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本发明属于机械设备领域，提供了一种取餐装置、盒饭售卖设备及其控制方法。其中，该取餐装置包括行走机构、旋转机构和取餐末端；所述行走机构包括水平支撑轴、垂直支撑轴和驱动模块；所述旋转机构设置在垂直支撑轴上，所述取餐末端设置在旋转机构上；所述旋转...
该专利属于山东省财金善能机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东省财金善能机器人科技有限公司授权不得商用。

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