军威模型有限公司,
类型:新型
国别省市:
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