整体回转旋进式岩石巷道切割机制造技术

本发明专利技术涉及了整体回转旋进式岩石巷道切割机，包括回转切割平台；所述回转切割平台的外周侧设置有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动回转切割平台回转并沿轴向钻进或回退；所述回转切割平台的前侧设置有多组刀具组；所述刀具组至少包括第一刀具和第二刀具；所述第一刀具用于形成环形钻槽，所述第二刀具用于对环形钻槽的后端在径向方向进行扩槽；相邻刀具组所形成的环形钻槽之间形成岩石薄壁环；所述刀具组还包括第三刀具用于对岩石薄壁环进行切割。本发明专利技术的整体回转旋进式岩石巷道切割机，可施工天井、平巷、斜井和地井等全方位和角度的工程，同时机体结构简单，成本低，矿山井下适应能力强，切割钻进作业速度快。

【技术实现步骤摘要】
整体回转旋进式岩石巷道切割机
本专利技术涉及岩石巷道掘进设备领域，特别是涉及整体回转旋进式岩石巷道切割机。
技术介绍
现有岩石巷道全断面机械化掘进设备全部为向工作面施加碾压破坏和少量切割破坏的掘进机，主要有岩石型盾构机和反井钻机。其中岩石盾构机依靠外部机械或液压式对刀盘和机体进行整体推进，同时将刀具通过强大的压力压入岩石中，再通过强大的扭矩转动刀盘，从而在岩石工作面实施碾压和切削作业，其对岩石工作面进行大量碾压和少量切削方式的岩石破坏属于高能耗的破坏方式，所以要求动力高，机械强度高，同时盾构机机体庞大、功能齐全、造价高昂，不适合在矿山井下施工位置多变的小规格工作面中施工，同时不能施工天井、地井等工程。反井钻机施工时，扩孔钻头固定在钻杆上，由位于天井上部的钻机实施向上的拉力和扭矩，以天井的中心孔为中心被动转动并碾压破坏岩石，从而完成钻进。反井钻机由于钻机自下向上的牵引方式，只能施工陡倾斜天井，不能施工平巷、斜井和地井等工程。而如何实现一台掘进设备满足全方位和角度的施工，则为目前亟需解决的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了整体回转旋进式岩石巷道切割机，可施工天井、平巷、斜井和地井等全方位和角度的工程，同时机体结构简单，成本低，矿山井下适应能力强，切割钻进作业速度快。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：整体回转旋进式岩石巷道切割机，包括回转切割平台；所述回转切割平台的外周侧设置有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动回转切割平台回转并沿轴向钻进或回退；所述回转切割平台的前侧设置有多组刀具组；所述刀具组至少包括第一刀具和第二刀具；所述第一刀具用于形成环形钻槽，所述第二刀具用于对环形钻槽的后端在径向方向进行扩槽；相邻刀具组所形成的环形钻槽之间形成岩石薄壁环；所述刀具组还包括第三刀具用于对岩石薄壁环进行切割。进一步地，所述回转切割平台的后侧设置有与回转切割平台同轴心的导电滑环，用于连接外部电源。进一步地，所述第一驱动机构为至少两组，且规则分布并安装在回转切割平台上；第一驱动机构包括第一安装架、安装在第一安装架上的行走轮；所述行走轮的轮面与最外侧的环形钻槽的外径侧内壁配合，行走轮的轴向相对于回转切割平台的轴向倾斜设置，用于使行走轮为回转切割平台提供回转并钻进或回退的动力。进一步地，所述行走轮的轮面设置有防滑面，用于增加行走轮与环形钻槽间的摩擦力。进一步地，所述回转切割平台的外周侧还安装有辅助机构；所述辅助机构为至少两组，且规则分布并安装在回转切割平台上；辅助机构包括第二安装架、安装在第二安装架上的辅助轮；所述辅助轮的轮面设置有外螺纹；所述辅助轮与最外侧的环形钻槽的外径侧内壁配合，所述辅助轮用于在回转切割平台旋转时，进行被动旋转，并通过其上的外螺纹与环形钻槽配合对回转切割平台提供移动方向的辅助推力，还用于在回转切割平台停止旋转时，停止旋转，并通过其上的外螺纹与环形钻槽配合对回转切割平台提供移动方向的限位，进而防脱。进一步地，所述第三刀具包括安装在回转切割平台上的驱动杆、用于驱动驱动杆沿回转切割平台径向移动的第二驱动机构、固定在驱动杆上并分别与环形钻槽对应的连杆、固定在连杆末端的切割刀；所述切割刀用于伸入环形钻槽中，并在第二驱动机构、驱动杆、连杆的传动下径向移动，作用于环形钻槽的内壁进行切割。进一步地，所述连杆与驱动杆的连接方式替换为：所述驱动杆上铰接有摆杆，摆杆的末端固定有所述的连杆；所述切割刀用于伸入环形钻槽中，并在第二驱动机构、驱动杆、摆杆以及连杆的传动下绕连杆周向移动，作用于环形钻槽的内壁进行切割。进一步地，所述摆杆的后侧在与连杆对应的位置设置有凸轴，所述回转切割平台的前侧在与凸轴对应的位置设置有定位套，所述凸轴插设在定位套中，用于对连杆进行定位。进一步地，所述驱动杆通过铰接件与摆杆铰接，该铰接件包括设置在驱动杆的腰形孔、设置在摆杆上的枢杆；所述枢杆与腰形孔配合，用于提供铰接功能；腰形孔还用于在摆杆绕定位套的轴心摆动时，对摆杆与驱动杆配合的一端进行让位。进一步地，所述回转切割平台的后侧在靠近外周的位置还设置有第四刀具和第三驱动机构；所述第三驱动机构用于驱动第四刀具伸出回转切割平台，并作用于最外侧的环形钻槽的外径侧内壁进行切割，改变最外侧的环形钻槽的形状。本专利技术的优点：本专利技术的整体回转旋进式岩石巷道切割机，可施工天井、平巷、斜井和地井等全方位和角度的工程，同时机体结构简单，成本低，矿山井下适应能力强，切割钻进作业速度快；通过第一刀具进行钻进，形成环形钻槽，通过第二刀具，对环形钻槽进行扩槽，通过第三刀具对环形钻槽附近的岩石薄壁环进行切割，钻进难度大幅降低，钻进速度快；采用的第四刀具，可扩大切割巷道的半径，还可以通过控制第四刀具伸出的幅度，可形成非圆形的巷道，扩大岩石巷道切割机的适用范围。附图说明图1为实施例一的整体回转旋进式岩石巷道切割机的后视示意图；图2为实施例一的整体回转旋进式岩石巷道切割机的主视示意图；图3为实施例一的整体回转旋进式岩石巷道切割机切割的钻槽的示意图；图4为实施例一的整体回转旋进式岩石巷道切割机的工作状态的示意图；图5为实施例一的整体回转旋进式岩石巷道切割机的第一驱动机构的示意图；图6为实施例一的整体回转旋进式岩石巷道切割机的辅助机构的示意图；图7为实施例二的整体回转旋进式岩石巷道切割机的后视示意图；图8为实施例二的整体回转旋进式岩石巷道切割机切割的钻槽的示意图；图9为实施例三的整体回转旋进式岩石巷道切割机的后视示意图；图10为实施例四的整体回转旋进式岩石巷道切割机的第三刀具的示意图；图11为实施例四的整体回转旋进式岩石巷道切割机的第三刀具切割状态的示意图；图12为实施例五的整体回转旋进式岩石巷道切割机的第三刀具的示意图；图13为实施例五的整体回转旋进式岩石巷道切割机的第三刀具切割状态的示意图；图14为实施例五的整体回转旋进式岩石巷道切割机的第三刀具与回转切割平台配合的示意图；图15为实施例六的整体回转旋进式岩石巷道切割机带有第四刀具的后视示意图；图16为实施例六的整体回转旋进式岩石巷道切割机带有第四刀具伸出状态的示意图；图17为实施例六的整体回转旋进式岩石巷道切割机带有第四刀具的工作状态的示意图；图18为实施例六的整体回转旋进式岩石巷道切割机带有第四刀具切割范围的示意图。具体实施方式为了加深对本专利技术的理解，下面将结合附图和实施例对本专利技术做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本专利技术，并不对本专利技术的保护范围构成限定。实施例一如图1至6所示，本实施例提供了一种整体回转旋进式岩石巷道切割机，包括回转切割平台1；所述回转切割平台1的外周侧设置有第一驱动机构2，第一驱动机构2用于驱动回转切割平台1回转并沿轴向钻进或回退；所述回转切割平台1的前侧设置有多组刀具组5；所述刀具组5至少包括第一刀具51和第二刀具52；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.整体回转旋进式岩石巷道切割机，其特征在于：包括回转切割平台；所述回转切割平台的外周侧设置有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动回转切割平台回转并沿轴向钻进或回退；所述回转切割平台的前侧设置有多组刀具组；所述刀具组至少包括第一刀具和第二刀具；所述第一刀具用于形成环形钻槽，所述第二刀具用于对环形钻槽的后端在径向方向进行扩槽；相邻刀具组所形成的环形钻槽之间形成岩石薄壁环；所述刀具组还包括第三刀具用于对岩石薄壁环进行切割。/n

【技术特征摘要】
1.整体回转旋进式岩石巷道切割机，其特征在于：包括回转切割平台；所述回转切割平台的外周侧设置有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动回转切割平台回转并沿轴向钻进或回退；所述回转切割平台的前侧设置有多组刀具组；所述刀具组至少包括第一刀具和第二刀具；所述第一刀具用于形成环形钻槽，所述第二刀具用于对环形钻槽的后端在径向方向进行扩槽；相邻刀具组所形成的环形钻槽之间形成岩石薄壁环；所述刀具组还包括第三刀具用于对岩石薄壁环进行切割。


2.根据权利要求1所述的整体回转旋进式岩石巷道切割机，其特征在于：所述回转切割平台的后侧设置有与回转切割平台同轴心的导电滑环，用于连接外部电源。


3.根据权利要求2所述的整体回转旋进式岩石巷道切割机，其特征在于：所述第一驱动机构为至少两组，且规则分布并安装在回转切割平台上；第一驱动机构包括第一安装架、安装在第一安装架上的行走轮；所述行走轮的轮面与最外侧的环形钻槽的外径侧内壁配合，行走轮的轴向相对于回转切割平台的轴向倾斜设置，用于使行走轮为回转切割平台提供回转并钻进或回退的动力。


4.根据权利要求3所述的整体回转旋进式岩石巷道切割机，其特征在于：所述行走轮的轮面设置有防滑面，用于增加行走轮与环形钻槽间的摩擦力。


5.根据权利要求3或4所述的整体回转旋进式岩石巷道切割机，其特征在于：所述回转切割平台的外周侧还安装有辅助机构；所述辅助机构为至少两组，且规则分布并安装在回转切割平台上；辅助机构包括第二安装架、安装在第二安装架上的辅助轮；所述辅助轮的轮面设置有外螺纹；所述辅助轮与最外侧的环形钻槽的外径侧内壁配合，所述辅助轮用于在回转切割平台旋转时，进行被动旋转，并通过其上的外螺纹与环形钻槽配合对回转切割平台提供移动方向的辅助推力，还用于在回转切割平台停...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓义坡，邓秉灿，孟小玲，
申请(专利权)人：邓义坡，
类型：发明
国别省市：河北;13