本公开提供了一种电机扭矩测试装置，包括：测试平面，开设有可供待测电机穿过的通孔；装夹组件，包围地设置于所述通孔的四周，并位于所述测试平面的上方，用于对待测电机进行固定；扭矩测试仪，可升降地设置于所述测试平面的下方，并在所述测试平面的垂直投影至少部分地重合于所述通孔，用于测试所述待测电机的扭矩；以及升降组件，设置于所述测试平面的下方，用于驱动所述扭矩测试仪升降。本公开实施例通过对扭矩测试仪和待测电机的精准定位提高两者连接测试的精度，并通过控制扭矩测试仪相对于待测电机相向驱动实现对电机扭矩的自动化测试，从而提高电机扭矩的检测效率。从而提高电机扭矩的检测效率。从而提高电机扭矩的检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种电机扭矩测试装置
[0001]本技术涉及家用电器的制造加工领域，尤其涉及一种电机扭矩测试装置。
技术介绍
[0002]在家用电器的制造加工领域中，随着智能化、自动化程度的不断提高，电机的应用也越来越广泛，例如家用电器中对各类摆动件的驱动、对各类舱门开启与关闭的控制、对各类托盘举升与下降的控制等动作，都可由电机完成。而在电机的各项测试中，扭矩关系到电机的转速和功率，并且还是电机效率评价中的一个重要参数，因此扭矩测试的准确性不但关系到电机的正常使用，还直接关系到电机效率评估的准确性。
[0003]然而相关的电机扭矩测试仪功能单一且精度低下，难以与待测的电机相匹配，因而无法满足待测电机的测试需求。此外，相关的电机扭矩测试仪依赖于检测人员的手工定位装夹与测试操作，不但检测效率低下，容易使操作人员产生疲乏，而且还容易因装夹力度过大而损坏电机，或因装夹力度不足而导致待测电机与测试仪器定位不准，进而影响测试结果。
技术实现思路
[0004]鉴于此，本公开实施例提供一种电机扭矩测试装置，通过对扭矩测试仪和待测电机的精准定位，提高两者连接测试的精度，并通过控制扭矩测试仪相对于待测电机相向驱动，实现对电机扭矩的自动化测试，从而提高电机扭矩的检测效率。
[0005]在本公开的一个方面，提供一种电机扭矩测试装置，包括：
[0006]测试平面，开设有可供待测电机穿过的通孔；
[0007]装夹组件，包围地设置于所述通孔的四周，并位于所述测试平面的上方，用于对待测电机进行固定；
[0008]扭矩测试仪，可升降地设置于所述测试平面的下方，且测头在所述测试平面的垂直投影位于所述通孔的内部，用于测试所述待测电机的扭矩；以及
[0009]升降组件，设置于所述测试平面的下方，用于驱动所述扭矩测试仪升降。
[0010]在一些实施例中，所述测试平面沿水平方向设置，所述装夹组件被构造为使所述待测电机的转轴沿竖直方向设置，所述升降组件的升降方向沿竖直方向设置。
[0011]在一些实施例中，所述装夹组件包括：
[0012]多个定位块，均匀地分布于所述通孔的外周，且多个所述定位块中的至少一个所述定位块相对于所述通孔的中心的距离可调。
[0013]在一些实施例中，所述通孔呈圆形，多个所述定位块包括两个所述定位块，两个所述定位块对称地设置于所述通孔的两端，并且都相对于所述通孔的圆心距离可调；
[0014]其中，所述待测电机的壳体呈圆柱结构，两个所述定位块靠近所述通孔圆心的一侧具有内凹的圆弧形型面，以嵌设所述待测电机的外壳。
[0015]在一些实施例中，所述装夹组件还包括：
[0016]下压头，可升降地设置于所述测试平面的上方，在最高点与所述测试平面的间距不小于所述待测电机设置于所述通孔时露出于所述测试平面的高度，在最低点与所述测试平面的间距不大于所述待测电机设置于所述通孔时露出于所述测试平面的高度，用于将所述待测电机向所述测试平面压紧；以及
[0017]压紧气缸，用于驱动所述下压头的升降运动，并使所述下压头的升降方向平行于所述扭矩测试仪的升降方向。
[0018]在一些实施例中，所述升降组件包括：
[0019]底板，平行地设置于所述测试平面的下方；
[0020]导杆，固定连接于所述底板和所述测试平面之间；
[0021]中间板，沿所述导杆可滑动地设置于所述底板和所述测试平面之间，上表面设置有所述扭矩测试仪；
[0022]直线轴承，设置于所述导杆和所述中间板之间；以及
[0023]升降气缸，一端固定设置于所述测试平面的下侧，另一端可伸缩地设置于所述中间板，用于驱动所述中间板沿所述导杆滑动。
[0024]在一些实施例中，所述中间板呈矩形板结构，所述导杆包括四个导杆，四个所述导杆分布于所述中间板的四角区域，所述扭矩测试仪位于四个所述导杆中间，并处于所述中间板四角区域以内的中心区域。
[0025]在一些实施例中，所述升降气缸包括两个升降气缸，两个所述升降气缸对称地设置于所述扭矩测试仪的两侧，且对称中心轴垂直于所述测试平面并经过所述扭矩测试仪的测头；
[0026]所述升降气缸被进一步构造为：在收缩状态下，使所述扭矩测试仪的测头处于对所述待测电机的转轴的测试位置。
[0027]在一些实施例中，所述电机扭矩测试装置还包括：
[0028]电控组件，通信连接于所述扭矩测试仪、所述压紧气缸和所述升降气缸，并被配置为响应于启动命令，先控制所述压紧气缸驱动所述下压头对所述待测电机进行压紧，再控制所述升降气缸驱动所述扭矩测试仪的测头处于测试位置，最后启动所述扭矩测试仪进行所述待测电机的扭矩测试。
[0029]在一些实施例中，所述电控组件包括：
[0030]电气控制箱，包括操作台面和显示台面，所述操作台面用于设置所述测试平面，所述显示台面用于设置人机界面；
[0031]多个脚垫，高度可调地设置于所述电气控制箱的底部，用于调整所述电气控制箱以使所述操作台面平行于水平方向；
[0032]两个启动按钮，分设于所述电气控制箱宽度方向的两侧，通信连接于所述电控组件，被配置为在被同时按下时向所述电控组件发出启动命令；
[0033]电源开关，设置于所述操作台面，用于控制向所述扭矩测试仪、所述压紧气缸、升降气缸和所述电控组件的供电线路的开启或闭合；以及
[0034]指示灯，设置于所述操作台面，用于显示所述电源开关的开启或闭合状态。
[0035]因此，根据本公开实施例，以测试平面为统一定位基准，通过装夹组件对待测电机的精准定位提高扭矩测试仪和待测电机之间的连接精度，从而提高电机扭矩测试的精确
性，并通过升降组件对扭矩测试仪基于测试平面的驱动，控制扭矩测试仪相对于待测电机的相向驱动，实现对电机扭矩的自动化测试，提高电机扭矩的检测效率。
附图说明
[0036]附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
[0037]图1为本公开一些实施例中的电机扭矩测试装置的结构示意图；
[0038]图2为本公开一些实施例中的电机扭矩测试装置中装夹组件和升降组件的结构示意图。
[0039]附图标记说明：
[0040]1‑
测试平面
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
‑
通孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
‑
定位块
[0041]22
‑
下压头
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23
‑
压紧气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3‑
扭矩测试仪
[0042]41
‑
底板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
42
‑
导杆...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机扭矩测试装置，其特征在于，包括：测试平面(1)，开设有可供待测电机(7)穿过的通孔(11)；装夹组件，包围地设置于所述通孔(11)的四周，并位于所述测试平面(1)的上方，用于对待测电机(7)进行固定；扭矩测试仪(3)，可升降地设置于所述测试平面(1)的下方，且测头在所述测试平面(1)的垂直投影位于所述通孔(11)的内部，用于测试所述待测电机(7)的扭矩；和升降组件，设置于所述测试平面(1)的下方，用于驱动所述扭矩测试仪(3)升降。2.根据权利要求1所述的电机扭矩测试装置，其特征在于，所述测试平面(1)沿水平方向设置，所述装夹组件被构造为使所述待测电机(7)的转轴沿竖直方向设置，所述升降组件的升降方向沿竖直方向设置。3.根据权利要求2所述的电机扭矩测试装置，其特征在于，所述装夹组件包括：多个定位块(21)，均匀地分布于所述通孔(11)的外周，且多个所述定位块(21)中的至少一个所述定位块(21)相对于所述通孔(11)的中心的距离可调。4.根据权利要求3所述的电机扭矩测试装置，其特征在于，所述通孔(11)呈圆形，多个所述定位块(21)包括两个所述定位块(21)，两个所述定位块(21)对称地设置于所述通孔(11)的两端，并且都相对于所述通孔(11)的圆心距离可调；其中，所述待测电机(7)的壳体呈圆柱结构，两个所述定位块(21)靠近所述通孔(11)圆心的一侧具有内凹的圆弧形型面，以嵌设所述待测电机(7)的外壳。5.根据权利要求3所述的电机扭矩测试装置，其特征在于，所述装夹组件还包括：下压头(22)，可升降地设置于所述测试平面(1)的上方，在最高点与所述测试平面(1)的间距不小于所述待测电机(7)设置于所述通孔(11)时露出于所述测试平面(1)的高度，而在最低点与所述测试平面(1)的间距不大于所述待测电机(7)设置于所述通孔(11)时露出于所述测试平面(1)的高度，用于将所述待测电机(7)向所述测试平面(1)压紧；以及压紧气缸(23)，用于驱动所述下压头(22)的升降运动，并使所述下压头(22)的升降方向平行于所述扭矩测试仪(3)的升降方向。6.根据权利要求5所述的电机扭矩测试装置，其特征在于，所述升降组件包括：底板(41)，平行地设置于所述测试平面(1)的下方；导杆(42)，固定连接于所述底板(41)和所述测试平面(1)之间；中间板(43)，沿所述导杆(42)可滑动地设置于所述底板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈锡雁，梁郁庆，
申请(专利权)人：浙江天喜厨电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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