【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种方法，具体涉及一种三中心凿岩开孔装置自动控制方法，属于矿山凿岩控制。
技术介绍
1、梅山矿业公司为井下铁矿石开采企业，采用的开采方式为无底柱分段崩落法，在这个工艺过程中原先上下分层为15米，现调整工艺分层高度为18米，原有炮孔设计以单中心凿岩方法为主，角度控制主要通过操作人员利用坡度规控制，人工测量存在偏差，且作业时每个孔都需要人工测量，同时开孔时由于钎头打滑也造成角度偏差，原先凿岩使用的孔径ф89mm已经不能满足生产。根据数字化矿山建设需求，目前公司有孔径孔径ф105mm两种电脑全自动凿岩台车，通过台车手动控制炮孔角度，单个凿岩中心人工操作进行凿岩炮孔施工的方法已经不适用，探索新的布孔方法能有效降低作业人员的劳动强度、提升作业安全性、提高炮孔施工精度。因此，迫切的需要一种新的方案解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术正是针对现有技术中存在的问题，提供一种三中心凿岩开孔爆破方法，该技术方案能有效降低作业人员的劳动强度、提升作业安全性、提高炮孔施工精度。
2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下，一种三中心凿岩开孔爆破方法，所述方法包括以下步骤：
3、步骤1：确定凿岩巷道三中心，
4、根据采矿工艺为向上垂直扇形炮孔，进路间距为20m，分段高度为18m，设计炮孔中心高度1.0m，中心距1.2m，边孔角60°，三中心分别以巷道正中心及左右边角孔为中心。
5、步骤2：根据孔径设计排距及孔数，
6、
7、2)落矿参数2：孔径排距2.4米、9个孔/排。
8、步骤3：设置炮孔角度，
9、在台车系统内设置布孔角度，巷道中心孔为90°，两边边角孔为60°。巷道左侧以左侧边角孔为中心，角度分别为68°、76°、84°；巷道右侧以右侧边角孔为中心，角度分别为68°、76°、84°。加强孔以中心孔为中心，角度分别为87°、93°。
10、步骤4：现场凿岩作业布孔流程。
11、1)在凿岩作业巷道画好炮孔排位线。
12、2)将凿岩台车开至作业巷道，对好排位线后，支撑好台车支腿使滑台离巷道底板1m，将台车推进梁垂直向上移动到滑台中间位置，钎头顶到巷道顶板中点施工中间垂直孔。
13、3)将推进梁向一边滑移0.6m，旋转小摆，电脑测量显示角度，使推进梁角度与中深孔设计角度相同，依次施工4个同中心炮孔。
14、4)将推进梁反向滑移1.2m，旋转小摆，电脑测量显示角度，使推进梁角度与中深孔设计角度相同，依次施工另外4个同中心炮孔。
15、5)将推进梁移动中心位置，旋转小摆，电脑测量显示角度，使推进梁角度与中深孔设计角度相同，依次施工另外2个同中心增强炮孔。(孔径需要施工增强孔，孔径不需要)。
16、6)将所有孔径设计排距及孔数参数导入控制装置中，控制装置将参数投影到巷道中，人员只要将巷道中心孔90°的位置定好，设备就能实现自动步孔打眼。
17、相对于现有技术，本专利技术具有如下优点，(1)该技术方案成孔质量明显提高，凿岩炮孔成孔直，肉眼可看至10m以上，(2)该方案有利于装药台车的使用。凿岩炮孔孔径增大，钎头旋转大于冲击，岩渣细密，炮孔卡堵减少，便于装药台车输药管的伸缩，将提高装药密度的均匀性，提高爆破质量，(3)该技术方案炸药分布均匀，可施工整排ф105mm炮孔，上部炸药单耗0.2926kg/t，下部炸药单耗0.4891kg/t，整体单耗0.394kg/t。(4)该技术方案可以提前将凿岩炮孔角度输入到电脑系统，作业时只要调出图纸参数就能够快速进行布孔。(5)该技术方案中加强孔不需要装药，可以减少炸药消耗。(6)该技术方案可以使凿岩孔深加大，中心孔孔深能达到30米，边孔孔深能达到15米。
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1.一种三中心凿岩开孔装置自动控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种三中心凿岩开孔装置自动控制方法，其特征在于，步骤1：确定凿岩巷道三中心，具体如下：
3.根据权利要求2所述的一种三中心凿岩开孔装置自动控制方法，其特征在于，步骤2：根据孔径设计排距及孔数，
4.根据权利要求3所述的一种三中心凿岩开孔装置自动控制方法，其特征在于，步骤3：设置炮孔角度，在台车系统内设置布孔角度，巷道中心孔为90°，两边边角孔为60°，巷道左侧以左侧边角孔为中心，角度分别为68°、76°、84°；巷道右侧以右侧边角孔为中心，角度分别为68°、76°、84°，加强孔以中心孔为中心，角度分别为87°、93°。
5.根据权利要求3或4所述的一种三中心凿岩开孔装置自动控制方法，其特征在于，步骤4：现场凿岩作业布孔流程，具体步骤如下：
【技术特征摘要】
1.一种三中心凿岩开孔装置自动控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种三中心凿岩开孔装置自动控制方法，其特征在于，步骤1：确定凿岩巷道三中心，具体如下：
3.根据权利要求2所述的一种三中心凿岩开孔装置自动控制方法，其特征在于，步骤2：根据孔径设计排距及孔数，
4.根据权利要求3所述的一种三中心凿岩开孔装置自动控制方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘茂军，吕天翔，彭阳，陆永，张彪，宁宇，杨岩，
申请(专利权)人：南京宝地梅山产城发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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