可实现二次加速的发球机弹射机构制造技术

可实现二次加速的发球机弹射机构，包括机架、滑道组件、蓄球组件、一次加速组件及二次加速组件；滑道组件包括过渡滑道和发射滑道；蓄球组件用于储放待发射的球并将待发射的球输送至过渡滑道内；一次加速组件用于驱动发射滑道内的球向发射滑道的高端移动；二次加速组件用于将经过一次加速组件加速后的球进行二次加速，最终使球从发射滑道的高端飞出。本实用新型专利技术的优点在于，一次加速组件的拨球架转动可拨动待发射的球向发射滑道高端移动，给球提供一个初始速度，当球通过两个摩擦轮之间时，被两个摩擦轮的滚动面拨动而加速移动，给球在初始速度的基础上追加一个加速度，最终球的发射速度为初始速度和加速度之和，可实现球的高速抛射。抛射。抛射。

【技术实现步骤摘要】
可实现二次加速的发球机弹射机构


[0001]本技术涉及球类辅助训练器械领域，特别是一种可实现二次加速的发球机弹射机构。

技术介绍

[0002]当今，体育和科技密不可分，体育训练正从经验时代走向科学时代，各式各样的发球机已经逐渐的替代人工发球，应用在体育教学、体育训练及体育赛事中。从目前的情况看，市面上已经有了多种球类发球机，例如足球、乒乓球、排球、羽毛球及网球发球机等。
[0003]足球和排球都是属于发球距离较远，对发球动力需求较大的球类。发球机对上述的球类进行发球操作时，往往需要较高的发球速度才能满足发球距离的要求，这对发球机发球机构(弹射机构)的结构设计提出了较高要求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，而提供一种可实现二次加速的发球机弹射机构，它应用在大型发球机上，能提升发球速度，以满足部分球类远距离发球的要求。
[0005]本技术的技术方案是：可实现二次加速的发球机弹射机构，包括机架、滑道组件、蓄球组件、一次加速组件及二次加速组件；滑道组件包括过渡滑道和发射滑道；过渡滑道和发射滑道均固定安装在机架上，两者均一端为高端，另一端为低端，两者在低端相互正对且紧邻，而呈V形布置；蓄球组件安装在机架上，其用于储放待发射的球并将待发射的球输送至过渡滑道内；一次加速组件安装在机架上，其用于驱动发射滑道内的球从发射滑道的低端向发射滑道的高端移动；二次加速组件安装在机架上，其用于将经过一次加速组件加速后的球进行二次加速，最终使球从发射滑道的高端飞出。
[0006]本技术进一步的技术方案是：蓄球组件包括托球架和电机C；托球架前端设有铰接部，托球架后端设有托手，托球架在前端与后端之间设有滑槽，托球架通过铰接部铰接在机架上，并可绕铰接部在竖直平面内转动；电机C固定安装在机架上，其机轴与托球架的铰接部连接，以驱动托球架绕铰接部在竖直平面内转动。
[0007]本技术进一步的技术方案是：一次加速组件包括拨球架、转轴、电机D、主动轮、从动轮及同步带；拨球架固定安装在转轴上，并位于发射滑道低端的正上方；转轴呈水平布置，其两端活动安装在机架上；电机D固定安装在机架上，其机轴与主动轮固定连接；从动轮固定安装在转轴上；同步带绕设在主动轮与从动轮之间。
[0008]本技术进一步的技术方案是：二次加速组件包括电机E和摩擦轮；电机E固定安装在机架上；摩擦轮固定连接在电机E的机轴上；二次加速组件共有两组，两组二次加速组件分布在发射滑道高端的正上方两侧，两组二次加速组件的摩擦轮的滚动面相对布置。
[0009]本技术再进一步的技术方案是：两组二次加速组件的摩擦轮与水平面所成夹角分别为α和β，α的数值与发射滑道的倾斜角度一致，β的数值大于α的数值5
‑
10
°
。
[0010]本技术与现有技术相比具有如下优点：
[0011]1、可实现球的高速抛射：一次加速组件的拨球架转动可拨动待发射的球从发射滑道低端向发射滑道高端移动，给球提供一个初始速度，当球通过两个摩擦轮之间时，被两个摩擦轮的滚动面拨动而加速向发射滑道高端移动，给球在初始速度的基础上追加一个加速度，最终，球的发射速度为初始速度和加速度之和，可实现球的高速抛射。
[0012]2、可发旋转球：两组二次加速组件的摩擦轮与水平面所成夹角并不完全一致，而是存在5
‑
10
°
的角度差，当球在发射过程中与两个摩擦轮同时接触时，两个摩擦轮对球施加力的方向也存在5
‑
10
°
的角度差，便能使发射出的球带有旋转特性，可满足旋转球接球训练的需求。
[0013]以下结合图和实施例对本技术作进一步描述。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为图1的A部放大图；
[0016]图3为机架的结构示意图；
[0017]图4为本技术的使用状态示意图。
[0018]图例说明：机架1；空缺区域11；过渡滑道21；发射滑道22；托球架31；铰接部311；托手312；滑槽313；电机C32；拨球架41；转轴42；电机D43；主动轮44；从动轮45；同步带46；电机E51；摩擦轮52。
具体实施方式
[0019]实施例1：
[0020]如图1
‑
3所示，可实现二次加速的发球机弹射机构，包括机架1、滑道组件、蓄球组件、一次加速组件及二次加速组件。
[0021]机架1为正方形框架结构，其四角处设有用于安装万向轮的空缺区域11。
[0022]滑道组件包括过渡滑道21和发射滑道22，过渡滑道21和发射滑道22均固定安装在机架1上，两者均一端为高端，另一端为低端，两者在低端相互正对且紧邻，而呈V形布置。
[0023]蓄球组件安装在机架1上，其用于储放待发射的球并将待发射的球输送至过渡滑道21内。蓄球组件包括托球架31和电机C32。托球架31前端设有铰接部311，托球架31后端设有托手312，托球架31在前端与后端之间设有滑槽313，托球架31通过铰接部311铰接在机架1上，并可绕铰接部311在竖直平面内转动。电机C32固定安装在机架1上，其机轴与托球架31的铰接部311连接，以驱动托球架31绕铰接部311在竖直平面内转动，当托球架31转动至机架1下端时，托手312呈水平状态并位于托球架31的下端，待发射的球可放置于托手312上而保持不掉落，当托球架31转动至机架1上端时，托手312呈倾斜状态并位于托球架31的上端，托手312上的待发射的球随即向下滚动，依次通过托手312、滑槽313上端口、滑槽313下端口和过渡滑道21高端，进入过渡滑道21内。
[0024]一次加速组件安装在机架1上，其用于驱动发射滑道32内的球从发射滑道32的低端向发射滑道32的高端移动。一次加速组件包括拨球架41、转轴42、电机D43、主动轮44、从动轮45及同步带46。拨球架41固定安装在转轴42上，并位于发射滑道32低端的正上方。转轴42呈水平布置，其两端活动安装在机架1上。电机D43固定安装在机架1上，其机轴与主动轮
44固定连接。从动轮45固定安装在转轴42上。同步带46绕设在主动轮44与从动轮45之间。
[0025]二次加速组件安装在机架1上，其用于将经过一次加速组件加速后的球进行二次加速，最终使球从发射滑道32的高端飞出。二次加速组件包括电机E51和摩擦轮52。电机E51固定安装在机架1上。摩擦轮52固定连接在电机E51的机轴上。二次加速组件共有两组，两组二次加速组件分布在发射滑道32高端的正上方两侧，两组二次加速组件的摩擦轮52的滚动面相对布置。
[0026]优选，两组二次加速组件的摩擦轮52与水平面所成夹角分别为α和β，α的数值与发射滑道的倾斜角度一致，β的数值大于α的数值5
‑
10
°
。当球在发射过程中与两个摩擦轮52同时接触时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可实现二次加速的发球机弹射机构，其特征是：包括机架、滑道组件、蓄球组件、一次加速组件及二次加速组件；滑道组件包括过渡滑道和发射滑道；过渡滑道和发射滑道均固定安装在机架上，两者均一端为高端，另一端为低端，两者在低端相互正对且紧邻，而呈V形布置；蓄球组件安装在机架上，其用于储放待发射的球并将待发射的球输送至过渡滑道内；一次加速组件安装在机架上，其用于驱动发射滑道内的球从发射滑道的低端向发射滑道的高端移动；二次加速组件安装在机架上，其用于将经过一次加速组件加速后的球进行二次加速，最终使球从发射滑道的高端飞出。2.如权利要求1所述的可实现二次加速的发球机弹射机构，其特征是：蓄球组件包括托球架和电机C；托球架前端设有铰接部，托球架后端设有托手，托球架在前端与后端之间设有滑槽，托球架通过铰接部铰接在机架上，并可绕铰接部在竖直平面内转动；电机C固定安装在机架上，其机轴与托球架的铰接部连接，以驱动托球架绕铰接部在竖直平面内转动。3.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：王湘江，林焕森，唐先明，李嘉立，何培男，贾雨龙，黄丽霏，胡海洋，阳淑怡，
申请(专利权)人：南华大学，
类型：新型
国别省市：