本发明专利技术公开了一种隧道反光环清洁装置，包括有两块相向设置的主板，两块主板通过铰座相铰接，两块主板在铰接的侧边上分别设置有延伸板，两块延伸板之间设置有弹性件以使得两块主板具有绕铰座转动并互相靠近的趋势；每块主板上均设置有行走轮，行走轮的行走方向为主板的前后方向；至少有一块主板上设置有清洁部，清洁部能够与隧道反光环相接触以实现隧道反光环的清洁。本发明专利技术能够实现稳固夹紧在隧道反光环上并实现在隧道反光环上行走，同时通过设置清洁部，来实现在行走过程中对隧道反光环的侧面的清洁，行走平稳，清洁效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种隧道反光环清洁装置
本专利技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种隧道反光环清洁装置。
技术介绍
在现代生活中，在每个发展的大城市或者重要道路里，都会设有隧道。在每个隧道内部都会顺序安设一定量漫反射的隧道反光环，用于支撑和对隧道内部进行通光，但在来来往往的车辆行驶过程中，会导致这些反光环被尘土覆盖，从而使阳光反射率下降，造成隧道可见度下降，严重的甚至会影响驾驶人员的隧道行车安全。现有的隧道反光环的清洁主要是通过人工来清洁，当然，也有一些针对反光环的清洁装置被提出。中国专利申请CN110882957A公开了一种高速公路隧道反光环自清洗装置及其清洗方法，其通过吸附的方式来进行固定和辅助清洗。但是，隧道内部比较湿滑，并且反光环侧行走面比较曲折，行走的面比较粗糙，难以通过吸附的方式来固定、行走，同时隧道反光环表面处可能会具有铆钉类凹凸面等，所以采用吸附装置来行走、固定更加不现实。通过市场调研所显示，针对隧道反光环的清洁装置尚未普及，但问题却真实存在，需要我们去解决。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术提供一种隧道反光环清洁装置，能够便于在隧道反光环上行走并对其侧面进行清洁。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种隧道反光环清洁装置，包括有两块相向设置的主板，两块所述主板在一侧边处通过铰座相铰接，两块所述主板在铰接的侧边上分别设置有延伸板，两块所述延伸板之间设置有弹性件以使得两块所述主板具有绕所述铰座转动并互相靠近的趋势；每块所述主板上均设置有由行走驱动电机带动的行走轮，所述行走轮的行走方向为所述主板的前后方向，每个所述行走轮均有部分外周位于两块所述主板之间以使得能够与隧道反光环相接触；至少有一块所述主板上设置清洁部，所述清洁部能够与隧道反光环相接触以实现隧道反光环的清洁。进一步地，所述清洁部为擦拭块和/或由滚刷驱动电机带动的滚刷。进一步地，每块所述主板上的行走轮至少为两个，每个所述行走轮均独立配备有一个行走驱动电机，每块所述主板上的多个所述行走轮从铰接的侧边往相对的另一侧边的方向上并排分布，且两块所述主板上的行走轮之间两两一组，互相相对设置。进一步地，两块所述主板铰接的侧边处设置有导向轮，所述导向轮至少为两个，分别分布在两块所述主板铰接的侧边处的前后两端位置。进一步地，至少一块所述主板上设置有辅助轮，所述辅助轮有部分外周位于两块所述主板之间以使得能够与隧道反光环相接触。进一步地，两块所述主板铰接的侧边处设置有边缘检测传感器，所述边缘检测传感器为两个，分布在所述主板的前后两端；两块所述主板的其中一块上还设置有控制器，所述控制器与所述边缘检测传感器和行走驱动电机相连接。进一步地，所述主板的前后两端分别设置有端部检测传感器，两块所述主板的其中一块上还设置有控制器，所述控制器与所述端部检测传感器和行走驱动电机相连接。进一步地，两块所述延伸板之间形成一个夹角，所述弹性件位于该夹角上，包括有压簧以及位于所述压簧两端的弹簧套筒，一个弹簧套筒与一块延伸板的外端部固定连接，另一个弹簧套筒与另一块延伸板固的外端部定连接。进一步地，所述行走驱动电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述行走轮通过行走轮支座安装在所述主板上并同轴设置有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相啮合。进一步地，所述滚刷驱动电机的输出轴上安装有同步轮，所述滚刷通过滚刷支座安装在所述主板上并同轴设置有从动轮，所述同步轮和从动轮上套设有同步带。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术能够实现稳固夹紧在隧道反光环上并实现在隧道反光环上行走，同时通过设置清洁部，来实现在行走过程中对隧道反光环的侧面的清洁，行走平稳，清洁效率高；2、通过设置多组行走轮，并为每个行走轮独立配置行走驱动电机，以实现行走轮的转速调整，最终通过控制不同组的行走轮的转速，利用差速原理来实现清洁装置的转向，以实现清洁装置在弧形的隧道反光环上平稳行走；3、通过设置导向轮，在实施时能够通过导向轮与隧道反光环的侧边接触，从而有助于清洁装置在弧形的隧道反光环上平稳行走；设置辅助轮，有助于清洁装置在经过隧道反光环阶梯状的局部结构时能够实现平稳过渡，以实现顺畅行走；4、通过设置边缘检测传感器，利用差速原理来实现清洁装置的转向，以自动实现清洁装置在弧形的隧道反光环上平稳行走，并能够有效防止清洁装置从隧道反光环的侧边上脱离隧道反光环；通过设置端部检测传感器，能够自动实现清洁装置的反向行走，以实现自动的往复清洁；5、本专利技术的隧道反光环清洁装置，能够适应湿滑的、表面粗糙不太平整的、曲折的、具有铆钉类凹凸面的隧道反光环的侧面的行走，行走平稳，有助于隧道反光环的高效清洁。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术一个视角的结构示意图；图2为本专利技术一个视角的结构示意图；图3为本专利技术一个视角的结构示意图；图4为本专利技术的实施示意图（隧道反光环具有阶梯状的局部结构）；图5为本专利技术的实施示意图（隧道反光环具有排状铆钉类凹凸面的局部结构）；图6为本专利技术的实施示意图（隧道反光环同时具有阶梯状以及排状铆钉类凹凸面的局部结构）。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参照图1至图3，本专利技术优选的实施例提供一种隧道反光环清洁装置，包括有两块相向设置的主板1，两块主板1在一侧边处通过铰座3相铰接，两块主板1在铰接的侧边上分别设置有延伸板2，两块延伸板2之间设置有弹性件4以使得两块主板1具有绕铰座3转动并互相靠近的趋势。其中，在优选的实施例中，两块延伸板2的中部倾斜向外设置以使得两块延伸板2之间形成一个夹角，弹性件4位于该夹角上，弹性件4包括有压簧42以及位于压簧42两端的弹簧套筒41，一个弹簧套筒41与一块延伸板2的外端部固定连接，另一个弹簧套筒41与另一块延伸板2的外端部固定连接。当按压两块延伸板2的外端部或者是掰开与两块主板1相铰接的侧边所相对的两块主板1的侧边时，压簧42收缩，两块延伸板2的外端部互相靠近，且两块主板1绕铰座3转动，并互相远离，而松开时，在压簧42的作用下，弹性件4复位，驱动两块延伸板2复位，延伸板2复位使得两块主板1具有绕铰座3转动并互相靠近的趋势，也即压簧42具有使得两块主板1具有绕铰座3转动并互相靠近的驱动力。本优选的实施例中，弹性件4为三个，由前往后方向并排设置在延伸板2的外端部之间，以实现一定强度的驱动力。每块主板1上均设置有由行走驱动电机5带动的行走轮6，行走轮6的行走方向为主板1的前后方向，每个行走轮6均有部分外周位于两块主板1之间以使得能够与隧道反光环相接触。两块主本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种隧道反光环清洁装置，其特征在于：包括有两块相向设置的主板（1），两块所述主板（1）在一侧边处通过铰座（3）相铰接，两块所述主板（1）在铰接的侧边上分别设置有延伸板（2），两块所述延伸板（2）之间设置有弹性件（4）以使得两块所述主板（1）具有绕所述铰座（3）转动并互相靠近的趋势；/n每块所述主板（1）上均设置有由行走驱动电机（5）带动的行走轮（6），所述行走轮（6）的行走方向为所述主板（1）的前后方向，每个所述行走轮（6）均有部分外周位于两块所述主板（1）之间以使得能够与隧道反光环相接触；/n至少有一块所述主板（1）上设置有清洁部，所述清洁部能够与隧道反光环相接触以实现隧道反光环的清洁。/n
【技术特征摘要】
1.一种隧道反光环清洁装置，其特征在于：包括有两块相向设置的主板（1），两块所述主板（1）在一侧边处通过铰座（3）相铰接，两块所述主板（1）在铰接的侧边上分别设置有延伸板（2），两块所述延伸板（2）之间设置有弹性件（4）以使得两块所述主板（1）具有绕所述铰座（3）转动并互相靠近的趋势；
每块所述主板（1）上均设置有由行走驱动电机（5）带动的行走轮（6），所述行走轮（6）的行走方向为所述主板（1）的前后方向，每个所述行走轮（6）均有部分外周位于两块所述主板（1）之间以使得能够与隧道反光环相接触；
至少有一块所述主板（1）上设置有清洁部，所述清洁部能够与隧道反光环相接触以实现隧道反光环的清洁。
2.根据权利要求1所述的隧道反光环清洁装置，其特征在于：所述清洁部为擦拭块（9）和/或由滚刷驱动电机（8）带动的滚刷（7）。
3.根据权利要求1所述的隧道反光环清洁装置，其特征在于：每块所述主板（1）上的行走轮（6）至少为两个，每个所述行走轮（6）均独立配备有一个行走驱动电机（5），每块所述主板（1）上的多个所述行走轮（6）从铰接的侧边往相对的另一侧边的方向上并排分布，且两块所述主板（1）上的行走轮（6）之间两两一组，互相相对设置。
4.根据权利要求1所述的隧道反光环清洁装置，其特征在于：两块所述主板（1）铰接的侧边处设置有导向轮（10），所述导向轮（10）至少为两个，分别分布在两块所述主板（1）铰接的侧边处的前后两端位置。
5.根据权利要求1所述的隧道反光环清洁装置，其特征在于：至少一块所述主板（1）上设置有辅助轮（11），所述辅助轮（11）有部分外周位于两块所述主板（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈玉频，首照宇，李世伟，李玉寒，冉斌，李明健，何健，王洪俊，欧旭，赵丽娟，赵晖，
申请(专利权)人：贵州省公路开发有限责任公司黔南营运管理中心，桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：贵州;52
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