一种输液袋输送系统的抓取机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种输液袋输送系统的抓取机构，具体涉及输液袋输送技术领域，包括安装在输液袋输送系统上方的支架，在支架上安装有可左右移动的移动台，所述移动台底端安装有输出轴向下方延伸的第一电动推杆，在所述第一电动推杆输出轴底端安装有平行于水平面的支撑板，所述支撑板表面安装有微型抽吸一体机。本实用新型专利技术采用了橡胶吸盘对输送过程中的输液袋进行吸附抓取，并通过抽真空手段提高橡胶吸盘的抓取力度，并在提起的一瞬间利用垫板将输液袋的底部进行托起，防止其在抓取的过程中出现掉落的现象，该种结构在抓取的过程中不会对输液袋造成损伤，且抓取的更加稳定，提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种输液袋输送系统的抓取机构


[0001]本技术涉及输液袋输送
，更具体地说，本实用涉及一种输液袋输送系统的抓取机构。

技术介绍

[0002]现在很多大型综合医院，都是通过统一的调配中心调配静脉用药，需要根据不同的科室、病区甚至精确到病人，将匹配的输液调配出来。然后再将调配后的输液袋通过输液袋输送系统进行输送，在输送的过程中需要对输液袋进行抓取分配，大多采用机械抓取机构完成。但是现有的机械抓取机构多为可移动的机械抓手，在抓取的过程中，用力过紧容易对输液袋造成损伤，而力度过轻又容易导致输液袋滑落。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种输液袋输送系统的抓取机构，包括安装在输液袋输送系统上方的支架，在支架上安装有可左右移动的移动台，所述移动台底端安装有输出轴向下方延伸的第一电动推杆，在所述第一电动推杆输出轴底端安装有平行于水平面的支撑板，所述支撑板表面安装有微型抽吸一体机，所述支撑板底壁中部安装有在支撑板下降后可对输液袋进行吸附的吸附机构，所述吸附机构通过气压的调节完成对输液袋的吸附，所述吸附机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输液袋输送系统的抓取机构，包括安装在输液袋输送系统上方的支架，在支架上安装有可左右移动的移动台，其特征在于：所述移动台底端安装有输出轴向下方延伸的第一电动推杆，在所述第一电动推杆输出轴底端安装有平行于水平面的支撑板，所述支撑板表面安装有微型抽吸一体机，所述支撑板底壁中部安装有在支撑板下降后可对输液袋进行吸附的吸附机构，所述吸附机构通过气压的调节完成对输液袋的吸附，所述吸附机构的两侧对称设置有安装在支撑板上的抬起机构，所述抬起机构在支撑板上移后可对吸附机构吸附的输液袋底部进行支撑。2.根据权利要求1所述的一种输液袋输送系统的抓取机构，其特征在于：所述移动台与支撑板之间还连接有多个伸缩杆。3.根据权利要求1所述的一种输液袋输送系统的抓取机构，其特征在于：所述支撑板底壁上还安装有距离传感器。4.根据权利要求1所述的一种输液袋输送系统的抓取机构，其特征在于：所述吸附机构包括第二电动推杆、橡胶吸盘和吸管，所述第二电动推杆固定安装在支撑板的底壁上且输出轴向下延伸，所述橡胶吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦少彬，
申请(专利权)人：苏州阿尔忒计算技术有限公司，
类型：新型
国别省市：