一种机器人夹纸机构制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人夹纸机构，包括由下至上相平行设立的第一底座和第二底座，所述第二底座下底面四周均固定安装有支撑柱，所述支撑柱下底面与第一底座固定连接，所述第二底座顶面中央开有旋转孔，所述旋转孔内转动安装有旋转机构，所述第二底座右侧面中央固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定安装有纸张存储机构。本发明专利技术通过纸张存储机构的设置，对纸张进行集中存储，而且，可调节纸张位置，便于取放，同时，通过吸附机构的设置，可对纸张存储机构内的纸张进行吸附，并将吸附后的纸张通过移至旋转机构移至玻璃板上方进行放置，减轻工作人员负担，操作简单可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹纸机构
本专利技术属于液晶玻璃基板加工制造
，尤其涉及一种机器人夹纸机构。
技术介绍
液晶玻璃基板的生产制造中，由于后工序产能无法与热端产能匹配，因此在半成品区域，需要将玻璃基板打包，防止玻璃基板之间静电产生，一般是采用间隔纸与玻璃基板相互间隔，此过程中，一般是人工进行间隔纸的铺放操作，由于工厂内产线上玻璃板数量较多，人工操作费时费力，加大工作人员负担。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种机器人夹纸机构，通过纸张存储机构的设置，对纸张进行集中存储，而且，可调节纸张位置，便于取放，同时，通过吸附机构的设置，可对纸张存储机构内的纸张进行吸附，并将吸附后的纸张通过移至旋转机构移至玻璃板上方进行放置，减轻工作人员负担，操作简单可靠。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种机器人夹纸机构，包括由下至上相平行设立的第一底座和第二底座，所述第二底座下底面四周均固定安装有支撑柱，所述支撑柱下底面与第一底座固定连接，所述第二底座顶面中央开有旋转孔，所述旋转孔内转动安装有旋转机构，所述第二底座右侧面中央固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定安装有纸张存储机构；所述旋转机构包括第一转柱以及固定安装在第一转柱顶面的导向环，所述导向环内固定安装有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端固定安装有第一圆盘，所述第一圆盘右端固定安装有第一连接柱，所述第一连接柱外部滑动安装有推动滑块，所述推动滑块下底面固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆下底面固定安装有安装板，所述安装板右侧面开有滑动通槽，所述滑动通槽底部中央固定安装有连接板，所述连接板前后两侧面均固定安装有第三液压杆，所述第三液压杆的输出端固定安装有吸附机构；所述推动滑块右侧面开有与第一连接柱相配合的滑动孔，所述滑动孔内固定安装有中字型柱；所述第一连接柱右侧面开有中字型凹槽，所述中字型柱滑动安装于中字型凹槽内，所述第一连接柱右侧面固定安装有第二圆盘，所述第二圆盘的直径大于第一连接柱的直径，所述第二圆盘左侧面固定安装有液压柱，所述液压柱位于中字型凹槽内，所述液压柱的输出端与中字型柱固定连接；所述吸附机构包括第一安装柱以及配合安装在第一安装柱左右两端的第二安装柱，所述第三液压杆的输出端与第一安装柱固定连接，所述第一安装柱的左右两侧面均开有与第二安装柱相配合的第一滑槽，所述第二安装柱螺纹连接于第一滑槽内，所述第一安装柱后端固定安装有两个相对称设立的调节机构，所述第三液压杆位于两个调节机构之间；所述调节机构包括垂直连接的第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆远离第二调节杆的一端与第一安装柱固定连接，所述第二调节杆右侧面开有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有第三调节杆，所述第三调节杆远离第二滑槽的一端垂直安装有第四调节杆，所述第四调节杆远离第三调节杆的一端固定安装有调节板，所述第二安装柱右侧面与调节板左侧面转动连接，所述调节板顶面中央开有调节孔，所述调节孔内固定安装有连接通气管，所述连接通气管下底面固定连通有真空吸盘；所述第三调节杆前后两端均固定安装有防转板，所述第二调节杆右侧面前后两端均开有与防转板相配合的防转槽，所述防转槽与第二滑槽相连通；所述第三调节杆左侧面固定安装有紧固弹簧，所述紧固弹簧位于第二滑槽内，所述紧固弹簧远离第三调节杆左端的一端固定安装于第二滑槽左端；所述第一转柱外表面固定安装有旋转套环，所述第一转柱下底面固定安装有旋转隔板，所述第二底座位于旋转套环与旋转隔板之间，所述旋转隔板下底面固定安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮侧面啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮后端固定安装有转动杆，所述转动杆后端固定安装有旋转电机，所述旋转电机下端固定安装有固定底板，所述固定底板固定安装于第一底座顶面后端；所述纸张存储机构包括U型安装架以及配合安装在U型安装架开口端内的第一滑动板，所述第一液压杆的输出端与第一滑动板左侧面固定连接，所述U型安装架包括竖向板以及垂直安装在竖向板两端的横向板，所述第一滑动板配合放置于两个横向板之间，所述横向板顶面前后两端均开有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有调节螺栓，所述第一滑动板顶面开有两个与调节螺栓相配合的第二螺纹孔；所述U型安装架下端固定安装有第一挡板，所述第一挡板下底面垂直安装有第二挡板，所述第一挡板右侧面开有分隔槽，所述分隔槽底部中央固定安装有底部板，所述底部板前后两侧面均固定安装有第四液压杆，所述第四液压杆的输出端固定安装有滑动柱，所述滑动柱右侧面固定安装有第一紧固板，所述第一紧固板滑动安装于第二挡板顶面，所述第一紧固板右侧面固定安装有螺纹柱；所述第二挡板右侧面前后两端均开有第一定位槽，所述第一定位槽内固定安装有定位滑板，所述定位滑板顶面固定安装有第二紧固板，所述第二紧固板右侧面前后两端均开有第二定位槽，所述螺纹柱远离第一紧固板的一端滑动安装于第二定位槽内；所述螺纹柱外部螺纹连接有两个相对称设立的紧固螺母，所述第二紧固板位于两个紧固螺母之间。进一步地，所述第二底座右侧面前后两端均开有连接通孔，所述连接通孔内滑动安装有连接滑杆，所述连接滑杆远离连接通孔的一端与纸张存储机构固定连接。进一步地，所述第一转柱外部固定安装有连接斜柱，所述连接斜柱远离第一转柱的一端与第一连接柱固定连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过纸张存储机构的设置，对纸张进行集中存储，而且，可调节纸张位置，便于取放，同时，通过吸附机构的设置，可对纸张存储机构内的纸张进行吸附，并将吸附后的纸张通过移至旋转机构移至玻璃板上方进行放置，减轻工作人员负担，操作简单可靠。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的局部结构示意图；图3是本专利技术的局部结构示意图；图4是本专利技术的局部结构示意图；图5是本专利技术的局部结构爆炸图；图6是本专利技术的局部结构爆炸图；图7是本专利技术的局部结构爆炸图；图8是本专利技术的局部结构爆炸图；图9是本专利技术的局部结构右视图；图10是本专利技术的局部结构示意图；图11是本专利技术的局部结构爆炸图；图12是本专利技术的局部结构爆炸图；图13是本专利技术的局部结构右视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人夹纸机构，其特征在于：包括由下至上相平行设立的第一底座(1)和第二底座(2)，所述第二底座(2)下底面四周均固定安装有支撑柱(21)，所述支撑柱(21)下底面与第一底座(1)固定连接，所述第二底座(2)顶面中央开有旋转孔(22)，所述旋转孔(22)内转动安装有旋转机构(3)，所述第二底座(2)右侧面中央固定安装有第一液压杆(23)，所述第一液压杆(23)的输出端固定安装有纸张存储机构(4)；/n所述旋转机构(3)包括第一转柱(31)以及固定安装在第一转柱(31)顶面的导向环(32)，所述导向环(32)内固定安装有第二液压杆(33)，所述第二液压杆(33)的输出端固定安装有第一圆盘(34)，所述第一圆盘(34)右端固定安装有第一连接柱(35)，所述第一连接柱(35)外部滑动安装有推动滑块(36)，所述推动滑块(36)下底面固定安装有第二连接杆(361)，所述第二连接杆(361)下底面固定安装有安装板(362)，所述安装板(362)右侧面开有滑动通槽(363)，所述滑动通槽(363)底部中央固定安装有连接板(364)，所述连接板(364)前后两侧面均固定安装有第三液压杆(365)，所述第三液压杆(365)的输出端固定安装有吸附机构(37)；/n所述推动滑块(36)右侧面开有与第一连接柱(35)相配合的滑动孔(366)，所述滑动孔(366)内固定安装有中字型柱(3661)；/n所述第一连接柱(35)右侧面开有中字型凹槽(351)，所述中字型柱(3661)滑动安装于中字型凹槽(351)内，所述第一连接柱(35)右侧面固定安装有第二圆盘(352)，所述第二圆盘(352)的直径大于第一连接柱(35)的直径，所述第二圆盘(352)左侧面固定安装有液压柱(353)，所述液压柱(353)位于中字型凹槽(351)内，所述液压柱(354)的输出端与中字型柱(3661)固定连接；/n所述吸附机构(37)包括第一安装柱(371)以及配合安装在第一安装柱(371)左右两端的第二安装柱(372)，所述第三液压杆(365)的输出端与第一安装柱(371)固定连接，所述第一安装柱(371)的左右两侧面均开有与第二安装柱(372)相配合的第一滑槽(3711)，所述第二安装柱(372)螺纹连接于第一滑槽(3711)内，所述第一安装柱(371)后端固定安装有两个相对称设立的调节机构(38)，所述第三液压杆(365)位于两个调节机构(38)之间；/n所述调节机构(38)包括垂直连接的第一调节杆(381)和第二调节杆(382)，所述第一调节杆(381)远离第二调节杆(382)的一端与第一安装柱(371)固定连接，所述第二调节杆(382)右侧面开有第二滑槽(3821)，所述第二滑槽(3821)内滑动安装有第三调节杆(3822)，所述第三调节杆(3822)远离第二滑槽(3821)的一端垂直安装有第四调节杆(3823)，所述第四调节杆(3823)远离第三调节杆(3822)的一端固定安装有调节板(3824)，所述第二安装柱(372)右侧面与调节板(3824)左侧面转动连接，所述调节板(3824)顶面中央开有调节孔(3825)，所述调节孔(3825)内固定安装有连接通气管(3826)，所述连接通气管(3826)下底面固定连通有真空吸盘(3827)；/n所述第三调节杆(3822)前后两端均固定安装有防转板(383)，所述第二调节杆(382)右侧面前后两端均开有与防转板(383)相配合的防转槽(384)，所述防转槽(384)与第二滑槽(3821)相连通；/n所述第三调节杆(3822)左侧面固定安装有紧固弹簧(3828)，所述紧固弹簧(3828)位于第二滑槽(3821)内，所述紧固弹簧(3828)远离第三调节杆(3822)左端的一端固定安装于第二滑槽(3821)左端；/n所述第一转柱(31)外表面固定安装有旋转套环(311)，所述第一转柱(31)下底面固定安装有旋转隔板(312)，所述第二底座(2)位于旋转套环(311)与旋转隔板(312)之间，所述旋转隔板(312)下底面固定安装有第一锥形齿轮(313)，所述第一锥形齿轮(313)侧面啮合连接有第二锥形齿轮(314)，所述第二锥形齿轮(314)后端固定安装有转动杆(315)，所述转动杆(315)后端固定安装有旋转电机(316)，所述旋转电机(316)下端固定安装有固定底板(317)，所述固定底板(317)固定安装于第一底座(1)顶面后端；/n所述纸张存储机构(4)包括U型安装架(41)以及配合安装在U型安装架(41)开口端内的第一滑动板(42)，所述第一液压杆(23)的输出端与第一滑动板(42)左侧面固定连接，所述U型安装架(41)包括竖向板(411)以及垂直安装在竖向板(411)两端的横向板(412)，所述第一滑动板(4...

【技术特征摘要】
1.一种机器人夹纸机构，其特征在于：包括由下至上相平行设立的第一底座(1)和第二底座(2)，所述第二底座(2)下底面四周均固定安装有支撑柱(21)，所述支撑柱(21)下底面与第一底座(1)固定连接，所述第二底座(2)顶面中央开有旋转孔(22)，所述旋转孔(22)内转动安装有旋转机构(3)，所述第二底座(2)右侧面中央固定安装有第一液压杆(23)，所述第一液压杆(23)的输出端固定安装有纸张存储机构(4)；
所述旋转机构(3)包括第一转柱(31)以及固定安装在第一转柱(31)顶面的导向环(32)，所述导向环(32)内固定安装有第二液压杆(33)，所述第二液压杆(33)的输出端固定安装有第一圆盘(34)，所述第一圆盘(34)右端固定安装有第一连接柱(35)，所述第一连接柱(35)外部滑动安装有推动滑块(36)，所述推动滑块(36)下底面固定安装有第二连接杆(361)，所述第二连接杆(361)下底面固定安装有安装板(362)，所述安装板(362)右侧面开有滑动通槽(363)，所述滑动通槽(363)底部中央固定安装有连接板(364)，所述连接板(364)前后两侧面均固定安装有第三液压杆(365)，所述第三液压杆(365)的输出端固定安装有吸附机构(37)；
所述推动滑块(36)右侧面开有与第一连接柱(35)相配合的滑动孔(366)，所述滑动孔(366)内固定安装有中字型柱(3661)；
所述第一连接柱(35)右侧面开有中字型凹槽(351)，所述中字型柱(3661)滑动安装于中字型凹槽(351)内，所述第一连接柱(35)右侧面固定安装有第二圆盘(352)，所述第二圆盘(352)的直径大于第一连接柱(35)的直径，所述第二圆盘(352)左侧面固定安装有液压柱(353)，所述液压柱(353)位于中字型凹槽(351)内，所述液压柱(354)的输出端与中字型柱(3661)固定连接；
所述吸附机构(37)包括第一安装柱(371)以及配合安装在第一安装柱(371)左右两端的第二安装柱(372)，所述第三液压杆(365)的输出端与第一安装柱(371)固定连接，所述第一安装柱(371)的左右两侧面均开有与第二安装柱(372)相配合的第一滑槽(3711)，所述第二安装柱(372)螺纹连接于第一滑槽(3711)内，所述第一安装柱(371)后端固定安装有两个相对称设立的调节机构(38)，所述第三液压杆(365)位于两个调节机构(38)之间；
所述调节机构(38)包括垂直连接的第一调节杆(381)和第二调节杆(382)，所述第一调节杆(381)远离第二调节杆(382)的一端与第一安装柱(371)固定连接，所述第二调节杆(382)右侧面开有第二滑槽(3821)，所述第二滑槽(3821)内滑动安装有第三调节杆(3822)，所述第三调节杆(3822)远离第二滑槽(3821)的一端垂直安装有第四调节杆(3823)，所述第四调节杆(3823)远离第三调节杆(3822)的一端固定安装有调节板(3824)，所述第二安装柱(372)右侧面与调节板(3824)左侧面转动连接，所述调节板(3824)顶面中央开有调节孔(3825)，所述调节孔(3825)内固定安装有连接通气管(3826)，所述连接通气管(3826)下底面固定连通有真空吸盘(3827)；
所述第三调节杆(3822)前后两端均固定安装有防转板(383)，所述第二调节杆(382...

【专利技术属性】
技术研发人员：付丽丽，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34