一种机器人夹纸机构制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人夹纸机构，包括由下至上相平行设立的第一底座和第二底座，所述第二底座下底面四周均固定安装有支撑柱，所述支撑柱下底面与第一底座固定连接，所述第二底座顶面中央开有旋转孔，所述旋转孔内转动安装有旋转机构，所述第二底座右侧面中央固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定安装有纸张存储机构。本发明专利技术通过纸张存储机构的设置，对纸张进行集中存储，而且，可调节纸张位置，便于取放，同时，通过吸附机构的设置，可对纸张存储机构内的纸张进行吸附，并将吸附后的纸张通过移至旋转机构移至玻璃板上方进行放置，减轻工作人员负担，操作简单可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹纸机构
本专利技术属于液晶玻璃基板加工制造
，尤其涉及一种机器人夹纸机构。
技术介绍
液晶玻璃基板的生产制造中，由于后工序产能无法与热端产能匹配，因此在半成品区域，需要将玻璃基板打包，防止玻璃基板之间静电产生，一般是采用间隔纸与玻璃基板相互间隔，此过程中，一般是人工进行间隔纸的铺放操作，由于工厂内产线上玻璃板数量较多，人工操作费时费力，加大工作人员负担。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种机器人夹纸机构，通过纸张存储机构的设置，对纸张进行集中存储，而且，可调节纸张位置，便于取放，同时，通过吸附机构的设置，可对纸张存储机构内的纸张进行吸附，并将吸附后的纸张通过移至旋转机构移至玻璃板上方进行放置，减轻工作人员负担，操作简单可靠。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种机器人夹纸机构，包括由下至上相平行设立的第一底座和第二底座，所述第二底座下底面四周均固定安装有支撑柱，所述支撑柱下底面与第一底座固定连接，所述第二底座顶面中央开有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人夹纸机构，其特征在于：包括由下至上相平行设立的第一底座(1)和第二底座(2)，所述第二底座(2)下底面四周均固定安装有支撑柱(21)，所述支撑柱(21)下底面与第一底座(1)固定连接，所述第二底座(2)顶面中央开有旋转孔(22)，所述旋转孔(22)内转动安装有旋转机构(3)，所述第二底座(2)右侧面中央固定安装有第一液压杆(23)，所述第一液压杆(23)的输出端固定安装有纸张存储机构(4)；/n所述旋转机构(3)包括第一转柱(31)以及固定安装在第一转柱(31)顶面的导向环(32)，所述导向环(32)内固定安装有第二液压杆(33)，所述第二液压杆(33)的输出端固定安装有第一圆盘...

【技术特征摘要】
1.一种机器人夹纸机构，其特征在于：包括由下至上相平行设立的第一底座(1)和第二底座(2)，所述第二底座(2)下底面四周均固定安装有支撑柱(21)，所述支撑柱(21)下底面与第一底座(1)固定连接，所述第二底座(2)顶面中央开有旋转孔(22)，所述旋转孔(22)内转动安装有旋转机构(3)，所述第二底座(2)右侧面中央固定安装有第一液压杆(23)，所述第一液压杆(23)的输出端固定安装有纸张存储机构(4)；
所述旋转机构(3)包括第一转柱(31)以及固定安装在第一转柱(31)顶面的导向环(32)，所述导向环(32)内固定安装有第二液压杆(33)，所述第二液压杆(33)的输出端固定安装有第一圆盘(34)，所述第一圆盘(34)右端固定安装有第一连接柱(35)，所述第一连接柱(35)外部滑动安装有推动滑块(36)，所述推动滑块(36)下底面固定安装有第二连接杆(361)，所述第二连接杆(361)下底面固定安装有安装板(362)，所述安装板(362)右侧面开有滑动通槽(363)，所述滑动通槽(363)底部中央固定安装有连接板(364)，所述连接板(364)前后两侧面均固定安装有第三液压杆(365)，所述第三液压杆(365)的输出端固定安装有吸附机构(37)；
所述推动滑块(36)右侧面开有与第一连接柱(35)相配合的滑动孔(366)，所述滑动孔(366)内固定安装有中字型柱(3661)；
所述第一连接柱(35)右侧面开有中字型凹槽(351)，所述中字型柱(3661)滑动安装于中字型凹槽(351)内，所述第一连接柱(35)右侧面固定安装有第二圆盘(352)，所述第二圆盘(352)的直径大于第一连接柱(35)的直径，所述第二圆盘(352)左侧面固定安装有液压柱(353)，所述液压柱(353)位于中字型凹槽(351)内，所述液压柱(354)的输出端与中字型柱(3661)固定连接；
所述吸附机构(37)包括第一安装柱(371)以及配合安装在第一安装柱(371)左右两端的第二安装柱(372)，所述第三液压杆(365)的输出端与第一安装柱(371)固定连接，所述第一安装柱(371)的左右两侧面均开有与第二安装柱(372)相配合的第一滑槽(3711)，所述第二安装柱(372)螺纹连接于第一滑槽(3711)内，所述第一安装柱(371)后端固定安装有两个相对称设立的调节机构(38)，所述第三液压杆(365)位于两个调节机构(38)之间；
所述调节机构(38)包括垂直连接的第一调节杆(381)和第二调节杆(382)，所述第一调节杆(381)远离第二调节杆(382)的一端与第一安装柱(371)固定连接，所述第二调节杆(382)右侧面开有第二滑槽(3821)，所述第二滑槽(3821)内滑动安装有第三调节杆(3822)，所述第三调节杆(3822)远离第二滑槽(3821)的一端垂直安装有第四调节杆(3823)，所述第四调节杆(3823)远离第三调节杆(3822)的一端固定安装有调节板(3824)，所述第二安装柱(372)右侧面与调节板(3824)左侧面转动连接，所述调节板(3824)顶面中央开有调节孔(3825)，所述调节孔(3825)内固定安装有连接通气管(3826)，所述连接通气管(3826)下底面固定连通有真空吸盘(3827)；
所述第三调节杆(3822)前后两端均固定安装有防转板(383)，所述第二调节杆(382...

【专利技术属性】
技术研发人员：付丽丽，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34