水泥料仓料位高度检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水泥料仓料位高度检测装置，在水泥料仓(1)内的顶端设置3D雷达扫描仪(2)，所述的雷达扫描仪(2)上设有雷达表头(9)，所述的雷达表头(9)通过传动机构(8)安装在3D雷达扫描仪(2)的机体上。采用上述技术方案，旋转式3D雷达扫描仪的回波数据稳定、分辨率高、料面仿真度好、可靠性高，提高了生产的安全性；同时，旋转式3D雷达扫描仪能够承受高温、压力、粉尘的影响；并且还可以根据历史保存的数据，追回数据；可以查看物料的历史曲线变化规律，为生产进度的安排提供依据。为生产进度的安排提供依据。为生产进度的安排提供依据。

【技术实现步骤摘要】
水泥料仓料位高度检测装置


[0001]本技术属于物料仓储设备控制的
更具体地，本技术涉及一种水泥料仓料位高度检测装置。

技术介绍

[0002]在水泥工业的料位测量经历了人工打尺、重锤式、超声波式、低频雷达式、高频雷达式的发展过程。伴随着自动化、智能化水平的提高，单一的单点雷达料位计已经不能满足生产需求，料仓由于各种因素经常会出现物料粘结料仓内壁，堆积库底，导致出料不畅或者无法出料，所以必须及时清库。但是，因为无法看到内部物料粘结仓壁情况，所以工人进入仓内部清库时，经常会发生物料坍塌埋人导致伤亡事故。
[0003]所以，要减少水泥仓内清理时的人员伤亡，就必须清楚地了解水泥仓璧的挂料情况。目前，水泥仓安装的单点雷达只能测量某一个固定的点的料位高度，并不能体现水泥仓内部整体料面的高低分布，不能全面的反应料仓内壁的挂料情况，尤其是不能检测出某些坍塌的料面。
[0004]目前在水泥生产过程中，各种尺寸的生料仓、熟料仓的物料，在封闭料仓内的精确检测、控制、计量越来越重要并越来越受到重视，
[0005]以往的单点料位检测只能测量某一个固定的点的料位高度，并不能体现水泥仓内部整体料面的高低分布，不能全面的反应料仓内壁的挂料情况，尤其是不能检测出某些坍塌的料面。
[0006]目前行业内类似功能的3D成像仪表有：声波3D物位扫描仪，从原理的角度，可听声通过介质传播，受粉尘影响很大，无法穿透粉尘。同时超声式的3D受噪声干扰，水泥生产过程中3D现场噪声很大，因为这些因素，超声式的3D在水泥厂无法使用。
[0007]现有技术方案及其缺点：
[0008]1、单点脉冲雷达：
[0009]低频雷达的脉冲雷达波，其时间与距离成正比的关系，反应速度跟不上，低频雷达带有喇叭口，物料进料出料状态粉尘很大，影响雷达的稳定性，波动很大，只能测量单个点的料位高度，不能体现水泥仓内部整体料面的高低分布及料仓内壁的挂料情况。
[0010]2、单点高频雷达：
[0011]其原理相对于脉冲雷达波，反应速率更快，无喇叭口设计，基本不受粉尘影响。是水泥仓目前最为常用的料位检测方法。单点高频雷达在安装过程中要避开入料口，与料仓内壁保持一定距离，躲避横梁，安装位置受到限制，只能测量某一个固定点的料位高度，并不能体现水泥仓内部整体料面的高低分布，不能全面的反应料仓内壁的挂料情况，不能检测出某些坍塌的料面。
[0012]3、声波3D物位扫描仪：
[0013]声波3D物位扫描仪通过发送的低频率脉冲探测物料形状3D成像，其原理是：脉冲是每隔一个时间周期发送一个信号，信号碰到测量物体，反射回去根据时间差测量距离。其
缺点是：由于发送的低频率声波脉冲，其声波的抗干扰的能力差，抗干扰能力远不如电磁波；而发送的频率比较低，穿透粉尘能力差、对于穿透粉尘比较大的工况，声波根本不能测量；噪音对声波影响很大。脉冲周期长。水泥仓不能使用。

技术实现思路

[0014]本技术提供一种水泥料仓料位高度检测装置，其目的是实现物料状况的实时监控以及提高清理料仓时的安全性。
[0015]为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0016]本技术的水泥料仓料位高度检测装置，所述的水泥料仓内存储细碎块状，或颗粒状，或粉末状的固体物料；在所述的水泥料仓内的顶端设置3D雷达扫描仪，所述的雷达扫描仪上设有雷达表头，所述的雷达表头通过传动机构安装在3D雷达扫描仪的机体上。
[0017]所述的3D雷达扫描仪的机体通过连接结构安装在水泥料仓内顶端且水平设置的导轨结构上。
[0018]所述的传动机构包括水平面旋转臂和垂直面旋转臂；所述的雷达表头安装在垂直面旋转臂上，所述的垂直面旋转臂安装在水平面旋转臂上，所述的水平面旋转臂安装在3D雷达扫描仪的机体上。
[0019]所述的3D雷达扫描仪上设有高温防护罩，所述的雷达表头设置在高温防护罩内。
[0020]所述的高温防护罩采用耐高温透波材料。
[0021]所述的耐高温透波材料为陶瓷或玻璃。
[0022]所述的3D雷达扫描仪内设置采用气体循环方式进行冷却的冷却装置，所述的冷却装置通过管路与冷却气泵连接。
[0023]所述的水泥料仓料位高度检测装置通过转换模块与计算机系统连接，所述的计算机系统安装数据接收、存储、分析；物料料面实时显示；以及对物料3进出量进行控制的软件。
[0024]本技术采用上述技术方案，旋转式3D雷达扫描仪的回波数据稳定、分辨率高、料面仿真度好、可靠性高，提高了生产的安全性；同时，旋转式3D雷达扫描仪能够承受高温、压力、粉尘的影响；并且还可以根据历史保存的数据，追回数据；可以查看物料的历史曲线变化规律，为生产进度的安排提供依据。
附图说明
[0025]附图所示内容及图中的标记作简要说明如下：
[0026]图1为本技术的结构示意图；
[0027]图2为本技术的控制系统的原理框图；
[0028]图3为本技术的接线示意图；
[0029]图4为本技术的3D雷达扫描仪的内部结构示意图；
[0030]图5为本技术的3D雷达扫描仪的防护罩结构分解的示意图；
[0031]图6为本技术的立体分解示意图；
[0032]图7为本技术的3D雷达扫描仪的主体与防护罩分解示意图。
[0033]图中标记为：
[0034]1、水泥料仓，2、3D雷达扫描仪，3、物料，4、转换模块，5、计算机系统，6、连接结构，7、冷却装置，8、传动机构，9、雷达表头，10、高温防护罩，11、水平面旋转臂，12、垂直面旋转臂，13、导轨结构。
具体实施方式
[0035]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
[0036]实时、清楚地掌握水泥仓内物料的状况以及料仓内壁挂料的实时监控，是水泥行业一直追求的目标。本技术做到实时监控物料情况，为生产进度的安排服务，以及工人在清理料仓时实现安全生产。
[0037]如图1所表达的本技术的结构，为一种水泥料仓料位高度检测装置，所述的水泥料仓1内存储细碎块状，或颗粒状，或粉末状的固体物料3。
[0038]为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现物料状况的实时监控以及提高清理料仓时的安全性的专利技术目的，本技术采取的技术方案为：
[0039]如图1、图4至图7所示，本技术的水泥料仓料位高度检测装置，在所述的水泥料仓1内的顶端设置3D雷达扫描仪2，所述的雷达扫描仪2上设有雷达表头9，所述的雷达表头9通过传动机构8安装在3D雷达扫描仪2的机体上。
[0040]本技术利用单点调频连续波(FMCW)雷达反应速度快的优势，水泥仓通过安装此多维度的转动雷达探头进行检测方向的测量。实时扫描水泥仓内的料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水泥料仓料位高度检测装置，所述的水泥料仓(1)内存储细碎块状，或颗粒状，或粉末状的固体物料(3)，其特征在于：在所述的水泥料仓(1)内的顶端设置3D雷达扫描仪(2)，所述的雷达扫描仪(2)上设有雷达表头(9)，所述的雷达表头(9)通过传动机构(8)安装在3D雷达扫描仪(2)的机体上。2.按照权利要求1所述的水泥料仓料位高度检测装置，其特征在于：所述的3D雷达扫描仪(2)的机体通过连接结构(6)安装在水泥料仓(1)内顶端且水平设置的导轨结构(13)上。3.按照权利要求1所述的水泥料仓料位高度检测装置，其特征在于：所述的传动机构(8)包括水平面旋转臂(11)和垂直面旋转臂(12)；所述的雷达表头(9)安装在垂直面旋转臂(12)上，所述的垂直面旋转臂(12)安装在水平面旋转臂(11)上，所述的水平面旋转臂(11)安装在3D雷达扫描仪(2)的机体上。4.按照权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄恒，王晓洋，汤伦发，马强强，
申请(专利权)人：安徽海螺水泥股份有限公司，
类型：新型
国别省市：