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本发明涉及一种三中心凿岩开孔装置自动控制方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：确定凿岩巷道三中心，步骤2：根据孔径设计排距及孔数，步骤3：设置炮孔角度，步骤4：现场凿岩作业布孔流程。该技术方案能有效降低作业人员的劳动强度、提升作业安全性、提高...
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