一种板材立体库制造技术

本实用新型专利技术涉及板材仓储技术领域并公开了一种板材立体库，其立体库架分两侧平行设置并形成巷道，穿梭车对应巷道设置并能穿行于巷道，驳接小车分别设于巷道的巷道口，穿梭车具有升降平台且升降平台上设有伸缩叉臂，伸缩叉臂能将板材在驳接小车和升降平台之间、升降平台和立体库架之间转移；其板材入库和出库互不干涉，能有效避免板材出入库集中在一处造成拥堵，穿梭车和驳接小车能通过PLC控制并与WMS仓库管理系统对接通讯，实现板材仓库自动智能出入库，板材出入库更高效、智能；同时其伸缩叉臂作业位置能降到最低，使有限高度立体库架容纳更多层数，提高立体库架空间使用效率及升降平台结构强度高、承重能力更强、具有更好刚性。具有更好刚性。具有更好刚性。

【技术实现步骤摘要】
一种板材立体库


[0001]本技术属于板材仓储
，具体涉及一种板材立体库。

技术介绍

[0002]随着近些年金属板材市场的蓬勃发展，金属板材的种类越来越多，周转数据越来越庞大，而现有的板材立体库其板材入库和出库均设计成在同一处作业，这容易导致板材出入库拥堵、板材出入库效率比较低，市场对于智能、高效、省空间的板材立体库需求比较迫切。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种板材入库和出库互不干涉的能实现板材出入库更高效、智能及最大限度有效利用立体库空间的板材立体库。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种板材立体库，包括立体库架、穿梭车和驳接小车，立体库架分两侧平行设置并形成有巷道，穿梭车对应巷道设置并能穿行于巷道，驳接小车设于巷道的巷道口，穿梭车具有升降平台且升降平台上设有伸缩叉臂，伸缩叉臂能将板材在驳接小车和升降平台之间、在升降平台和立体库架之间进行转移。
[0006]这种板材立体库在板材入库时可通过伸缩叉臂在立体库架的巷道的入库巷道口将板材从入库巷道口的驳接小车转移至穿梭车的升降平台，然后由穿梭车沿巷道移动将板材转移至立体库架的仓储位置，由伸缩叉臂将板材从升降平台转移至立体库架进行储放；在板材出库时，穿梭车沿巷道移动至立体库架的仓储位置，由伸缩叉臂将板材从立体库架转移至升降平台，再由穿梭车携带出库板材移送至巷道的出库巷道口，并由伸缩叉臂将板材从升降平台转移至巷道的出库巷道口的驳接小车，板材的入库和出库不在同一处位置，板材入库和出库互不干涉，从而避免板材出入库集中在一处造成拥堵影响出入库效率；这种板材立体库其穿梭车和驳接小车能通过PLC控制并与WMS仓库管理系统对接相互通讯，实现板材仓库自动智能出入库，能实现板材出入库更高效、智能。
[0007]作为改进方案，穿梭车还包括龙门架及安装于龙门架的升降驱动机构，升降平台滑动连接于龙门架的立柱，升降驱动机构驱动升降平台沿龙门架的立柱进行升降；优选在龙门架的立柱上安装设有竖直延伸的并延伸至龙门架的立柱底端端面的纵向导轨，升降平台滑动连接于纵向导轨，这样能使伸缩叉臂的作业位置降到最低，从而使有限高度的立体库架能容纳更多的层数，提高立体库架的空间使用效率。
[0008]作为改进方案，巷道的地面上沿巷道的走向延伸安装有地轨，穿梭车的底部设有滑轮架，滑轮架上安装有由第二减速电机驱动滚动的滑轮，滑轮滑动安装于地轨；升降平台优选由中间连接方管及连接于中间连接方管两端的牌坊结构组成，牌坊结构由方管焊接搭建组成，这种由方管连接形成的升降平台结构强度高、承重能力更强、具有更好的刚性，更能满足金属板材等较重板材的承载输送，且牌坊结构的底部对应滑轮架设有避开滑轮架的
缺口槽，这可避免滑轮架对升降平台下降到最低位置造成干扰，以确保升降平台能带动伸缩叉臂将作业位置降到最低。
[0009]作为改进方案，驳接小车的载货面对应伸缩叉臂设有供伸缩叉臂伸入的叉入槽，驳接小车自带叉入槽能方便伸缩叉臂的作业。
[0010]本技术具有如下有益效果：
[0011]本技术板材立体库，其板材的入库和出库不在同一处位置，板材入库和出库互不干涉，能有效避免板材出入库集中在一处造成拥堵而影响出入库效率，且其穿梭车和驳接小车能通过PLC控制并与WMS仓库管理系统对接相互通讯，实现板材仓库自动智能出入库，板材出入库更高效、智能；其伸缩叉臂的作业位置能降到最低，使有限高度的立体库架能容纳更多的层数，提高立体库架的空间使用效率及其升降平台结构强度高、承重能力更强、具有更好的刚性，更能满足金属板材等较重板材的承载输送。
附图说明
[0012]图1为本技术板材立体库的立体图；
[0013]图2为本技术板材立体库的立面结构图；
[0014]图3为本技术板材立体库的俯视图；
[0015]图4为本技术板材立体库的端面结构图；
[0016]图5为本技术板材立体库其穿梭车的正视图；
[0017]图6为本技术板材立体库其穿梭车的侧视图；
[0018]图7为本技术板材立体库其穿梭车的俯视图；
[0019]图8为本技术板材立体库其升降平台的正视图；
[0020]图9为本技术板材立体库其升降平台的俯视图；
[0021]图10为本技术板材立体库其升降平台的侧视图；
[0022]图11为本技术板材立体库其驳接小车的正视图；
[0023]图12为本技术板材立体库其驳接小车的侧视图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图及具体实施例，对本技术作进一步的描述，以便于更清楚地理解本技术要求保护的技术思想。
[0025]如图1
‑
4所示本技术板材立体库，包括立体库架1、穿梭车2和驳接小车3，立体库架1分两侧平行设置并形成有巷道11，穿梭车2对应巷道11设置并能穿行于巷道11，驳接小车3设于巷道11的巷道口12，该巷道口12的设置方式可以是如分别位于巷道11两端尽头的入库巷道口、出库巷道口，也可以是其他布置形式。穿梭车2具有升降平台21且升降平台21上设有伸缩叉臂22，该伸缩叉臂22属于市场上现有可直接购买获得的零件，如仓储中使用的伸缩货叉，其具体结构不是本技术方案的创新部分，在此不赘述，伸缩叉臂22能将板材在驳接小车3和升降平台21之间、在升降平台21和立体库架1之间进行转移。
[0026]在板材入库时可通过伸缩叉臂22在立体库架1的巷道11的入库巷道口将板材从入库巷道口的驳接小车3转移至穿梭车2的升降平台21，然后由穿梭车2沿巷道11移动将板材转移至立体库架1的仓储位置，即由伸缩叉臂22将板材从升降平台21转移至立体库架1进行
储放；在板材出库时，穿梭车2沿巷道11移动至立体库架1的仓储位置，由伸缩叉臂22将板材从立体库架1转移至升降平台21，再由穿梭车2携带出库板材移送至巷道11的出库巷道口，并由伸缩叉臂22将板材从升降平台21转移至巷道11的出库巷道口的驳接小车3，板材的入库和出库不在同一处位置，板材入库和出库互不干涉，从而避免板材出入库集中在一处造成拥堵影响出入库效率；这种板材立体库其穿梭车2和驳接小车3能通过PLC控制并与WMS仓库管理系统对接相互通讯，实现板材仓库自动智能出入库，能实现板材出入库更高效、智能。
[0027]穿梭车2的结构组成如图5
‑
7所示，穿梭车2还包括龙门架23及安装于龙门架23的升降驱动机构24，升降平台21滑动连接于龙门架23的立柱231，升降驱动机构24驱动升降平台21沿龙门架23的立柱231进行升降。在巷道11的地面上沿巷道11的走向延伸安装有地轨13，穿梭车2的底部设有滑轮架25，滑轮架25上安装有由第二减速电机251驱动滚动的滑轮252，滑轮252滑动安装于地轨13，穿梭车2由第二减速电机251驱动滑轮252在地轨13上滚动实现穿梭车2沿巷道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材立体库，包括立体库架，其特征在于，还包括穿梭车和驳接小车，所述立体库架分两侧平行设置并形成有巷道，所述穿梭车对应所述巷道设置并能穿行于所述巷道，所述驳接小车设于所述巷道的巷道口，所述穿梭车具有升降平台且所述升降平台上设有伸缩叉臂，所述伸缩叉臂能将板材在所述驳接小车和所述升降平台之间、在所述升降平台和所述立体库架之间进行转移。2.如权利要求1所述的板材立体库，其特征在于，所述穿梭车还包括龙门架及安装于所述龙门架的升降驱动机构，所述升降平台滑动连接于所述龙门架的立柱，所述升降驱动机构驱动所述升降平台沿所述龙门架的立柱进行升降。3.如权利要求2所述的板材立体库，其特征在于，所述龙门架的立柱上安装设有竖直延伸的并延伸至所述龙门架的立柱底端端面的纵向导轨，所述升降平台滑动连接于所述纵向导轨。4.如权利要求2或3所述的板材立体库，其特征在于，所述升降驱动机构包括第一减速电机、绕绳轮、纵向导绳轮、水平导绳轮和绳索，所述绕绳轮有两个并同步安装于所述第一减速电机的输出轴，所述绕绳轮、所述纵向导绳轮和所述水平导绳轮一一对应，绳索一端缠绕于所述绕绳轮，绳索的另一端经由所述纵向导绳轮和所述水平导绳轮张紧连接于所述升降平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘利东，聂志，
申请(专利权)人：佛山市南海区翔福泰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：