【技术实现步骤摘要】
一种取餐装置、盒饭售卖设备及其控制方法
本专利技术属于机械设备领域，尤其涉及一种取餐装置、盒饭售卖设备及其控制方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。盒饭售卖设备是随着人们工作生活节奏加快，在办公楼、学校、机场、火车站等都有很高的需求，但专利技术人发现，现有的盒饭售卖设备机械手存在精度低、安装复杂、对售饭机柜体精度要求高、大而笨重、故障率高等缺点，影响售饭机取货且影响存货量。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供一种取餐装置、盒饭售卖设备及其控制方法，其可以使得取餐机械手增加取货范围、增加有效范围内盒饭储量、提高取货精度、大大降低取饭故障率。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术的第一方面提供一种取餐装置，其包括行走机构、旋转机构和取餐末端；所述行走机构包括水平支撑轴、垂直支撑轴和驱动模块；所述旋转机构设置在垂直支撑轴上，所述取餐末端设置在旋转机构上；所述旋转机构用于带动取餐末端绕...
【技术保护点】
1.一种取餐装置，其特征在于，包括行走机构、旋转机构和取餐末端；所述行走机构包括水平支撑轴、垂直支撑轴和驱动模块；所述旋转机构设置在垂直支撑轴上，所述取餐末端设置在旋转机构上；所述旋转机构用于带动取餐末端绕垂直支撑轴做旋转运动，所述驱动模块用于驱动垂直支撑轴沿水平支撑轴运动从而带动取餐末端做水平运动，还用于同步驱动垂直支撑轴沿水平支撑轴运动及旋转机构沿垂直支撑轴运动从而实现取餐末端斜向运动，以增大取餐末端的取餐范围及提高取餐速度。/n
【技术特征摘要】
1.一种取餐装置，其特征在于，包括行走机构、旋转机构和取餐末端；所述行走机构包括水平支撑轴、垂直支撑轴和驱动模块；所述旋转机构设置在垂直支撑轴上，所述取餐末端设置在旋转机构上；所述旋转机构用于带动取餐末端绕垂直支撑轴做旋转运动，所述驱动模块用于驱动垂直支撑轴沿水平支撑轴运动从而带动取餐末端做水平运动，还用于同步驱动垂直支撑轴沿水平支撑轴运动及旋转机构沿垂直支撑轴运动从而实现取餐末端斜向运动，以增大取餐末端的取餐范围及提高取餐速度。
2.如权利要求1所述的取餐装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转支撑轴，所述取餐末端设置在旋转支撑轴上。
3.如权利要求2所述的取餐装置，其特征在于，所述旋转机构还包括设在旋转支撑轴上的旋转驱动模块和轴向驱动模块，旋转驱动模块用于驱动取餐末端绕垂直支撑轴旋转运动，轴向驱动模块用于驱动取餐末端沿旋转支撑轴运动。
4.如权利要求2所述的取餐装置，其特征在于，所述旋转支撑轴为导轨。
5.如权利要求1所述的取餐装置，其特征在于，所述取餐末端安装有货叉。
6.如权利要求5所述的取餐装置，其特征在于，所述货叉上还安装有检测传...
【专利技术属性】
技术研发人员：周风余，金兴民，史鲁川，刘杰元，李崇文，
申请(专利权)人：山东省财金善能机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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