一种具有视频监视功能的井下轨道编组运矿车制造技术

本发明专利技术涉及一种具有视频监视功能的井下轨道编组运矿车，所述运矿车包括若干节运矿车本体连接而成，所述运矿车设置有无线中继器和摄像头，所述无线中继器设置在中间位置的运矿车本体上，所述位于尾部的运矿车本体上设置有侧视摄像头和后视摄像头。该编组运矿车的视频监控，可以从不同的角度和方向对运行中的编组运矿车，特别是末节的运矿车周围的状况进行监视，这样可以有效的消除编组运矿车周围的安全隐患，可视范围150m、160°。

【技术实现步骤摘要】
一种具有视频监视功能的井下轨道编组运矿车
本专利技术涉及一种运矿车，具体涉及一种具有视频监视功能的井下轨道编组运矿车，属于井下轨道编组运矿车

技术介绍
井下轨道编组运矿车，由多节矿车自由编组而成，一般情况下一列编组的运矿车有8～10节运矿车组成，总长度达60米，由于井下运输巷道弯道多且曲率半径小，可视范围小，再加上井下光线暗，倒车过程中观察编组后的矿车周围状况，特别是观察一列编组的末节运矿车的状况就变得特别困难，这给编组运矿列车驾驶员的操作带来极大的不便，存在的较大的安全隐患。如果驾驶员在驾驶车辆的过程中，能在驾驶室观察到由多节运矿车编组的该列车辆的周围情况，特别是末节矿车周围的状况，将给运矿车的安全驾驶带来极大的便利，消除了安全隐患，对提高编组运矿列车的安全行驶具有极大的意义。列车编组不固定，经常变换车厢，采用有线可视的方案实用性不好；井下无线的可视方案难点在于通讯，可靠地通讯尤为重要并且是本专利技术的一个难点，因此，迫切的需要一种新的方案解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术正是针对现有技术中存在的问题，提供一种具有视频监视功能的井下轨道编组运矿车，该技术方案通过摄像头的选择、安装；视频信号格式的选择；视频信号的传输方式的选择和实施；依据视频信号的格式和传输方式，搭建终端显示装置克服了现有技术中存在的问题，提高了运矿车的安全性能。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下，一种具有视频监视功能的井下轨道编组运矿车，所述运矿车包括若干节运矿车本体连接而成，根据需要一般为5-10节组成，所述运矿上设置有无线中继器和摄像头。作为本专利技术的一种改进，所述无线中继器设置在中间位置的运矿车本体上。作为本专利技术的一种改进，所述位于尾部的运矿车本体上设置有侧视摄像头和后视摄像头。作为本专利技术的一种改进，所述摄像头具有夜视补光功能，所述摄像头具有强磁铁的安装底座，通过螺钉将连接杆固定在该底座上，摄像头通过另一个连接杆连接，将装在强磁性底座的连接杆与装有摄像头的连接杆通过铰接方式连接。该方案中选择具有夜视补光功能，适合室外安装的的无线高清摄像头，再制作带有强磁铁的快捷安装底座，将该摄像头安装在底座上，连同安装有摄像头的底座，一起通过强磁的作用，吸附在该列矿车上。摄像头的布置在编组的末节矿车的后部和两侧。作为本专利技术的一种改进，选取4∶0∶0作为视频信号采集和传输的格式。由于人眼对亮度分辨率的敏感度高于对色彩分辨率的敏感度，通常视频信号会分解为亮度和色度，这两个是组成色彩的元素，这类似于图像可以分解为红、绿、蓝三个元素。亮度和色度元素被称为YUV（模拟信号）或YCbCr（数字信号）。当一条线被扫描时传递的亮度值和色度值间的比率常用来描述各种取样方式。这个比率通常基于亮度值，然后以4:X:Y的形式描述，X和Y是每两个色度通道中的数值的相对数量。本专利技术由于是相对运动物体的监控，故对视频传输的实时性要求很高，若采用常规的4:X:Y格式的采样和传输，将影响实时性，故本专利技术采用4∶0∶0，即只对亮度信号Y进行采样和传输，虽然视频终端显示的是亮度信号，即黑白图像，但对监视的功能无任何影响，但这样采样和传输的速率将提高1/3，对提高系统的实时性有极大的益处。作为本专利技术的一种改进，视频信号的传输采用具有无线中继器的无线WiFi的方式传输。作为本专利技术的一种改进，所述运矿车上的终端显示装置采用哈弗结构的ARM处理器开发板，通过适当的裁减Linux操作系统构成嵌入式监视系统。相对于现有技术，本专利技术具有如下优点，1）该编组运矿车的视频监控，可以从不同的角度和方向对运行中的编组运矿车，特别是末节的运矿车周围的状况进行监视，这样可以有效的消除编组运矿车周围的安全隐患，可视范围150m、160°；该方案还可以实现危险区域内遇障碍物进行报警；对提高编组运矿列车的安全行驶具有极大的意义；2）具有该功能的编组运矿车还能根据需要，编组为不同节数的一列运矿车，同时还能适应不同卸矿方式的编组运矿车，具有安装方便，运行可靠等优点。附图说明图1具有视频监视功能的井下轨道编组运矿车主视图；图2具有视频监视功能的井下轨道编组运矿车后视图图中：1-钢轨，2-编组中间运矿车，3-无线中继器，4-编组末节运矿车，5-侧视摄像头，6-后视摄像头。实施例1：参见图1、图2，一种种具有视频监视功能的井下轨道编组运矿车，所述运矿车包括若干节运矿车本体连接而成，所述运矿上设置有无线中继器和摄像头，所述无线中继器设置在中间位置的运矿车本体上，所述位于尾部的运矿车本体上设置有侧视摄像头和后视摄像头，所述摄像头具有夜视补光功能，所述摄像头具有强磁铁的安装底座，通过螺钉将连接杆固定在该底座上，摄像头通过另一个连接杆连接，将装在强磁性底座的连接杆与装有摄像头的连接杆通过铰接方式连接。该方案中选择具有夜视补光功能，适合室外安装的的无线高清摄像头，再制作带有强磁铁的快捷安装底座，将该摄像头安装在底座上，连同安装有摄像头的底座，一起通过强磁的作用，吸附在该列矿车上。摄像头的布置在编组的末节矿车的后部和两侧，选取4∶0∶0作为视频信号采集和传输的格式。由于人眼对亮度分辨率的敏感度高于对色彩分辨率的敏感度，通常视频信号会分解为亮度和色度，这两个是组成色彩的元素，这类似于图像可以分解为红、绿、蓝三个元素。亮度和色度元素被称为YUV（模拟信号）或YCbCr（数字信号）。当一条线被扫描时传递的亮度值和色度值间的比率常用来描述各种取样方式。这个比率通常基于亮度值，然后以4:X:Y的形式描述，X和Y是每两个色度通道中的数值的相对数量。本专利技术由于是相对运动物体的监控，故对视频传输的实时性要求很高，若采用常规的4:X:Y格式的采样和传输，将影响实时性，故本专利技术采用4∶0∶0，即只对亮度信号Y进行采样和传输，虽然视频终端显示的是亮度信号，即黑白图像，但对监视的功能无任何影响，但这样采样和传输的速率将提高1/3，对提高系统的实时性有极大的益处，视频信号的传输采用具有无线中继器的无线WiFi的方式传输，所述运矿车上的终端显示装置采用哈弗结构的ARM处理器开发板，通过适当的裁减Linux操作系统构成嵌入式监视系统。应用实施例：本专利技术具体实施由宝钢集团南京梅山冶金发展有限公司矿业分公司设备部提运检修作业区按照方案实施，按照此方法在实验阶段，运行效果良好，能适应有不同节数编组的运矿车，运行过程中，对运行状况进行了有效监视，消除了安全隐患，确保运矿车的安全运行。该方案主要的改进点体现在以下几个方面：1）摄像头的选择、安装。首先，由于井下光线差，湿度度大，本装置选择具有夜视补光功能，适合室外安装的的无线高清摄像头。其次，再制作带有强磁铁的安装底座，通过螺钉将连接杆固定在该底座上，摄像头通过另一个连接杆连接，将装在强磁性底座的连接杆与装有摄像头的连接杆通过铰接方式连接。完成了上述安装后，将装有摄像头的强磁性底座吸附在该列编组运矿车的上，这样就完成摄像头的安装,摄像头角度的调节可以通过铰接处的销轴得以实现。这样的安装方式，摄像头完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有视频监视功能的井下轨道编组运矿车，其特征在于，所述运矿车包括若干节运矿车本体连接而成，所述运矿上设置有无线中继器和摄像头。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有视频监视功能的井下轨道编组运矿车，其特征在于，所述运矿车包括若干节运矿车本体连接而成，所述运矿上设置有无线中继器和摄像头。


2.根据权利要求1所述的具有视频监视功能的井下轨道编组运矿车，其特征在于，所述无线中继器设置在中间位置的运矿车本体上。


3.根据权利要求2所述的具有视频监视功能的井下轨道编组运矿车，其特征在于，位于尾部的运矿车本体上设置有侧视摄像头和后视摄像头。


4.根据权利要求2或3所述的具有视频监视功能的井下轨道编组运矿车，其特征在于，所述摄像头具有夜视补光功能，所述摄像头具有强磁铁的安装底座，通过螺钉将连接杆固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国榜，汤乐军，
申请(专利权)人：南京宝地梅山产城发展有限公司，上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32