一种气象风速传感器智能检定系统及检定方法技术方案

本发明专利技术公开了一种气象风速传感器智能检定系统及检定方法，包括测量度盘，测量度盘的底部连接有用于驱动测量度盘升降的升降转台，测量度盘中心位置开设有安装孔；与风速传感器相连的转接模块，转接模块可拆卸连接在安装孔中；机械臂，机械臂上设有夹具；环形传送装置，环形传送装置设置有若干个做环形运动的工位座，转接模块可拆卸插设在工位座中；上位机，上位机中设有控制系统，上位机分别与升降转台、转接模块、机械臂以及环形传送装置控制连接。在使用时，工作人员只需在检定前将待检风速传感器与转接模块相连，然后将转接模块安装在环形传送装置上，检定开始后，上位机中的控制系统自动控制，全程无需人员参与，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种气象风速传感器智能检定系统及检定方法
本专利技术属于气象计量检定
，具体涉及一种气象风速传感器智能检定系统及检定方法。
技术介绍
气象风速检定的原理是将风速标准器及气象风速传感器同时置于风洞的试验段内，通过驱动风洞电机的方式对气流进行控制，使试验段风速流场品质均匀稳定，比较标准器与传感器在不同风速下的误差值，进而判定传感器能否继续使用。现阶段，气象计量业务已实现人工全程参与到半人工半自动的转变，然而仅局限于自动采集和数据自动处理的检定系统已无法满足当前气象计量业务变化的需求。事实上，为保证试验段风速流场的稳定性和均匀性，目前的检定方法通常一个检定过程中只能完成一个风速传感器的检定，同时，检定过程中需要检定人员持续在现场监控，每次检定完毕后需人工更换待检传感器，效率大大受限。因此，如何结合人工智能技术与既有70m/s回路风洞，设计并实现一种风速传感器智能检定系统，从而进一步提高风速检定的自动化水平成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
针对传统的风速检定工作模式人员参与程度高，工作效率大大受限等问题，提供了一种气象风速传感器智能检定系统及检定方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术提出了一种气象风速传感器智能检定系统，包括：测量度盘，所述测量度盘的底部连接有用于驱动测量度盘升降的升降转台；用于与风速传感器相连的转接模块；所述测量度盘中心位置开设有用于安装转接模块的安装孔；机械臂，所述机械臂上设置有用于夹持所述转接模块的夹具；环形传送装置，所述环形传送装置设置有若干个做环形运动的工位座，所述工位座用于安装所述的转接模块；上位机，所述上位机中设有控制系统，所述上位机分别与所述升降转台、转接模块、机械臂以及环形传送装置控制连接。优选的，所述环形传送装置包括工作台，所述工作台的顶部连接有环形轨道，所述环形轨道的内侧设置有与环形轨道相适配的链条，所述链条连接有若干链轮，所述链轮使链条张紧呈环形状，其中一个链轮连接有驱动电机，所述上位机与所述驱动电机电性连接并实施控制；所述链条的外链板上连接有若干支撑板，所述支撑板底部与所述环形轨道滑动连接，所述支撑板在链条的带动下沿着所述环形轨道做环形运动；所述支撑板的顶部连接有所述的工位座。优选的，所述环形轨道的侧壁上开设有环形滑道，所述支撑板的底部转动连接有滑轮，所述滑轮卡设在环形滑道中并沿环形滑道滑动。优选的，所述支撑板的一侧还连接有定位板，所述定位板开设有定位槽口。优选的，所述工作台上还设置有用于对所述定位板进行限位的定位机构，该定位机构包括转轴，所述转轴两端转动连接在所述工作台侧壁上；所述转轴连接有定位销，所述转轴还连接有连杆，所述工作台连接有气缸，所述气缸的活塞杆与所述连杆相铰接，所述上位机与所述气缸相连并实施控制；所述定位销与所述定位槽口相适配，定位销跟随转轴旋转而转动进而从定位槽口中移入或移出。优选的，所述转接模块包括壳体，所述壳体包括上壳体和下壳体，上壳体与下壳体相连接组成阶梯轴状结构，上壳体与下壳体内部具有通腔；上壳体与下壳体之间设置有夹持部；所述上壳体外壁沿周向开设有第一环形槽；所述下壳体外壁沿周向开设有第二环形槽；位于第二环形槽下方的下壳体部分呈锥形设置。优选的，所述转接模块内部设有接线端子Ⅰ以及接线端子Ⅱ；所述安装孔中设置有与上位机电性连接的航空插头，所述接线端子Ⅱ与航空插头相连接；接线端子Ⅰ与风速传感器电性连接。本专利技术还提出了一种气象风速传感器智能检定方法，采用上述的气象风速传感器智能检定系统，包括如下步骤：S1:检定开始前，将风速传感器与转接模块相连，然后将转接模块放在环形传送装置的工位座上；S2:上位机控制环形传送装置将其中一个工位座输送至机械臂抓取点位置；上位机控制升降转台动作，使测量度盘下降至指定高度；上位机控制机械臂启动，机械臂夹持该工位座上的转接模块，将已连接风速传感器的转接模块放于测量度盘中心处的安装孔中并完成转接模块与上位机之间的通信连接；S3:上位机控制升降转台动作，使测量度盘上升至与回路风洞试验段底部一致的高度，然后上位机开始对风速传感器进行检定；S4:检定结束后，上位机控制升降转台动作,测量度盘下降至指定高度，机械臂夹持转接模块放回至原工位座上；S5:上位机控制环形传送装置启动，依次将剩余工位座输送至机械臂抓取点位置，重复上述步骤，直至所有的风速传感器完成检定。优选的，步骤S2中环形传送装置将其中一个工位座输送至机械臂抓取点位置后，还包括对工位座进行限位，具体方法为：工位座到达机械臂抓取点后，上位机控制气缸动作，气缸拉动连杆转动，进而实现转轴的旋转，转轴旋转带动定位销转动，使定位销旋转卡设进入到定位槽口中，完成对定位板的限位，从而完成对工位座的限位。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术通过设置转接模块、机械臂、环形传送装置以及具有升降转台的测量度盘，工作人员只需在检定前将待检风速传感器与转接模块相连，然后将转接模块安装在环形传送装置的工位座上，检定开始后，上位机中的控制系统自动控制，其过程(如测量度盘上升下降、机械臂动作、环形传送装置输送)全程无需人员参与，大大提高了工作效率。2.转接模块包括壳体，壳体外壁上设置有夹持部，供机械臂夹持，防止机械臂直接夹持风速传感器造成仪器损坏，起到一定保护作用；壳体下端可固定连接在环形传送装置的工位座上或测量度盘上，实现便于安装的目的；壳体内部设置有接线端子Ⅰ以及接线端子Ⅱ，位于上部的接线端子Ⅰ与风速传感器的航天插头相连接，可读取风速传感器的风速数据；位于下部的接线端子Ⅱ可与测量度盘中心位置设置的航空插头相连，可向上位机发送传感器风速值。3.本专利技术设置的环形传送装置，通过设置环形轨道，环形轨道上方滑动连接有支撑板，支撑板上方连接有工位座，支撑板连接在链条的外链板上，通过链条的旋转可实现工位座沿着环形轨道做环形运动，且环形轨道两侧设置有环形滑道，支撑板底部连接有与环形滑道相配合的滑轮，采用滚动摩擦的方式，工位座移动更加稳定和顺畅，方便实现风速传感器的上料和下料；另外，环形传送装置还设置有对定位机构，支撑板一侧连接有与定位机构相适配的定位板，定位板上开设有定位槽口，当工位座移动到机械臂指定抓取点后，上位机控制气缸动作，气缸拉动连杆转动，进而实现转轴的旋转，转轴旋转带动定位销转动，使定位销旋转卡设进入到定位槽口中，完成对定位板的限位，从而完成对工位座的限位。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术结构立体图。图2是图1中D区域结构放大示意图。图3是本专利技术俯视图。图4是本专利技术主视图。图5是本专利技术去除底座后的结构示意图。图6是转接模块立体图。图7是转接模块主视图。图8是链轮局部放大结构示意图(省略链条)。附图标记说明:1测量度盘；2升降转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气象风速传感器智能检定系统，其特征在于，包括：/n测量度盘，所述测量度盘的底部连接有用于驱动测量度盘升降的升降转台；/n用于与风速传感器相连的转接模块；所述测量度盘中心位置开设有用于安装转接模块的安装孔；/n机械臂，所述机械臂上设置有用于夹持所述转接模块的夹具；/n环形传送装置，所述环形传送装置设置有若干个做环形运动的工位座，所述工位座用于安装所述的转接模块；/n上位机，所述上位机中设有控制系统，所述上位机分别与所述升降转台、转接模块、机械臂以及环形传送装置控制连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种气象风速传感器智能检定系统，其特征在于，包括：
测量度盘，所述测量度盘的底部连接有用于驱动测量度盘升降的升降转台；
用于与风速传感器相连的转接模块；所述测量度盘中心位置开设有用于安装转接模块的安装孔；
机械臂，所述机械臂上设置有用于夹持所述转接模块的夹具；
环形传送装置，所述环形传送装置设置有若干个做环形运动的工位座，所述工位座用于安装所述的转接模块；
上位机，所述上位机中设有控制系统，所述上位机分别与所述升降转台、转接模块、机械臂以及环形传送装置控制连接。


2.根据权利要求1所述的一种气象风速传感器智能检定系统，其特征在于，所述环形传送装置包括工作台，所述工作台的顶部连接有环形轨道，所述环形轨道的内侧设置有与环形轨道相适配的链条，所述链条连接有若干链轮，所述链轮使链条张紧呈环形状，其中一个链轮连接有驱动电机，所述上位机与所述驱动电机电性连接并实施控制；所述链条的外链板上连接有若干支撑板，所述支撑板底部与所述环形轨道滑动连接，所述支撑板在链条的带动下沿着所述环形轨道做环形运动；所述支撑板的顶部连接有所述的工位座。


3.根据权利要求2所述的一种气象风速传感器智能检定系统，其特征在于，所述环形轨道的侧壁上开设有环形滑道，所述支撑板的底部转动连接有滑轮，所述滑轮卡设在环形滑道中并沿环形滑道滑动。


4.根据权利要求2所述的一种气象风速传感器智能检定系统，其特征在于，所述支撑板的一侧还连接有定位板，所述定位板开设有定位槽口。


5.根据权利要求4所述的一种气象风速传感器智能检定系统，其特征在于，所述工作台上还设置有用于对所述定位板进行限位的定位机构，该定位机构包括转轴，所述转轴两端转动连接在所述工作台侧壁上；所述转轴连接有定位销，所述转轴还连接有连杆，所述工作台连接有气缸，所述气缸的活塞杆与所述连杆相铰接，所述上位机与所述气缸相连并实施控制；所述定位销与所述定位槽口相适配，定位销跟随转轴旋转而转动进而从定位槽口中移入或移出。


6...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱实，杨茂水，郭瑞宝，任燕，王锡芳，韩广鲁，
申请(专利权)人：山东省气象局大气探测技术保障中心山东省气象计量站，
类型：发明
国别省市：山东;37