本发明专利技术公开了顶管机驱动装置，包括支撑环、齿圈、传动箱一、传动箱二、卡爪单元、传动单元和气缸；支撑环为环状结构，支撑环外壁固定有多个安装板，安装板远离支撑环的一端侧壁上设有剪切板，剪切板上设有多个螺纹孔，支撑环外侧壁上设有多个安装座一，支撑环内侧壁上设置有多个安装座二，支撑环外侧壁且靠近安装座一的位置设有多个贯通口，支撑环内侧通过轴承与齿圈转动连接，且齿圈外圈与多个贯通口相对齐，本发明专利技术通过利用支撑环的内外壁面安装多个传动箱，及安装多个驱动组件，相比较现有方式在支撑环外壁或内壁进行安装传动箱，能够安装更多的传动箱及驱动组件，通过这种方式便可满足多种隧道尺寸与地质类型的动力需求。
【技术实现步骤摘要】
顶管机驱动装置
本专利技术属于顶管机
，具体涉及顶管机驱动装置。
技术介绍
顶管机驱动装置是隧道开挖设备重要组成部分，在隧道掘进时刀盘组件进行旋转,该刀盘组件具有多个可旋转地安装在刀盘的前表面上的盘式刀盘组件，刀头组件被推向岩石表面，让刀头组件进行挖掘。顶管机驱动装置通常是根据特定项目的要求进行定制设计。例如,可旋转地驱动刀头组件的功率需求将取决于特定项目的各个方面,例如隧道的大小,要钻穿的材料以及地面条件。此类定制设计和制造需要大量的交货时间，从而改进顶管机驱动装置以缩短生产的交货时间并允许顶管机驱动装置重新使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供顶管机驱动装置，通过在支撑环上安装更多的动力装置，以实现一个支撑环能够满足多种隧道尺寸与钻穿的材料以及地面的需求。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：顶管机驱动装置，包括支撑环、齿圈、传动箱一、传动箱二、卡爪单元、传动单元和气缸；支撑环为环状结构，支撑环外壁固定有多个安装板，安装板远离支撑环的一端侧壁上设有剪切板，剪切板上设有多个螺纹孔，支撑环外侧壁上设有多个安装座一，支撑环内侧壁上设置有多个安装座二，支撑环外侧壁且靠近安装座一的位置设有多个贯通口，支撑环内侧通过轴承与齿圈转动连接，且齿圈外圈与多个贯通口相对齐，传动箱一分别设有水平开放面与垂直开放面，传动箱一水平开放面的端面处设有安装座三，安装座一与安装座三通过螺栓固定连接，传动箱一垂直开放面的端面处设有安装座四，安装座四上通过螺栓固定安装有驱动组件一，驱动组件一包括第一电动机和第一齿轮箱，其中第一齿轮箱上设置有轴二，有轴二的端部延伸至传动箱一内，轴二由旋转轴一与旋转轴二组成，旋转轴一内部设有矩形槽，旋转轴二端部设有与矩形槽相配合的矩形块；传动箱一内部设有支撑板，支撑板上设有轴一，轴一的一端设有扣合部一，轴一的另一端设有齿轮一，所述扣合部一包括管一、管二和抵合板一，管一与管二均为圆台状结构，管一小直径端与轴一的一端同轴固定，管二大直径端与管一大直径端同轴固定，管二的坡面上固定设置有多个抵合板一，传动箱二与传动箱一结构和数量相同，多个传动箱二通过螺栓固定安装在支撑环内圈的安装座二上，多个传动箱二上对应安装有驱动组件二，驱动组件二包括第二电动机和第二齿轮箱，所述第二齿轮箱上设置有轴三，轴三的端部延伸至传动箱二内，轴三与轴二结构相同，轴三由旋转轴三及旋转轴四组成，传动箱二内部垂直设有轴四，轴四的一端设有扣合部二，轴四的另一端设有齿轮二，扣合部二包括管三、管四和抵合板二，扣合部二与扣合部一结构相同且设置方向相反，卡爪单元设置有多个且分别对应多个扣合部一与多个扣合部二，卡爪单元包括传动轴、安装杆和推块，安装杆为“L”型结构，安装杆固定安装在传动轴上，安装杆水平杆的相对面设有凹槽，凹槽内设有推块，传动单元的一侧与轴二和轴三相连，其另一侧与卡爪单元相连，传动单元包括装配板、链条、定型轴和传动齿轮，传动箱一内的传动轴与轴二位于装配板的上方，传动箱二内的传动轴与轴三位于装配板的下方，传动齿轮数量为四个，四个传动齿轮分别同轴固定在上下两个传动轴、轴二与轴三上，链条通过定型轴呈矩形安装在装配板上，气缸数量与传动单元相同，多个气缸分别与多个传动单元的装配板相连接。作为本专利技术进一步的方案：多个安装板的一端与支撑环轴心相垂直，多个安装板呈环形阵列分布。作为本专利技术进一步的方案：安装座二与安装座一的数量相同，且安装座二与安装座一的数量是传动箱二与传动箱一数量的两倍，安装座二与安装座一上下交错分布。作为本专利技术进一步的方案：齿圈外壁与内壁分别设有轮齿，齿圈内壁轮齿的齿数小于外壁轮齿的齿数。作为本专利技术进一步的方案：安装杆设有两个，两个安装杆之间的间距大于扣合部二或扣合部一的垂直宽度。作为本专利技术进一步的方案：安装杆的凹槽内分别设有弹性件，推块一端与弹性件固定连接，弹性件为压缩弹簧。作为本专利技术进一步的方案：上方两个传动齿轮啮合连接在链条内侧，下方两个传动齿轮啮合连接在链条外侧。作为本专利技术进一步的方案：气缸的输出轴与装配板的中部相连接，气缸固定在支撑环内壁上。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过利用支撑环的内外壁面安装多个传动箱，及安装多个驱动组件，相比较现有方式在支撑环外壁或内壁进行安装传动箱，能够安装更多的传动箱及驱动组件，通过这种方式便可满足多种隧道尺寸与地质类型的动力需求。本专利技术通过传动箱通过螺栓与支撑环进行连接，从而方便组装与拆卸，有利于支撑环与传动箱的反复利用。本专利技术通过气缸带动传动单元、卡爪单元水平移动，让驱动组件一与驱动组件二的输出扭矩分别作用与齿圈的外壁齿或齿圈的内壁齿，从而通过齿圈实现对刀盘提供不同的转速与扭矩。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术前视图。图3为本专利技术支撑环结构示意图。图4为本专利技术传动箱一结构示意图。图5为本专利技术传动箱局部结构示意图。图6为本专利技术局部结构示意图。图7为本专利技术传动单元结构示意图。图8为本专利技术向传动箱一传输动力示意图。图9为本专利技术向传动箱二传输动力示意图。附图说明：1、支撑环；2、齿圈；3、传动箱一；4、传动箱二；5、驱动组件一；6、驱动组件二；7、卡爪单元；8、传动单元；9、气缸；11、安装座一；12、安装座二；13、贯通口；14、安装板；31、支撑板；32、轴一；33、齿轮一；34、扣合部一；35、安装座三；36、安装座四；42、轴四；43、齿轮二；44、扣合部二；51、轴二；61、轴三；71、传动轴；72、安装杆；73、推块；81、装配板；82、链条；83、定型轴；84、传动齿轮；141、剪切板；341、管一；342、管二；343、抵合板一；441、管三；442、管四；443、抵合板二；511、旋转轴一；512、旋转轴二；611、旋转轴三；612、旋转轴四。具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-9所示，顶管机驱动装置，包括：支撑环1、齿圈2、传动箱一3、传动箱二4、卡爪单元7、传动单元8和气缸9。如图3所示，所述支撑环1为环状，支撑环1外壁面固定有多个安装板14，多个安装板14的一端与支撑环1轴心相垂直，其中多个安装板14等距排列，且相邻安装板14的间距处为安装空间，所述安装板14以支撑环1轴心向外的延伸端处设有剪切板141，所述剪切板141上设有多个螺纹孔，通过多个安装板14中剪切板141与螺栓(图中未示意)的组合让支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.顶管机驱动装置，包括支撑环(1)、齿圈(2)、传动箱一(3)、传动箱二(4)、卡爪单元(7)、传动单元(8)和气缸(9)；其特征在于，支撑环(1)为环状结构，支撑环(1)外壁固定有多个安装板(14)，安装板(14)远离支撑环(1)的一端侧壁上设有剪切板(141)，剪切板(141)上设有多个螺纹孔，支撑环(1)外侧壁上设有多个安装座一(11)，支撑环(1)内侧壁上设置有多个安装座二(12)，支撑环(1)外侧壁且靠近安装座一(11)的位置设有多个贯通口(13)，支撑环(1)内侧通过轴承与齿圈(2)转动连接，且齿圈(2)外圈与多个贯通口(13)相对齐，传动箱一(3)分别设有水平开放面与垂直开放面，传动箱一(3)水平开放面的端面处设有安装座三(35)，安装座一(11)与安装座三(35)通过螺栓固定连接，传动箱一(3)垂直开放面的端面处设有安装座四(36)，安装座四(36)上通过螺栓固定安装有驱动组件一(5)，驱动组件一(5)包括第一电动机和第一齿轮箱，其中第一齿轮箱上设置有轴二(51)，有轴二(51)的端部延伸至传动箱一(3)内，轴二(51)由旋转轴一(511)与旋转轴二(512)组成，旋转轴一(511)内部设有矩形槽，旋转轴二(512)端部设有与矩形槽相配合的矩形块；传动箱一(3)内部设有支撑板(31)，支撑板(31)上设有轴一(32)，轴一(32)的一端设有扣合部一(34)，轴一(32)的另一端设有齿轮一(33)，所述扣合部一(34)包括管一(341)、管二(342)和抵合板一(343)，管一(341)与管二(342)均为圆台状结构，管一(341)小直径端与轴一(32)的一端同轴固定，管二(342)大直径端与管一(341)大直径端同轴固定，管二(342)的坡面上固定设置有多个抵合板一(343)，传动箱二(4)与传动箱一(3)结构和数量相同，多个传动箱二(4)通过螺栓固定安装在支撑环(1)内圈的安装座二(12)上，多个传动箱二(4)上对应安装有驱动组件二(6)，驱动组件二(6)包括第二电动机和第二齿轮箱，所述第二齿轮箱上设置有轴三(61)，轴三(61)的端部延伸至传动箱二(4)内，轴三(61)与轴二(51)结构相同，轴三(61)由旋转轴三(611)及旋转轴四(612)组成，传动箱二(4)内部垂直设有轴四(42)，轴四(42)的一端设有扣合部二(44)，轴四(42)的另一端设有齿轮二(43)，扣合部二(44)包括管三(441)、管四(442)和抵合板二(443)，扣合部二(44)与扣合部一(34)结构相同且设置方向相反，卡爪单元(7)设置有多个且分别对应多个扣合部一(34)与多个扣合部二(44)，卡爪单元(7)包括传动轴(71)、安装杆(72)和推块(73)，安装杆(72)为“L”型结构，安装杆(72)固定安装在传动轴(71)上，安装杆(72)水平杆的相对面设有凹槽，凹槽内设有推块(73)，传动单元(8)的一侧与轴二(51)和轴三(61)相连，其另一侧与卡爪单元(7)相连，传动单元(8)包括装配板(81)、链条(82)、定型轴(83)和传动齿轮(84)，传动箱一(3)内的传动轴(71)与轴二(51)位于装配板(81)的上方，传动箱二(4)内的传动轴(71)与轴三(61)位于装配板(81)的下方，传动齿轮(84)数量为四个，四个传动齿轮(84)分别同轴固定在上下两个传动轴(71)、轴二(51)与轴三(61)上，链条(82)通过定型轴(83)呈矩形安装在装配板(81)上，气缸(9)数量与传动单元(8)相同，多个气缸(9)分别与多个传动单元(8)的装配板(81)相连接。/n...
【技术特征摘要】
1.顶管机驱动装置，包括支撑环(1)、齿圈(2)、传动箱一(3)、传动箱二(4)、卡爪单元(7)、传动单元(8)和气缸(9)；其特征在于，支撑环(1)为环状结构，支撑环(1)外壁固定有多个安装板(14)，安装板(14)远离支撑环(1)的一端侧壁上设有剪切板(141)，剪切板(141)上设有多个螺纹孔，支撑环(1)外侧壁上设有多个安装座一(11)，支撑环(1)内侧壁上设置有多个安装座二(12)，支撑环(1)外侧壁且靠近安装座一(11)的位置设有多个贯通口(13)，支撑环(1)内侧通过轴承与齿圈(2)转动连接，且齿圈(2)外圈与多个贯通口(13)相对齐，传动箱一(3)分别设有水平开放面与垂直开放面，传动箱一(3)水平开放面的端面处设有安装座三(35)，安装座一(11)与安装座三(35)通过螺栓固定连接，传动箱一(3)垂直开放面的端面处设有安装座四(36)，安装座四(36)上通过螺栓固定安装有驱动组件一(5)，驱动组件一(5)包括第一电动机和第一齿轮箱，其中第一齿轮箱上设置有轴二(51)，有轴二(51)的端部延伸至传动箱一(3)内，轴二(51)由旋转轴一(511)与旋转轴二(512)组成，旋转轴一(511)内部设有矩形槽，旋转轴二(512)端部设有与矩形槽相配合的矩形块；传动箱一(3)内部设有支撑板(31)，支撑板(31)上设有轴一(32)，轴一(32)的一端设有扣合部一(34)，轴一(32)的另一端设有齿轮一(33)，所述扣合部一(34)包括管一(341)、管二(342)和抵合板一(343)，管一(341)与管二(342)均为圆台状结构，管一(341)小直径端与轴一(32)的一端同轴固定，管二(342)大直径端与管一(341)大直径端同轴固定，管二(342)的坡面上固定设置有多个抵合板一(343)，传动箱二(4)与传动箱一(3)结构和数量相同，多个传动箱二(4)通过螺栓固定安装在支撑环(1)内圈的安装座二(12)上，多个传动箱二(4)上对应安装有驱动组件二(6)，驱动组件二(6)包括第二电动机和第二齿轮箱，所述第二齿轮箱上设置有轴三(61)，轴三(61)的端部延伸至传动箱二(4)内，轴三(61)与轴二(51)结构相同，轴三(61)由旋转轴三(611)及旋转轴四(612)组成，传动箱二(4)内部垂直设有轴四(42)，轴四(42)的一端设有扣合部二(44)，轴四(42)的另一端设有齿轮二(43)，扣合部二(44)包括管三(441)、管四(442)和抵合板二(443)，扣合部二(44)与扣合部一(34)结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐飞，吕庆洲，姚宝，郭攀，
申请(专利权)人：安徽唐兴机械装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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