【技术实现步骤摘要】
一种放纸隔板机
本专利技术属于放纸隔板设备领域,特别涉及一种放纸隔板机。
技术介绍
现在的瓶子或者罐体装箱时需要增加纸隔板,以防止瓶子或者罐体相互碰撞或者刮伤,许多工艺中需放单层或多层或十字形纸隔板,而现有的纸隔板放置多为人工放置,其放置速度慢,效率低下,少数自动化放置设备是只能适应单一产品,纸隔板放置正确位置的准确率不高且放置速度较慢,无法适应多种产品的变化。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术要解决的技术问题是提供一种装箱速度快、精度较高的自动平移装箱机,包括主机架、进纸隔板机构、顶部压纸机构、多向滑台,放纸隔板机构和传送平台,所述进纸隔板机构设在传送平台侧边,所述多向滑台固定在主机架上,所述放纸隔板机构固定在多向滑台下端且位于传送平台上面,所述顶部压纸机构固定在进纸隔板机构上靠近主机架一侧,所述多向滑台包括Y轴滑轨、设在Y轴滑轨两侧的X轴滑轨和设在Y轴滑轨上的Z轴滑轨,所述Y轴滑轨可沿两个所述X轴滑轨往返运动,所述Z轴滑轨可沿Y轴滑轨升降运动,所述X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨的端部均设有驱动电机,所述放纸隔板机构设有固定架,所述固定架固定在Z轴滑轨下端,所述固定架上固定设有放纸压纸气缸,所述放纸压纸气缸的输出端固定有压纸板,所述固定架侧面固定有转动气缸,其动力输出端设有活动吸盘支杆,所述固定架下端设有固定吸盘支杆,所述压纸板位于所述活动吸盘支杆和固定吸盘支杆之间,所述活动吸盘支杆和固定吸盘支杆上均设有真空吸盘,所有的所述真空吸盘均在同一竖直平面。进一步的,所述进纸隔板机构包 ...
【技术保护点】
1.一种放纸隔板机,包括主机架(1)、进纸隔板机构(2)、顶部压纸机构(3)、多向滑台(4)、放纸隔板机构(5)和传送平台(7),所述进纸隔板机构(2)设在传送平台(7)侧边,所述多向滑台(4)固定在主机架(1)上,所述放纸隔板机构(5)固定在多向滑台(4)下端且位于传送平台(7)上面,所述顶部压纸机构(3)固定在进纸隔板机构(2)上靠近主机架(1)一侧,其特征在于:所述多向滑台(4)包括Y轴滑轨(42)、设在Y轴滑轨(42)两侧的X轴滑轨(41)和设在Y轴滑轨(42)上的Z轴滑轨(43),所述Y轴滑轨(42)可沿两个所述X轴滑轨(41)往返运动,所述Z轴滑轨(43)可沿Y轴滑轨(42)升降运动,所述X轴滑轨(41)、Y轴滑轨(42)和Z轴滑轨(43)的端部均设有驱动电机(44),所述放纸隔板机构(5)设有固定架(51),所述固定架(51)固定在Z轴滑轨(43)下端,所述固定架(51)上固定设有放纸压纸气缸(52),所述放纸压纸气缸(52)的输出端固定有压纸板(53),所述固定架(51)侧面固定有转动气缸(56),其动力输出端设有活动吸盘支杆(54),所述固定架(51)下端设有固定吸盘 ...
【技术特征摘要】
1.一种放纸隔板机,包括主机架(1)、进纸隔板机构(2)、顶部压纸机构(3)、多向滑台(4)、放纸隔板机构(5)和传送平台(7),所述进纸隔板机构(2)设在传送平台(7)侧边,所述多向滑台(4)固定在主机架(1)上,所述放纸隔板机构(5)固定在多向滑台(4)下端且位于传送平台(7)上面,所述顶部压纸机构(3)固定在进纸隔板机构(2)上靠近主机架(1)一侧,其特征在于:所述多向滑台(4)包括Y轴滑轨(42)、设在Y轴滑轨(42)两侧的X轴滑轨(41)和设在Y轴滑轨(42)上的Z轴滑轨(43),所述Y轴滑轨(42)可沿两个所述X轴滑轨(41)往返运动,所述Z轴滑轨(43)可沿Y轴滑轨(42)升降运动,所述X轴滑轨(41)、Y轴滑轨(42)和Z轴滑轨(43)的端部均设有驱动电机(44),所述放纸隔板机构(5)设有固定架(51),所述固定架(51)固定在Z轴滑轨(43)下端,所述固定架(51)上固定设有放纸压纸气缸(52),所述放纸压纸气缸(52)的输出端固定有压纸板(53),所述固定架(51)侧面固定有转动气缸(56),其动力输出端设有活动吸盘支杆(54),所述固定架(51)下端设有固定吸盘支杆(55),所述压纸板(53)位于所述活动吸盘支杆(54)和固定吸盘支杆(55)之间,所述活动吸盘支杆(54)和固定吸盘支杆(55)上均设有真空吸盘(57),所有的所述真空吸盘(57)均在同一竖直平面。
2.根据权利要求1所述的放纸隔板机,其特征在于:所述进纸隔板机构(2)包括机架(25),所述机架(25)上设有基台(251),所述基台(251)上嵌设有传输链板(21),所述基台(251)上两侧靠设有侧边护栏(20),所述侧边护栏(20)外侧设有夹紧气缸(22),所述基台(251)上靠近顶部压纸机构(3)的一侧设有下挡纸板(23),所述基台(251)下端固定设有翻转气缸(231)和传输气缸(24),所述翻转气缸(231)与下挡纸板(23)相连,所述翻转气缸(231)两侧对称设有所述传输气缸(24),所述传输气缸(24)与传输链板(21)轴连接。
3.根据权利要求2所述的放纸隔板机,其特征在于:所述顶部压纸机构(3)包括安装架(31),所述安装架(31)固定在基台(251)上,所述安装架(31)顶部固定设有固定杆(32),所述固定杆(32)上设有顶部压纸气缸(33),所述顶部压纸气缸(33)动力输出端设有压纸部(34),所述安装架(31)上沿传输链板(21)运动方向对称的固定有止挡部安装板(28),所述止挡部安装板(28)外侧端均设有止挡部(26),所述止挡部(26)均弹性连接有止挡板(27),两个所述止挡板(27)相对设置形成一个弹性通道。
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【专利技术属性】
技术研发人员:梅峰,袁欣欣,
申请(专利权)人:广州市裕轻机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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