一种输液袋输送系统的抓取机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种输液袋输送系统的抓取机构，具体涉及输液袋输送技术领域，包括安装在输液袋输送系统上方的支架，在支架上安装有可左右移动的移动台，所述移动台底端安装有输出轴向下方延伸的第一电动推杆，在所述第一电动推杆输出轴底端安装有平行于水平面的支撑板，所述支撑板表面安装有微型抽吸一体机。本实用新型专利技术采用了橡胶吸盘对输送过程中的输液袋进行吸附抓取，并通过抽真空手段提高橡胶吸盘的抓取力度，并在提起的一瞬间利用垫板将输液袋的底部进行托起，防止其在抓取的过程中出现掉落的现象，该种结构在抓取的过程中不会对输液袋造成损伤，且抓取的更加稳定，提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种输液袋输送系统的抓取机构


[0001]本技术涉及输液袋输送
，更具体地说，本实用涉及一种输液袋输送系统的抓取机构。

技术介绍

[0002]现在很多大型综合医院，都是通过统一的调配中心调配静脉用药，需要根据不同的科室、病区甚至精确到病人，将匹配的输液调配出来。然后再将调配后的输液袋通过输液袋输送系统进行输送，在输送的过程中需要对输液袋进行抓取分配，大多采用机械抓取机构完成。但是现有的机械抓取机构多为可移动的机械抓手，在抓取的过程中，用力过紧容易对输液袋造成损伤，而力度过轻又容易导致输液袋滑落。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种输液袋输送系统的抓取机构，包括安装在输液袋输送系统上方的支架，在支架上安装有可左右移动的移动台，所述移动台底端安装有输出轴向下方延伸的第一电动推杆，在所述第一电动推杆输出轴底端安装有平行于水平面的支撑板，所述支撑板表面安装有微型抽吸一体机，所述支撑板底壁中部安装有在支撑板下降后可对输液袋进行吸附的吸附机构，所述吸附机构通过气压的调节完成对输液袋的吸附，所述吸附机构的两侧对称设置有安装在支撑板上的抬起机构，所述抬起机构在支撑板上移后可对吸附机构吸附的输液袋底部进行支撑。
[0004]在一个优选地实施方式中，所述移动台与支撑板之间还连接有多个伸缩杆。
[0005]在一个优选地实施方式中，所述支撑板底壁上还安装有距离传感器。
[0006]在一个优选地实施方式中，所述吸附机构包括第二电动推杆、橡胶吸盘和吸管，所述第二电动推杆固定安装在支撑板的底壁上且输出轴向下延伸，所述橡胶吸盘设置于第二电动推杆输出轴的底端，所述吸管嵌设于第二电动推杆输出轴底端的内部，所述吸管底端向下延伸贯穿橡胶吸盘且端部与橡胶吸盘内壁平齐，所述吸管顶端向一侧弯曲设置且端部延伸至电动推杆输出轴的外部。
[0007]在一个优选地实施方式中，所述吸管底端内部设有可拆卸的塞头，所述塞头内部设有防尘网。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述微型抽吸一体机的输出端安装有贯穿支撑板的连接管，所述连接管另一端向下延伸与吸管端部连接。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述抬起机构包括固设在支撑板上且输出轴向下延伸的旋转电机、通过螺纹与旋转电机输出轴底端可拆卸的套管和固设于套管底端的垫板，所述套管和垫板一体化设置。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述垫板底壁与水平面平齐，所述垫板表面远离套管一侧的高度低于套管一侧的高度，所述垫板的边缘处均设为圆弧状且光滑处理。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012]本实用采用了橡胶吸盘对输送过程中的输液袋进行吸附抓取，并通过抽真空手段提高橡胶吸盘的抓取力度，并在提起的一瞬间利用垫板将输液袋的底部进行托起，防止其在抓取的过程中出现掉落的现象，该种结构在抓取的过程中不会对输液袋造成损伤，且抓取的更加稳定，提高了工作效率。
附图说明
[0013]图1为本技术在输液袋输送系统中时的结构示意图。
[0014]图2为本技术的整体结构示意图。
[0015]图3为本技术的图2中A处细节结构示意图。
[0016]附图标记为：1支架、2移动台、3第一电动推杆、4支撑板、5微型抽吸一体机、6吸附机构、7抬起机构、8伸缩杆、9距离传感器、10第二电动推杆、11橡胶吸盘、12吸管、13塞头、14连接管、15旋转电机、16套管、17垫板。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0018]如图1
‑
3所示的一种输液袋输送系统的抓取机构，包括安装在输液袋输送系统上方的支架1，在支架1上安装有可左右移动的移动台2，所述移动台2底端安装有输出轴向下方延伸的第一电动推杆3，在所述第一电动推杆3输出轴底端安装有平行于水平面的支撑板4，所述支撑板4表面安装有微型抽吸一体机5，所述支撑板4底壁中部安装有在支撑板4下降后可对输液袋进行吸附的吸附机构6，所述吸附机构6通过气压的调节完成对输液袋的吸附，所述吸附机构6的两侧对称设置有安装在支撑板4上的抬起机构7，所述抬起机构7在支撑板4上移后可对吸附机构6吸附的输液袋底部进行支撑，在工作时，移动台2在支架1上左右移动，带动第一电动推杆3在输液袋输送系统的上方移动，调节其至合适的位置后，控制第一电动推杆3工作带动支撑板4下移，使吸附机构6移动至输液袋的上方，通过吸附机构6将输液袋进行吸附并提起，在输液袋被提起后再利用抬起机构7对输液袋的底部进行支撑，防止其掉落，完成输液袋的抓取；
[0019]所述移动台2与支撑板4之间还连接有多个伸缩杆8，伸缩杆8对支撑板4、吸附机构6和抬起机构7的升降进行限位，避免其出现晃动，输液袋能够抓取的更加稳定；
[0020]所述支撑板4底壁上还安装有距离传感器9，距离传感器9用于检测支撑板4与输液袋输送系统中输液袋之间的距离，通过距离信息控制吸附机构6和抬起机构7的工作；
[0021]所述吸附机构6包括第二电动推杆10、橡胶吸盘11和吸管12，所述第二电动推杆10固定安装在支撑板4的底壁上且输出轴向下延伸，所述橡胶吸盘11设置于第二电动推杆10输出轴的底端，所述吸管12嵌设于第二电动推杆10输出轴底端的内部，所述吸管12底端向下延伸贯穿橡胶吸盘11且端部与橡胶吸盘11内壁平齐，所述吸管12顶端向一侧弯曲设置且端部延伸至电动推杆输出轴的外部；
[0022]当支撑板4下移至合适的位置后，第二电动推杆10工作带动其底端的橡胶吸盘11下移并贴合在输液袋的外部，并对橡胶吸盘11进行挤压使其内部的空气溢出，橡胶吸盘11会吸合在输液袋的外部；
[0023]为了防止出现橡胶吸盘11吸合不够紧密的问题，所述微型抽吸一体机5的输出端安装有贯穿支撑板4的连接管14，所述连接管14另一端向下延伸与吸管12端部连接，再控制微型抽吸一体机5工作产生负压，将橡胶吸盘11内部剩余的部分空气吸出，使橡胶吸盘11能够紧紧的贴合在输液袋上，当支撑板4上移时，橡胶吸盘11能够将输液袋吸附起；
[0024]为了防止吸管12出现堵塞的情况，在所述吸管12底端内部设有可拆卸的塞头13，所述塞头13内部设有防尘网，
[0025]为了防止橡胶吸盘11无法吸附住输液袋，进一步的，在所述抬起机构7包括固设在支撑板4上且输出轴向下延伸的旋转电机15、通过螺纹与旋转电机15输出轴底端可拆卸的套管16和固设于套管16底端的垫板17，所述套管16和垫板17一体化设置，当支撑板4升起时，支撑板4与输液袋输送系统中的输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输液袋输送系统的抓取机构，包括安装在输液袋输送系统上方的支架，在支架上安装有可左右移动的移动台，其特征在于：所述移动台底端安装有输出轴向下方延伸的第一电动推杆，在所述第一电动推杆输出轴底端安装有平行于水平面的支撑板，所述支撑板表面安装有微型抽吸一体机，所述支撑板底壁中部安装有在支撑板下降后可对输液袋进行吸附的吸附机构，所述吸附机构通过气压的调节完成对输液袋的吸附，所述吸附机构的两侧对称设置有安装在支撑板上的抬起机构，所述抬起机构在支撑板上移后可对吸附机构吸附的输液袋底部进行支撑。2.根据权利要求1所述的一种输液袋输送系统的抓取机构，其特征在于：所述移动台与支撑板之间还连接有多个伸缩杆。3.根据权利要求1所述的一种输液袋输送系统的抓取机构，其特征在于：所述支撑板底壁上还安装有距离传感器。4.根据权利要求1所述的一种输液袋输送系统的抓取机构，其特征在于：所述吸附机构包括第二电动推杆、橡胶吸盘和吸管，所述第二电动推杆固定安装在支撑板的底壁上且输出轴向下延伸，所述橡胶吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦少彬，
申请(专利权)人：苏州阿尔忒计算技术有限公司，
类型：新型
国别省市：