本发明专利技术公开了气象检定用转接模块、环形传送装置及其使用方法，包括壳体，壳体包括上壳体和下壳体，上壳体与下壳体相连接组成阶梯轴状结构；上壳体与下壳体之间设置有夹持部；上壳体外壁沿周向开设有第一环形槽；下壳体外壁沿周向开设有第二环形槽；壳体内部设有接线端子Ⅰ以及接线端子Ⅱ，其中，接线端子Ⅰ用于与风速传感器相适配连接；接线端子Ⅱ用于与测量度盘内的信号接线口相适配连接；环形传送装置包括若干个可做环形运动的工位座，气象检定用转接模块适配安装在工位座中。转接模块可供机械臂夹持、可实现风速传感器数据读取并传送至上位机、可供回路风洞测量度盘固定；环形传动装置可方便实现风速传感器的上料和下料。置可方便实现风速传感器的上料和下料。置可方便实现风速传感器的上料和下料。
【技术实现步骤摘要】
气象检定用转接模块、环形传送装置及其使用方法
[0001]本专利技术属于气象计量检定
，具体涉及气象检定用转接模块、环形传送装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]气象风速检定的原理是将风速标准器及气象风速传感器同时置于风洞的试验段内，通过驱动风洞电机的方式对气流进行控制，使试验段风速流场品质均匀稳定，比较标准器与传感器在不同风速下的误差值，进而判定传感器能否继续使用。
[0003]现阶段，气象计量业务已实现人工全程参与到半人工半自动的转变，然而仅局限于自动采集和数据自动处理的检定系统已无法满足当前气象计量业务变化的需求。目前，国外气象局的计量机构基于开口式直路风洞，引入了机械臂进行风速传感器的检定；开口式直路风洞试验段可操作性强，为自动化改造提供了较大的空间，机械臂易于伸入试验段内抓取和安装传感器；然而在不改变试验段流场品质的前提下，闭口式回路风洞的试验段仅有推拉门是可活动的机构，狭窄的空间使机械臂无法直接伸入试验段内夹持传感器。因此，针对回路风洞自身狭窄空间问题，若引入机械臂，不得不考虑以下问题：
[0004]1.机械臂直接夹持传感器容易造成风速传感器损坏，影响检定数据；所以需要设计一种功能模块，并满足以下条件：可供机械臂夹持；可实现风速传感器数据读取并传送至上位机；可与回路风洞测量度盘相连(测量度盘本身是回路风洞试验段底面的一部分)。
[0005]2.如何设计一种输送装置来实现风速传感器的上料和下料，以便配合机械臂实现自动化搬运。
技术实现思路
[0006]为了解决上述
技术介绍
中提到的问题，提供了气象检定用转接模块、环形传送装置及其使用方法。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0008]本专利技术提出了气象检定用转接模块，包括壳体，所述壳体包括上壳体和下壳体，上壳体与下壳体相连接组成阶梯轴状结构，上壳体与下壳体内部具有通腔；上壳体与下壳体之间设置有夹持部；所述上壳体外壁沿周向开设有第一环形槽；所述下壳体外壁沿周向开设有第二环形槽；所述壳体内部设有接线端子Ⅰ以及接线端子Ⅱ，其中，所述接线端子Ⅰ用于与风速传感器相适配连接；所述接线端子Ⅱ用于与测量度盘内的信号接线口相适配连接。
[0009]可选的，位于第二环形槽下方的下壳体呈锥形设置。
[0010]本专利技术还提出了环形传送装置，包括若干个工位座，上述的气象检定用转接模块适配安装在工位座中；还包括工作台，所述工作台的顶部连接有环形轨道，所述环形轨道的内侧设置有与环形轨道相适配的链条，所述链条连接有若干链轮，所述链轮使链条张紧呈环形状，其中一个链轮连接有驱动电机；所述驱动电机电性连接有控制器；所述链条的外链板上连接有若干支撑板，所述支撑板底部与所述环形轨道滑动连接，所述支撑板在链条的
带动下沿着所述环形轨道做环形运动；所述支撑板的顶部连接有所述的工位座。
[0011]可选的，所述环形轨道的侧壁上开设有环形滑道，所述支撑板的底部转动连接有滑轮，所述滑轮卡设在环形滑道中并沿环形滑道滑动。
[0012]可选的，所述支撑板的一侧还连接有定位板，所述定位板开设有定位槽口；所述工作台上还设置有用于对所述定位板进行限位的定位机构，该定位机构包括转轴，所述转轴两端转动连接在所述工作台侧壁上；所述转轴连接有定位销，所述转轴还连接有连杆，所述工作台连接有气缸，所述气缸的活塞杆与所述连杆相铰接，所述控制器与所述气缸相连并实施控制；所述定位销与所述定位槽口相适配，定位销跟随转轴旋转而转动进而从定位槽口中移入或移出。
[0013]本专利技术还提出了环形传送装置的使用方法，包括如下步骤：
[0014]S1:检定开始前，将风速传感器与转接模块相连；
[0015]S2:将各个转接模块放置在环形传送装置的各个工位座上；
[0016]S3:通过控制器控制环形传送装置运行，将其中一个工位座输送至机械臂抓取点位置后停止运行并对该工位座进行限位；具体过程为：工位座到达机械臂抓取点后，控制器控制气缸动作，气缸拉动连杆转动，进而实现转轴的旋转，转轴旋转带动定位销转动，使定位销旋转卡设进入到定位槽口中，完成对定位板的限位，从而完成对工位座的限位；
[0017]S4:机械臂夹取转接模块的夹持部处，带动转接模块从工位座中移动并送至测量度盘内的信号接线口处完成连接；待风速传感器检定完成后，机械臂夹取该转接模块放回至原工位座处；
[0018]S5:控制器控制气缸复位，然后控制环形传送装置运行，重复上述步骤，依次对剩余的风速传感器完成检定。
[0019]可选的，所述测量度盘中心位置开设有用于安装转接模块的安装孔，所述安装孔中设置有与上位机电性连接的信号接线口，所述信号接线口为航空插头，所述接线端子Ⅱ与该航空插头相连接；所述测量度盘的底部连接有用于驱动测量度盘升降的升降转台；升降转台与控制器电性连接；步骤S4中具体工作过程为：控制升降转台动作，使测量度盘下降至指定高度；机械臂夹取转接模块的夹持部处，带动转接模块从工位座中移动并送至测量度盘的内的信号接线口处完成连接；然后控制升降转台动作，使测量度盘上升至与回路风洞试验段底部一致的高度，然后上位机开始对风速传感器进行检定；检定结束后，再次控制升降转台动作,测量度盘下降至指定高度，机械臂夹持转接模块放回至原工位座上。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021]1.通过设计转接模块，转接模块包括壳体，壳体供机械臂夹持，防止机械臂直接夹持风速传感器造成仪器损坏，起到一定保护作用；壳体下端可固定连接在环形传送装置的工位座上或测量度盘上，实现便于安装的目的；壳体内部设置有接线端子Ⅰ以及接线端子Ⅱ，位于上部的接线端子Ⅰ与风速传感器的航天插头相连接，可读取风速传感器的风速数据；位于下部的接线端子Ⅱ可与测量度盘中心位置设置的航空插头相连，可向上位机发送传感器风速值。
[0022]2.环形传送装置，通过设置环形轨道，环形轨道上方滑动连接有支撑板，支撑板上方连接有工位座，支撑板连接在链条的外链板上，通过链条的旋转可实现工位座沿着环形轨道做环形运动，且环形轨道两侧设置有环形滑道，支撑板底部连接有与环形滑道相配合
的滑轮，采用滚动摩擦的方式，工位座移动更加稳定和顺畅，方便实现风速传感器的上料和下料。
[0023]3.环形传送装置还设置有定位机构，支撑板一侧连接有与定位机构相适配的定位板，定位板上开设有定位槽口，当工位座移动到指定地点后，气缸拉动连杆转动，进而实现转轴的旋转，转轴旋转带动定位销转动，使定位销旋转卡设进入到定位槽口中，完成对定位板的限位，从而完成对工位座的限位。
[0024]4.本专利技术通过设置转接模块、机械臂、环形传送装置，工作人员只需在检定前将待检风速传感器与转接模块相连，然后将转接模块安装在环形传送装置的工位座上即可，人工参与度小，大大提高了工作效率。
附图说明
[0025]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.气象检定用转接模块，其特征在于，包括壳体，所述壳体包括上壳体和下壳体，上壳体与下壳体相连接组成阶梯轴状结构，上壳体与下壳体内部具有通腔；上壳体与下壳体之间设置有夹持部；所述上壳体外壁沿周向开设有第一环形槽；所述下壳体外壁沿周向开设有第二环形槽；所述壳体内部设有接线端子Ⅰ以及接线端子Ⅱ，其中，所述接线端子Ⅰ用于与风速传感器相适配连接；所述接线端子Ⅱ用于与测量度盘内的信号接线口相适配连接。2.根据权利要求1所述的气象检定用转接模块，其特征在于，位于第二环形槽下方的下壳体呈锥形设置。3.环形传送装置，包括若干个工位座，其特征在于，权利要求1
‑
2任一项所述的气象检定用转接模块适配安装在工位座中；还包括工作台，所述工作台的顶部连接有环形轨道，所述环形轨道的内侧设置有与环形轨道相适配的链条，所述链条连接有若干链轮，所述链轮使链条张紧呈环形状，其中一个链轮连接有驱动电机；所述驱动电机电性连接有控制器；所述链条的外链板上连接有若干支撑板，所述支撑板底部与所述环形轨道滑动连接，所述支撑板在链条的带动下沿着所述环形轨道做环形运动；所述支撑板的顶部连接有所述的工位座。4.根据权利要求3所述的环形传送装置，其特征在于，所述环形轨道的侧壁上开设有环形滑道，所述支撑板的底部转动连接有滑轮，所述滑轮卡设在环形滑道中并沿环形滑道滑动。5.根据权利要求4所述的环形传送装置，其特征在于，所述支撑板的一侧还连接有定位板，所述定位板开设有定位槽口；所述工作台上还设置有用于对所述定位板进行限位的定位机构，该定位机构包括转轴，所述转轴两端转动连接在所述工作台侧壁上；所述转轴连接有定位销，所述转轴还连接有连杆，所述工作台连接有气缸，所述气缸的活塞杆与所述连杆相铰接，所述控制器与所述气缸相连并实施控制；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾伟宗，邱实，任燕，郭瑞宝，王锡芳，
申请(专利权)人：山东省气象局大气探测技术保障中心山东省气象计量站，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。