环绕式信息采集分析系统技术方案

本发明专利技术涉及一种环绕式信息采集分析系统，包括：环绕式拍摄结构，包括机械手臂、测距机构，微控制器、驱动电机和摄像机构，设置在洗车点的附近，所述测距机构与所述摄像机构相邻设置并一起安装在所述机械手臂上，所述驱动电机驱动所述机械手臂在同一水平面内围绕等待洗车的车辆周身转动；面积识别设备，用于统计接收到的周身处理图像中非孤立像素的所有车体像素的总数以作为参考数量输出；水量分析机构，用于基于所述参考数量确定将当前车体清洗完毕所需要耗费的水量。本发明专利技术的环绕式信息采集分析系统数据可靠、结构紧凑。由于能够基于环绕式采集机制有效识别待清洗车体的周身面积，从而为清洗车体所需水量的估算提供关键数据。

【技术实现步骤摘要】
环绕式信息采集分析系统
本专利技术涉及信息处理领域，尤其涉及一种环绕式信息采集分析系统。
技术介绍
信息(information)既是一种抽象的概念，又是一个无处不在的实际事件。控制论创始人维纳(NorbertWiener)认为，信息既不是物质也不是能量，是人类在适应外部环境时以及在感知外部环境时而作出协调时与外部环境交换内容的总称。因此，可以认为，信息是人与外界的一种交互通信的信号量。信息加工是对收集来的信息进行去伪存真、去粗取精、由表及里、由此及彼的加工过程。它是在原始信息的基础上，生产出价值含量高、方便用户利用的二次信息的活动过程。这一过程将使信息增值。只有在对信息进行适当处理的基础上，才能产生新的、用以指导决策的有效信息或知识。与信息加工的相关处理目前广泛应用于各种领域中。现有技术中，洗车过程中如果能够对每一辆车的洗车用水水量进行有效估算，将有助于工作人员设定用水目标以及确定剩余储存水量是否不足。然而，对待清洗车体洗车用水估算的难点在于，无法对待清洗车体周身信息进行采集，导致缺乏待清洗车体的周身面积数据，自然无法获得需要的用水水量。
技术实现思路
本专利技术至少需要具有以下三处关键的专利技术点：(1)采用设置在洗车点的附近的环绕式拍摄结构，包括机械手臂、测距机构，微控制器、驱动电机和摄像机构，用于实现对待清洗车体的周身图像数据的采集；(2)基于定时识别机制识别出待清洗车体的表面面积，基于所述表面面积估算清洗完需要的水量；(3)在对当前车体估算的清洗完需要的水量超过筒式存水机构的剩余水量时，通知工作人员及时进行补水操作。根据本专利技术的一方面，提供了一种环绕式信息采集分析系统，所述系统包括：环绕式拍摄结构，包括机械手臂、测距机构，微控制器、驱动电机和摄像机构，设置在洗车点的附近，所述测距机构与所述摄像机构相邻设置并一起安装在所述机械手臂上，所述驱动电机驱动所述机械手臂在同一水平面内围绕等待洗车的车辆周身转动，所述测距机构用于测量其安装位置到其前方的车体的距离；所述微控制器分别与所述驱动电机、所述机械手臂和所述测距机构连接，用于在所述测距机构当前测量的距离等于设定距离时，向所述摄像机构发送拍照命令，并在预设时长后控制所述驱动电机驱动所述机械手臂带动所述测距机构和所述摄像机构到达下一个拍摄点；所述驱动电机驱动所述机械手臂在同一水平面内围绕等待洗车的车辆周身转动包括：所述驱动电机驱动所述机械手臂在同一水平面内围绕等待洗车的车辆周身转动以带动所述测距机构与所述摄像机构到达所述水平面内的各个拍摄点；周身采集机构，被封装在所述机械手臂内，与所述摄像机构连接，用于接收所述摄像机构在各个拍摄点拍摄的各个即时图像，并对所述各个即时图像执行拼接处理，以获得车体周身图像；数据处理设备，与所述周身采集机构连接，用于对接收到的车体周身图像执行中点滤波处理以获得周身处理图像；灰度鉴别机构，与所述数据处理设备连接，用于将所述周身处理图像中灰度值在预设车体上限灰度阈值和预设车体下限灰度阈值之间的像素鉴别为车体像素；面积识别设备，与所述灰度鉴别机构连接，用于统计所述周身处理图像中非孤立像素的所有车体像素的总数以作为参考数量输出；水量分析机构，与所述面积识别设备连接，用于基于所述参考数量确定将当前车体清洗完毕所需要耗费的水量；其中，基于所述参考数量确定将当前车体清洗完毕所需要耗费的水量包括：所述参考数量的数值越大，确定的将当前车体清洗完毕所需要耗费的水量越多。本专利技术的环绕式信息采集分析系统数据可靠、结构紧凑。由于能够基于环绕式采集机制有效识别待清洗车体的周身面积，从而为清洗车体所需水量的估算提供关键数据。附图说明以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：图1为根据本专利技术实施方案示出的环绕式信息采集分析系统的驱动电机的内部结构分解图。具体实施方式下面将参照附图对本专利技术的环绕式信息采集分析系统的实施方案进行详细说明。摄像的行为主体是拍摄者、被拍对象及摄像器材，以被拍的对象为基准调焦，将画面记录于摄像器材。摄取画面的操作过程分为：远景、全景、中景、近景、特写和显微等。摄像技巧包括镜头的运用--推、拉、摇、移、跟等，镜头的组合--淡出、淡入、切换及叠化等。在起幅的广角阶段和落幅的长焦阶段以及变动镜头焦距或移动机位，始终使镜头画面框架对准被拍对象进行拍摄。摄像就是使用摄像机(视频拍摄设备)把光学图象信号转变为电信号，以便于存储或者传输。当人们拍摄一个物体时，此物体上反射的光被摄像机镜头收集，使其聚焦在摄像器件的受光面(例如摄像管的靶面)上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了“视频信号”。光电信号很微弱，需通过预放电路进行放大，再经过各种电路进行处理和调整，最后得到的标准信号可以送到录像机等记录媒介上记录下来，或通过传播系统传播或送到监视器上显示出来。摄像作为数据采集阶段的重要步骤，可普遍用于各种需要进行后续处理的应用领域，例如，洗车领域。现有技术中，洗车过程中如果能够对每一辆车的洗车用水水量进行有效估算，将有助于工作人员设定用水目标以及确定剩余储存水量是否不足。然而，对待清洗车体洗车用水估算的难点在于，无法对待清洗车体周身信息进行采集，导致缺乏待清洗车体的周身面积数据，自然无法获得需要的用水水量。为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种环绕式信息采集分析系统，能够有效解决相应的技术问题。根据本专利技术实施方案示出的环绕式信息采集分析系统包括：环绕式拍摄结构，包括机械手臂、测距机构，微控制器、驱动电机和摄像机构，设置在洗车点的附近，所述测距机构与所述摄像机构相邻设置并一起安装在所述机械手臂上，所述驱动电机驱动所述机械手臂在同一水平面内围绕等待洗车的车辆周身转动，所述测距机构用于测量其安装位置到其前方的车体的距离；其中，驱动电机的内部结构分解图如图1所示；所述微控制器分别与所述驱动电机、所述机械手臂和所述测距机构连接，用于在所述测距机构当前测量的距离等于设定距离时，向所述摄像机构发送拍照命令，并在预设时长后控制所述驱动电机驱动所述机械手臂带动所述测距机构和所述摄像机构到达下一个拍摄点；所述驱动电机驱动所述机械手臂在同一水平面内围绕等待洗车的车辆周身转动包括：所述驱动电机驱动所述机械手臂在同一水平面内围绕等待洗车的车辆周身转动以带动所述测距机构与所述摄像机构到达所述水平面内的各个拍摄点；周身采集机构，被封装在所述机械手臂内，与所述摄像机构连接，用于接收所述摄像机构在各个拍摄点拍摄的各个即时图像，并对所述各个即时图像执行拼接处理，以获得车体周身图像；数据处理设备，与所述周身采集机构连接，用于对接收到的车体周身图像执行中点滤波处理以获得周身处理图像；灰度鉴别机构，与所述数据处理设备连接，用于将所述周身处理图像中灰度值在预设车体上限灰度阈值和预设车体下限灰度阈值之间的像素鉴别为车体像素；面积识别设备，与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环绕式信息采集分析系统，其特征在于，所述系统包括：/n环绕式拍摄结构，包括机械手臂、测距机构，微控制器、驱动电机和摄像机构，设置在洗车点的附近，所述测距机构与所述摄像机构相邻设置并一起安装在所述机械手臂上，所述驱动电机驱动所述机械手臂在同一水平面内围绕等待洗车的车辆周身转动，所述测距机构用于测量其安装位置到其前方的车体的距离；/n所述微控制器分别与所述驱动电机、所述机械手臂和所述测距机构连接，用于在所述测距机构当前测量的距离等于设定距离时，向所述摄像机构发送拍照命令，并在预设时长后控制所述驱动电机驱动所述机械手臂带动所述测距机构和所述摄像机构到达下一个拍摄点；/n所述驱动电机驱动所述机械手臂在同一水平面内围绕等待洗车的车辆周身转动包括：所述驱动电机驱动所述机械手臂在同一水平面内围绕等待洗车的车辆周身转动以带动所述测距机构与所述摄像机构到达所述水平面内的各个拍摄点；/n周身采集机构，被封装在所述机械手臂内，与所述摄像机构连接，用于接收所述摄像机构在各个拍摄点拍摄的各个即时图像，并对所述各个即时图像执行拼接处理，以获得车体周身图像；/n数据处理设备，与所述周身采集机构连接，用于对接收到的车体周身图像执行中点滤波处理以获得周身处理图像；/n灰度鉴别机构，与所述数据处理设备连接，用于将所述周身处理图像中灰度值在预设车体上限灰度阈值和预设车体下限灰度阈值之间的像素鉴别为车体像素；/n面积识别设备，与所述灰度鉴别机构连接，用于统计所述周身处理图像中非孤立像素的所有车体像素的总数以作为参考数量输出；/n水量分析机构，与所述面积识别设备连接，用于基于所述参考数量确定将当前车体清洗完毕所需要耗费的水量；/n其中，基于所述参考数量确定将当前车体清洗完毕所需要耗费的水量包括：所述参考数量的数值越大，确定的将当前车体清洗完毕所需要耗费的水量越多。/n...

【技术特征摘要】
1.一种环绕式信息采集分析系统，其特征在于，所述系统包括：
环绕式拍摄结构，包括机械手臂、测距机构，微控制器、驱动电机和摄像机构，设置在洗车点的附近，所述测距机构与所述摄像机构相邻设置并一起安装在所述机械手臂上，所述驱动电机驱动所述机械手臂在同一水平面内围绕等待洗车的车辆周身转动，所述测距机构用于测量其安装位置到其前方的车体的距离；
所述微控制器分别与所述驱动电机、所述机械手臂和所述测距机构连接，用于在所述测距机构当前测量的距离等于设定距离时，向所述摄像机构发送拍照命令，并在预设时长后控制所述驱动电机驱动所述机械手臂带动所述测距机构和所述摄像机构到达下一个拍摄点；
所述驱动电机驱动所述机械手臂在同一水平面内围绕等待洗车的车辆周身转动包括：所述驱动电机驱动所述机械手臂在同一水平面内围绕等待洗车的车辆周身转动以带动所述测距机构与所述摄像机构到达所述水平面内的各个拍摄点；
周身采集机构，被封装在所述机械手臂内，与所述摄像机构连接，用于接收所述摄像机构在各个拍摄点拍摄的各个即时图像，并对所述各个即时图像执行拼接处理，以获得车体周身图像；
数据处理设备，与所述周身采集机构连接，用于对接收到的车体周身图像执行中点滤波处理以获得周身处理图像；
灰度鉴别机构，与所述数据处理设备连接，用于将所述周身处理图像中灰度值在预设车体上限灰度阈值和预设车体下限灰度阈值之间的像素鉴别为车体像素；
面积识别设备，与所述灰度鉴别机构连接，用于统计所述周身处理图像中非孤立像素的所有车体像素的总数以作为参考数量输出；
水量分析机构，与所述面积识别设备连接，用于基于所述参考数量确定将当前车体清洗完毕所需要耗费的水量；
其中，基于所述参考数量确定将当前车体清洗完毕所需要耗费的水量包括：所述参考数量的数值越大，确定的将当前车体清洗完毕所需要耗费的水量越多。


2.如权利要求1所述的环绕式信息采集分析系统，其特征在于：
所述环绕式拍摄结构还包括定时器，与所述微控制器连接，用于为所述微控制器提供定时信号；

【专利技术属性】
技术研发人员：廖天明，
申请(专利权)人：廖天明，
类型：发明
国别省市：浙江;33