一种全自动插格机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动插格机，包括机架，所述机架上设有前后设置的主传送带和能往主传送带上输入多个左右间隔开的纵向隔板的纵向隔板供料机构，所述主传送带上方设有供多个左右间隔开的纵向隔板立着随主传送带往前移动的导向机构，所述主传送带的前端上方设有横向隔板供料机构，以及将横向隔板供料机构上的横向隔板逐个往下插入的插格机构，当多个纵向隔板随主传送带移动到插格机构下方时，所述插格机构将横向隔板供料机构上的多个横向隔板逐个往下插入，使多个横向隔板从前往后插入到往前移动的纵向隔板上的不同定位槽中，生产效率高，节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动插格机
本专利技术涉及一种全自动插格机。
技术介绍
目前包装市场上，如图10和图11所示，包装箱内的格子都是通过m个纵向隔板101和n个横向隔板102纵横交错人工插格形成的，这里m和n指组成一个格子产品所需的对应隔板的数量，在其中一种或两种隔板上设置有定位槽103，一种隔板上的定位槽用于供另一种隔板插入定位，在人工插格生产时，需要先将m个纵向隔板的左右并排定位好，再在m个纵向隔板上逐个的插入横向隔板，通常都存在定位困难，操作不便，生产效率低的特点。本专利技术就是基于这种情况作出的。
技术实现思路
本专利技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的全自动插格机，以提高生产效率，节约成本。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种全自动插格机，包括机架，所述机架上设有前后设置的主传送带和能往主传送带上输入多个左右间隔开的纵向隔板的纵向隔板供料机构，所述主传送带上方设有供多个左右间隔开的纵向隔板立着随主传送带往前移动的导向机构，所述主传送带的前端上方设有横向隔板供料机构，以及将横向隔板供料机构上的横向隔板逐个往下插入的插格机构，当多个纵向隔板随主传送带移动到插格机构下方时，所述插格机构将横向隔板供料机构上的多个横向隔板逐个往下插入，使多个横向隔板从前往后插入到往前移动的纵向隔板上的不同定位槽中。如上所述的一种全自动插格机，所述导向机构包括多个左右排列的料道，每个所述料道由左右两侧的侧板构成。如上所述的一种全自动插格机，每个所述料道所对应的侧板包括有接料侧板组、导向侧板组、调距侧板组，所述导向侧板组包括左右两个能够分别前后伸缩的伸缩侧板，所述伸缩侧板的前端与调距侧板组中所对应的侧板铰接，后端与接料侧板组中所对应的侧板铰接，所述接料侧板组用于对接纵向隔板供料机构输入的纵向隔板，所述调距侧板组与机架左右滑动连接，所述调距侧板组与机架之间设有能驱动调距侧板组左右滑动的滑动驱动装置，所述调距侧板组用于输出调节好左右位置的纵向隔板。如上所述的一种全自动插格机，所述滑动驱动装置包括齿条，所述齿条横向摆放并固定在机架上，所述调距侧板组上安装有与齿条啮合的齿轮以及驱动齿轮转动的齿轮电机。如上所述的一种全自动插格机，所述调距侧板组包括滑动连接在机架上的调距滑动架，所述调距滑动架上设有朝下的左右两个调距侧板，该两个调距侧板之间形成前后方向的导向通道供纵向隔板穿过，所述调距侧板的后端与伸缩侧板的前端铰接，所述调距侧板的前端设有能弹性变形的出料侧板，在其中一侧的出料侧板上设有伸入在料道内并阻挡纵向隔板往前移动的挡料滚轮，所述主传送带和料道之间设置有多个与主传送带同步移动的横杆，每个所述横杆左右摆放并用于同步拨动多个调距侧板组中挡在各自挡料滚轮处的纵向隔板往前移动。如上所述的一种全自动插格机，所述接料侧板组包括位于纵向隔板供料机构下方的接料侧板和位于纵向隔板供料机构前侧的滑动支撑架，所述滑动支撑架滑动连接在机架上，所述滑动支撑架设有朝下的左右两个支撑架侧板，该两个支撑架侧板之间形成前后方向的导向通道供纵向隔板穿过，所述支撑架侧板的前端与伸缩侧板的后端铰接，后端与接料侧板的前端铰接，所述机架上横设有支撑杆，所述接料侧板的后端设有安装孔，所述接料侧板通过安装孔套在支撑杆上并能沿支撑杆左右移动和摆动，所述接料侧板的后端和滑动支撑架上分别设有用于将接料侧板的后端和滑动支撑架锁定的锁定结构。如上所述的一种全自动插格机，所述纵向隔板供料机构包括上下滑动连接在机架上的升降架，以及驱动升降架升降的升降驱动装置，所述升降架上设有多个设于料道上方的料斗，每个所述料斗左右摆放并供纵向隔板在左右方向叠成一叠放料，在所述料斗的出口侧设有用于将其出口处的一个纵向隔板吸住并放入所对应的料道中的放料装置，每个所述料斗和升降架之间设有用于调节该料斗的左右位置的横向调节装置。如上所述的一种全自动插格机，所述料斗滑动连接在升降架上，所述放料装置与料斗连接固定，所述横向调节装置包括转动连接在升降架上的横向调节丝杆，以及与料斗固定连接的螺母，所述横向调节丝杆的外端设有手摇柄，所述放料装置包括吸盘架以及驱动吸盘架相对料斗的出口移动的放料气缸，所述吸盘架上设有若干个用于将料斗的出口处的一个纵向隔板吸住的吸盘，所述吸盘通过管路与外部吸气设备连接。如上所述的一种全自动插格机，所述料斗包括具有从上往下斜向料道的斜底的斜底板，所述斜底板上方滑动连接有两个夹板，在料斗出口处设有用于防止纵向隔板未经放料装置而掉出料斗的挡料凸起，所述斜底板的底部滑动连接有两个滑动块，每个夹板与一个滑动块上下相对应并连接固定，所述斜底板上转动连接有双向丝杆以及驱动双向丝杆转动的丝杆电机，所述双向丝杆由螺牙相反的两段结构组成并分别与两个滑动块螺纹连接，使双向丝杆转动时同时驱动两个滑动块相对靠近或远离，两个所述滑动块上分别固定有螺母与双向丝杆螺纹连接。如上所述的一种全自动插格机，所述横向隔板供料机构包括一端伸出在主传送带前端上方的副传送带，所述副传送带上设有用于定位横向隔板左右位置的定位板，在副传送带的该端后侧上设有用于挡住横向隔板的挡板，所述插格机构包括能将靠近挡板的一个横向隔板往下推下的推板以及推板气缸，所述推板下方设有两个用于拖动横向隔板向下运动的两个辊子，所述辊子通过电机驱动转动，所述辊子位于导向机构的输出端上方，并在纵向隔板流出导向机构时，将横向隔板插在纵向隔板上。与现有技术相比，本专利技术有如下优点：1、通过纵向隔板供料机构往主传送带上输入组成格子产品所对应的多个纵向隔板，并由主传送带往前输送，导向机构则用于多个纵向隔板的移动导向，并将多个纵向隔板按左右所需的间距输出到插格机构下方，这时插格机构将横向隔板供料机构上的横向隔板逐个往下插入到纵向隔板上，由于纵向隔板是往前移动的，只需设定好横向隔板的插入间隔，即可将多个横向隔板从前往后插入到纵向隔板的多个定位槽中，置于第一个横向隔板插入的时机，可事先设定好，也可通过传感器检测如纵向隔板或驱动纵向隔板移动的驱动件等构件的位置辅助控制，从而实现全自动插格，提高生产效率，降低成本。2、通过对纵向隔板的左右、前后定位后，并在移动中插入横向隔板，插格准确，生产效率高。3、本专利技术结构简单，布局合理，体积小，控制方便。【附图说明】下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：图1是本专利技术一种全自动插格机的结构示意图；图2是主传送带、纵向隔板供料机构和导向机构的组合结构示意图；图3是导向机构的结构示意图；图4是调距侧板组的结构示意图；图5是导向机构的平面视图；图6是料斗的结构示意图；图7是料斗的底部结构示意图；图8是插格机构和横向隔板供料机构的组合结构示意图；图9是插格机构和横向隔板供料机构的组合结构的剖视图；图10是格子产品的装配参考图；图11是格子产品的装配参考图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作进一步描述：...

【技术保护点】
1.一种全自动插格机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有前后设置的主传送带(2)和能往主传送带(2)上输入多个左右间隔开的纵向隔板(101)的纵向隔板供料机构(3)，所述主传送带(2)上方设有供多个左右间隔开的纵向隔板(101)立着随主传送带(2)往前移动的导向机构(4)，所述主传送带(2)的前端上方设有横向隔板供料机构(5)，以及将横向隔板供料机构(5)上的横向隔板(102)逐个往下插入的插格机构(6)，当多个纵向隔板(101)随主传送带(2)移动到插格机构(6)下方时，所述插格机构(6)将横向隔板供料机构(5)上的多个横向隔板(102)逐个往下插入，使多个横向隔板(102)从前往后插入到往前移动的纵向隔板(101)上的不同定位槽(103)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动插格机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有前后设置的主传送带(2)和能往主传送带(2)上输入多个左右间隔开的纵向隔板(101)的纵向隔板供料机构(3)，所述主传送带(2)上方设有供多个左右间隔开的纵向隔板(101)立着随主传送带(2)往前移动的导向机构(4)，所述主传送带(2)的前端上方设有横向隔板供料机构(5)，以及将横向隔板供料机构(5)上的横向隔板(102)逐个往下插入的插格机构(6)，当多个纵向隔板(101)随主传送带(2)移动到插格机构(6)下方时，所述插格机构(6)将横向隔板供料机构(5)上的多个横向隔板(102)逐个往下插入，使多个横向隔板(102)从前往后插入到往前移动的纵向隔板(101)上的不同定位槽(103)中。


2.根据权利要求1所述的一种全自动插格机，其特征在于：所述导向机构(4)包括多个左右排列的料道(40)，每个所述料道(40)由左右两侧的侧板构成。


3.根据权利要求2所述的一种全自动插格机，其特征在于：每个所述料道(40)所对应的侧板包括有接料侧板组(41)、导向侧板组(42)、调距侧板组(43)，所述导向侧板组(42)包括左右两个能够分别前后伸缩的伸缩侧板(421)，所述伸缩侧板(421)的前端与调距侧板组(43)中所对应的侧板铰接，后端与接料侧板组(41)中所对应的侧板铰接，所述接料侧板组(41)用于对接纵向隔板供料机构(3)输入的纵向隔板(101)，所述调距侧板组(43)与机架(1)左右滑动连接，所述调距侧板组(43)与机架(1)之间设有能驱动调距侧板组(43)左右滑动的滑动驱动装置，所述调距侧板组(43)用于输出调节好左右位置的纵向隔板(101)。


4.根据权利要求3所述的一种全自动插格机，其特征在于：所述滑动驱动装置包括齿条(71)，所述齿条(71)横向摆放并固定在机架(1)上，所述调距侧板组(43)上安装有与齿条(71)啮合的齿轮(72)以及驱动齿轮(72)转动的齿轮电机(73)。


5.根据权利要求3所述的一种全自动插格机，其特征在于：所述调距侧板组(43)包括滑动连接在机架(1)上的调距滑动架(431)，所述调距滑动架(431)上设有朝下的左右两个调距侧板(432)，该两个调距侧板(432)之间形成前后方向的导向通道供纵向隔板(101)穿过，所述调距侧板(432)的后端与伸缩侧板(421)的前端铰接，所述调距侧板(432)的前端设有能弹性变形的出料侧板(433)，在其中一侧的出料侧板(433)上设有伸入在料道(40)内并阻挡纵向隔板(101)往前移动的挡料滚轮(434)，所述主传送带(2)和料道(40)之间设置有多个与主传送带(2)同步移动的横杆(21)，每个所述横杆(21)左右摆放并用于同步拨动多个调距侧板组(43)中挡在各自挡料滚轮(434)处的纵向隔板(101)往前移动。


6.根据权利要求3所述的一种全自动插格机，其特征在于：所述接料侧板组(41)包括位于纵向隔板供料机构(3)下方的接料侧板(411)和位于纵向隔板供料机构(3)前侧的滑动支撑架(412)，所述滑动支撑架(412)滑动连接在机架(1)上，所述滑动支撑架(412)设有朝下的左右两个支撑架侧板(413)，该两个支撑架侧板(413)之间形成前后方向的导向通道供纵向隔板(101)穿过，所述支撑架侧板(413)的前端与伸缩侧板(421)的后...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪伟俭，
申请(专利权)人：中山市华通包装实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44